公安技术专业论文方向

场景几何的三维度量重建在刑侦现场勘查中的研究和应用 摘要三维重建属于Marr计算理论框架中的中级视觉部分，它是计算机视觉的主要研究内容。三维重建及可视化技术的研究在刑侦现场勘查、虚拟现实等方面具有重要的学术意义和应用价值。本文对三维重建进行深入的理论分析和研究，主要研究内容如下:l)对摄像机标定方法的分析和研究:摄像机标定方法是三维重建技术中的关键，本文在分析摄像机模型及成像原理的基础上，分析比较了各种摄像机标定方法，给出了各类方法的使用范围和应用条件。2)提出了一种可处理畸变因子和主点己知但其它内部参数发生变化的摄像机自定标方法。针对摄像机的位置改变需要重新标定的问题，本文提出了一种自标定方法。首先计算图像间的基本矩阵，在计算基本矩阵后得到射影重建的基础上，用线性方法恢复同形矩阵，再利用同形矩阵计算摄像机内部参数，实验结果验证了该方法的有效性。3)提出了一种仅须单幅图像的三维度量重建方法。针对图像序列的三维场景图像的层次化度量重建方法都首先进行射影重建的问题，本文提出了一种不必进行射影重建且只须单幅图像的三维度量重建方法。在平面型场景图像三维度量重建的基础上得到不同平面的度量重建，确定平面间的线段的长度比和相对方位，最后得到三维物体的度量重建，仿真实验证明了该方法的正确性。本项研究得到公安部B类部级重点项目“刑侦现场勘查可视化平台”(20036125301)的资助 ABSTRACT 3DreeonstruetionbelongstotheiniermediatevisionP献 intheframeworkof MarreomPutingtheoryandthePrimaryresearehingeontentineomPutervision. Researehon3Dreeonstruetionandvisualizationteehnologyhasin1Portantaeademie meaningsandapPlicationvaluesinerimeseeneinvestigation， virtualrealityandetc. Inthethesis， 3Dmetriereeonst几 etion15deePlyanalyzedandresearchedinitstheory andaPPlieation.Themainresearchingeontentsasfollow:First， theeameraealibrationteehniquesareanalyzedandresearched.Theeamera ealibrationmethodsPlayacriticalroleintheteehnologyof3Dreconstruetion.On thebasisofanalyZingeameramodelsandimagingPrineiPles， variouseamera ealibrationmethodsareanalyzedandeomPared.AlldusageseoPesandapPlieation eonditionsoftheealibrationmethodsareProvided.Seeond， anoveleameraself-ealibrationmethod15ProPosed， undertheeondition thattheeamera， 5distortedskewsandPrineiPalPointsarealready如own， andthe otherintrinsieParameterskeePvarying.Theeameramustreealibrateaftertheeamera， 5Position， 5adjustment.50theabovemethod15ProPosedinthethesis.That15， toealeulatethefundamentalmatrixbetweenimagestoobtainProjeetive reeonstructionatfirst， andonwhiehbasisthen， toregainthehomographymatrixby linearmethod， atlast， toobtainthecamera， 5intrinsieParametersusinghomograPhy matrix.ExPerimentresultsverifythevalidityofthemethod.Third，a多 Dmetriereeonstruetionmethodwithsingleview15ProPosed.The3D metriereeonstruetionofseeneimage15oftenaimedtotheimagesequenees， andthe Stratifiedmetriereeonstruetionmethod15toobtaintheProjectivereeonstruetionof imagesequeneesatfirst.A3Dmetriereeonstruetionmethodofsingleviewwhieh doesnotneedtoobtaintheProjectivereeonstruetion15ProPosed.First， the3Dmetrie