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摘 要 :电梯在现代建筑中随处可见,应用十分广泛。在电梯技术的发展过程中,无机房电梯成为当今电梯产业的重要发展方向。越来越受到用户和厂商的青睐。无机房电梯的发展对电梯行业的发展意义重大,可以大幅降低生产和运营成本。本文对无机房电梯的传动系统、自动化控制中心等方面的核心技术进行了简单的论述,并对其在实际应用中所遇到的一些问题进行了初步分析。并针对这些问题提出了解决措施。对无机房电梯技术的发展做出了展望。
关键词 :无机房电梯 自动化控制系统 远程报警 传动系统
一、概述
随着社会经济的发展,成本控制和节能环保成为各行各业日益关心的重要话题。电梯作为建筑物内的重要组成部分和功能单元,其行业技术需求也逐步提高。无机房电梯技术从而应运而生。无机房电梯不仅仅是把机房空间省略,而是对常规电梯理念的改革和创新。无机房电梯技术的出现,省略了电梯机房的占用空间,节约了建筑本身的空间成本。使建筑物的空间设计更加简单灵活。并且随着一些智能设备的研发和投入,使电梯的整体性能大大改善,从材料消耗和能源损耗上都大大降低,如今无机房电梯已成为电梯行业发展的重要方向。
二、无机房电梯技术的发展
无机房电梯技术经过多年的发展,从第一代产品的研发到当今各大主流产品在整个市场的广泛应用,其可靠性和自动化水平在飞速提高。最初的无机房电梯吧主机一部分放在井道内,之后发展到将整个主机全部安装到井道内部。由于把主机放在箱体顶部其安全性和噪声污染的问题难以根治,所以其发展受到一定限制。当今主流产品大都选择将主机安装在导轨顶部或者井道底部。随着无机房电梯技术的'迅速发展,其在发达国家的市场占有率也在迅速提高,超过三分之二的电梯都是无机房电梯。在国内,其发展也相当迅速,由于其占用空间小,且具有节能环保等优势,所以越来越多的得到应用,并逐渐成为电梯行业的主流。
三、无机房电梯系统的配置
3.1 主机的安装方式
3.1.1 主机安装在顶部
这种方式的主机安装在井道顶层空间。其优点主要是主传动机构和调速器安装可靠,其平稳度和有机房电梯等同,且由于上部空间比较大同时方便设备调试和设备维护。其不利因素主要有电梯载重、运行速度和最大上升高度受传动装置外形的限制,并且此种安装方式电梯事故应急盘车控制难度较大。
3.1.2 主机安装在底部
此种方式的主机一般安装在井道底部,处在底坑和配重之间的投影空间,其优势在于使电梯的载重量提高,提升速度也加快了,且紧急盘车控制也十分简便。但是由于其安装位置地势较低,当遭遇暴雨发生积水时,雨水流入底坑,容易导致电机进水短路,造成重大损失。
3.1.3 主机安装在导轨上
此种安装方式的主机一般安装在导轨上部,其优势在于占用空间进一步减少,但承载能力和提升速度受到一定影响。
3.1.4 主机安装于轿厢上方
此种安装方式的的主机安装在轿厢上方,控制系统在轿厢侧面,因此随行电缆较多,且主机运行噪音大,故障救援操作难度大。
3.2 主机的传动设计
主机传动技术是无机房电机的核心技术。常规电梯由于安装空间大,传动设备安装自由,限制小。而井道空间狭小,因此主传动装置安装受到较大限制。
3.2.1 永磁同步电机拖曳钢丝绳传动
此种传动方式应用永磁同步电机带动主机,其尺寸较常规一步电机系统缩小近40%,因此方便安装且节能环保。但其仍有很多不足需要改善。比如,曳引机蜗杆的自锁问题,需直接把力矩施加在曳引轮轴上,且容易出现溜车问题,且制动停车困难。因此只有具有足够的抱闸力矩才能克服轿厢和配重的拉力。而能耗却随着力矩的增加而增加。并且力矩增大的同时也造成开合闸噪声大,这就要求尽量减小抱闸间隙,使安装变得困难。
3.2.2 拖拉钢带传动
此种传动方式采用轴式电机用钢丝带代替了常规的钢丝绳,使曳引轮的直径大幅减少,使其在井道中的安装更加简便。但是由于曳引轮的直径变小,相同提升速度下需要的转速更高,因此可能导致电机过热,并且由于包角小,使磨损变得严重,使主机的使用年限缩短。
3.2.3 直线电机传动
此种传动方式,其驱动电机主要有直线感应电机和指向同步电机两种。筒形直线感应电机和常规曳引机类似,但结构更加简单、且成本更低、安全性更高。但其性能要劣于永磁同步电机。永磁直线同步电机的空间占用更小,但成本大大增加。
摩擦轮传动。此种驱动方式是把带摩擦轮主机配置在轿厢下方。在压轮的作用下,其与轿厢导轨之间有一些压力存在。此种方式的动力在于主机推动摩擦轮旋转,在摩擦力的驱动下电梯完成上下动作。此种方式存在一定的缺陷,所以应用较少。
3.3 电气传动系统
3.3.1 控制柜的布置
无机房电梯的控制柜和主机间的距离一般较近,以方便走线。其安装方式一般有一下三种:
(1)传动主机在井道底部时,控制柜可采用壁挂式安装在井道壁和轿厢之间的空间。
(2)传动主机在井道底部时,控制柜和顶层层门做成一体式。
在井道壁开孔安装主机时,控制柜在孔内安装并应尽量减小体积。
3.3.2 合理安装
设备的安装应考虑方便安装和日常维护。电气元件的选择应该充分考虑井道的环境,本着线路布线便利的原则。其外形设计应与安装形式相适应,在结构上应方便日常维护。
3.3.3 满足电气可靠性要求
无机房电机井道设备排布比常规电梯结构紧凑,从而使日常维护的难度增大,因此应尽可能减少器件更换频率,加大系统可靠性。因此在选择电气器件时应选择使用寿命长,制造水平高,经久耐用的产品。在器件安装时应做好系统的抗干扰工作。设备间信号的传输应尽量选用通讯方式,以减少控制电缆的数量。
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电梯控制技术论文篇二 电梯PLC控制系统分析 摘 要:随着城市建设进程的加快,由于高层建筑数量越来越多,高度也越来越高,而高层建筑中的电梯也成为日常出行的重要代步工具。而电梯运行质量的优劣直接影响着人们的出行,所以在电梯质量正常运行的同时也要提高技术含量,其中安全指数和稳定指数是重中之重。 关键词:电梯;PLC控制系统;程逻辑控制器 中图分类号:TU857 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2013) 16-0000-01 电梯是上下运输代步工具,而且在运行期间频繁的启动和停止,而电梯的负载量也有着显著的变化、在运行期间的转换。在无负载运行时,电梯的电机的负载降低到最少,而且可能出现自发电状态。当电梯在超出负载能力运行的时候,电梯电机的负载提升到最大,这个时候出现电动状态,这时候的电梯电机要求在正、反转,电动、发电运行。 一、电梯发展及控制 电梯作为垂直方向的出行运输设备,在高层建筑和重要机构电梯的作用已经成为不可或缺的部分。随着微机技术、信息化处理技术、电气自动化技术等快速的推进,现在的电梯逐渐变成机电一体化形势下的高效电梯。随着城市建设进程的加快,由于高层建筑数量越来越多,高度也越来越高。建筑开发商在新型楼房建设上加强了各种住宅楼房的硬件设施,而家用电梯也迅速的走入市场。 任何类别的电梯,其运动的充分与必要条件之一是电梯要有确定的运行方向,因此所有用来确定电梯运行方向的控制环节简称为定向环节。在所有电梯的整体控制系统中,与电梯的自动开 关门控制环节一样,定向环节也是一个至关重要的环节。用PLC实现乘客电梯的控制,关键是怎样合理地利用PLC的硬件资源,节约PLC的输入输出端口,降低设计成本;同时充分利用软件资源简化控制程序,缩短PLC的扫描周期,提高电梯的安全可靠性和操作的灵活性;另外控制程序应尽量简单,且具有一定的规律性,适合于开发各种楼层的控制需求。 二、PLC控制系统 Programmable Logic Controller 简称PLC也可称为可编程逻辑控制器,替代了以往继电器控制装置,程逻辑控制器得到了迅速的推广,在全世界范围得到了广泛应用。同时,程逻辑控制器的功能持续更新。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,程逻辑控制器在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。现在的程逻辑控制器不再只能逻辑控制,在伺服控制、事后控制等领域也发挥着十分重要的作用。 程逻辑控制器是集成了继电器控制原理演变出现的,早期的程逻辑控制器只有开关量逻辑控制,程逻辑控制器运行时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程要求的操作。程逻辑控制器的中央处理器内有指示程序步存储地址的程序计数器,在程序运行过程中,每执行一步该计数器自动加。程序从开始运行基础序号为零起,依次执行到最终步,然后再返回起始步循环运算。程逻辑控制器每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的程逻辑控制器,循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。程逻辑控制器用梯形图编程,在解算逻辑方面,表现出快速的优点,在微秒量级,解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理,16位和32位的为一个模拟量。大型程逻辑控制器使用另外一个中央处理器来完成模拟量的运算。把计算结果送给程逻辑控制器的控制器。 现在电梯的操纵控制方式一般可分为按钮控制(AZ、AS)、信号控制(XH)、集选控制(JX)、并联控制(BL)、梯群控制(QK)、微机控制(W)这几类。那么我们该如何开始着手去判断区分它们呢?笔者觉得可以借鉴C语言算法中的选择结构,即“if(条件表达式)语句1else语句2”的表达方式写个“程序”来分析判断。集选类和非集选类(信号、按钮)的主要区别在于集选能实现无司机操纵,而按钮、信号因为自动化程度不够高,只能在有司机操纵下才能正常运行。因此判断方法就是看能不能实现无司机操纵:在轿内任意登记一个楼层,然后人出轿厢,过一会看电梯是否自动关门去到指定楼层,如果是,就是有司机操纵,可以判断属于集选类,反之属于非集选类。用C语言表达即为if(有司机操纵=1)集选类控制else非集选类控制。 三、电梯PLC控制系统 电梯是的正常运行是依靠外部指示信号以及电梯本身指示来完成的,而且每次指令发出的同时是不固定的, PLC控制系统是人与电机配合式的控制系统,在人发出控制之命令的同时,PLC控制系统会迅速做出存储命令,之后经过控制逻辑进行计算后发出指令。PLC控制系统在得到实际指令后,决定电梯的走向,在通过向变频器下达指令,变频器在得到PLC控制系统的指令后在对速度的快慢进行调节,当电梯电机启动后,速度迅速增至最大,控制可靠的动作,在到达命令临界点的时候,PLC控制系统传递出停止指令,变频器收到指令后已预先的指令把速度降低到慢行状态。 PLC控制系统从出现以及实际应用到至今,改变了以往老式继电器接线逻辑到存储逻辑的推进;实现了逻辑控制到数字控制;其应用领域越来越广,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。如今的PLC控制系统在处理模拟量、数据计算、人机接口和组网的各方面能力都已大大提高,成为自动化控制领域的主流控制器,在各行各业发挥着巨大的作用,电梯控制系统采用PCL及程逻辑控制主板为基础。电梯的群控技术有集选控制和随机逻辑控制。电梯其运行性能、安全性能、乘坐舒适感、节能方面等均有一定的发展。为了确保电梯正常运行、安全使用,所有的电梯都应该配备具有电梯专业知识的人员。他们必须对电梯工作原理、性能特点、控制运行要全面认识和掌握,才能做到对电梯的正确使用与保养。 具有PLC控制系统的电梯必然是未来电梯也得主流趋势,在制造与实际应用方面充分的展示了这个国家的综合实力的象征。而且在我国一线城市北京、上海、深圳等人口高密度城市,民众对物质文化的需求越来越高,由于高层建筑数量越来越多,高度也越来越高,而高层建筑中的电梯也成为日常出行的重要代步工具。而电梯运行质量的优劣直接影响着人们的出行,所以在电梯质量正常运行的同时也要提高技术含量,其中安全指数和稳定指数是重中之重。 参考文献: [1]王子文,骆建华.电梯PLC控制策略及其程序设计[J].起重运输机械,2006(07). [2]黄轶,王丽莉,张智勇.基于SIMADYND的矿井提升机控制系统的PLC改造[J].微计算机信息,2006(16). [3]叶予光,梁南丁.基于PLC技术的矿井提升机电控系统[J].机电一体化,2004(06). 看了“电梯控制技术论文”的人还看: 1. 电梯控制系统技术论文 2. 电梯技术论文 3. 电梯维修技术论文 4. 电梯职称论文发表 5. 电机及控制技术论文集
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