reconstructionsofdifferentPlansareaequiredbasedonthe3Dmetriereeonstruetions ofPlanarseeneimages.ThenthelengthratiosandrelativeorientationsofPlansare eomPuted.The3Dmetriereeonstruetionof3Dobjeets15gained.ExPerimentresults showthevalidityofthemethod. Theresearehwork15fundedbytheMinistryofPublieSeeurityBlevelkeyProjeet‘ theVisualPlatformofCrimeSeene玩vestigation’ (N0.20036125301). 你好，我有相关论文资料（博士硕士论文、期刊论文等）可以对你提供相关帮助，需要的话请加我，761399457（QQ），谢谢。

二、公安基层管理者应具备的综合素质 1、政治素质。政治素质是公安基层管理者最重要的素质之一。政治上没有一个较高的素质，其他方面素质即使再好，也不能为社会主义建设出力，甚至可能成为社会的害虫。当前我国公安机关内部查处的一些犯罪案件，涉及到厅级干部、基层领导以及不少的普通干警。这一方面说明形形色色外界社会诱惑的巨大冲击力，另一方面也说明我们干部政治素质需要进一步提高。 公安基层管理者政治素质应当是坚持四项基本原则，和党中央保持高度一致，当个人利益和集体利益发生冲突时，须将集体利益放在首位，为人当正直，执法要严格，处理问题要有法可依，有法必依，敢于同歪风邪气作斗争，要真正按照江总书记教导，以“讲政治、讲学习、讲正气”的要求去衡量自己，要坚持党的基本路线围绕经济建设中心开展工作，在总揽全局的高度上抓公安执法工作。 2、科技文化素质。作为公安机关基层管理者，科技文化知识不能落后。对科技文化应具有博和精的两方面要求。虽不能要求每一位管理者在科技文化知识的各个方面都处于前列，但对自己涉及所从事的各项工作的其他知识应当有所涉猎，这是博的要求。与此同时，作为管理者对于自身所从事的专业应当精通，这种精通，便是管理者特长所在，更是作为管理者服众之处。我们所处的时代是知识爆炸的时代，科技知识的发展与更新达到了惊人的地步，犯罪也紧跟着科技的发展不断升级，在科技文化领域里对我们提出了更高的挑战。作为基层管理者，当门外汉是不符合社会发展要求的。 3、伦理道德素质。公安基层管理者，有才能只是他的一个方面，还必须具备良好的道德品质。必须以共产主义的道德要求和道德标准来要求自己。待人以宽，律己从严。对部属既要有热情，又要有威严，关心和爱护部属。以高素质的道德水平，树立自身的威信，以诚信的道德品质，汇塑成集体凝聚力。作为领导岗位上的管理者，为官要具有良好的官德，与同事相处要有良好的品德，为官一任，造福一方，要给后人留下一个好的口碑。 4、心理素质。在公安机关从事打击犯罪保护人民的工作，有来自各方面的压力。和犯罪分子作斗争、内部、外部的协调、人事、待遇、家庭、子女升学、个人的职位等等都会在管理者心理上形成压力。和犯罪分子的斗争中可能还要承受犯罪分子对自己或家人的打击报复。内外矛盾的调节处理往往涉及自身权益，往往会形成一种综合压力，扰乱工作情绪。公安基层管理者必须经受住这种压力。良好的心理素质，是胜任工作的基础。 5、体能素质。当前犯罪活动总量仍呈上升趋势。身体素质是公安人员最基本也是最重要的素质之一。公安机关最讲究实战，仅有理论远远不够。基层管理者长年和犯罪分子打交道，遇上案件，正常的休息、饮食将全部打乱，和犯罪分子的实际斗争中，还会有正面的身体接触，追踪、射击、格斗等等没有好的身体作为物质的基础就难以取胜。 6、指挥能力与技战素质。公安基层管理者所处位置具有特殊性，既是战斗员，又是指挥员。在维护社会治安管理秩序工作中，刑侦指挥和治安突发事件指挥，都要具备良好的指挥才能。在实际指挥中，敌情的发生往往瞬息万变，制服犯罪分子、把握战机，不允许出差错，一着错全盘乱。管理者还必须掌握技战指挥能力，了解自己所辖区内民警的技战水平，以便在战时进行有效的战术组合，增强自己队伍的实际作战能力。管理者综合素质如何，对于全局的胜利具有决定性的意义。 三、公安基层管理者综合素质对实战的影响和表率作用 1、对实战的指导作用。公安工作最关键是实战。基层管理者的综合素质在实战中会得到充分体现。侦查破案过程中指挥调度，对案情的分析判断，人员的搭配，器材的使用，手段的运用，都需要管理者具有良好的知识水平和心理素质，具备坚强意志。即管理者综合素质对决策具有决定作用，决策又会对具体行动产生深刻影响。管理者的决策往往在一个非常短的时间里完成，有时甚至是在瞬间完成，行动的效果如何，犯罪分子能否捕获，是否发生干警的伤亡，指挥人员综合素质在作战中具有决胜作用意义。像1997年8月发生在萍乡的围捕持枪逃犯战斗，由于指挥和调度没有到位，给公安干警带来的伤亡是惨重的。1999年宜春市公安人员检查旅店，由于带队的人没能把握好检查时应注意的情况，也给公安干警带来了伤亡。而1997年12月萍乡缉捕持枪逃犯，由于领导重视，对案情及时采取对策，一举抓获3名持枪逃犯，缴获5支手枪、151发子弹、5个弹夹，干警却无一伤亡。这充分体现了综合素质的重要性。 2、对部下的激励作用。管理者的素质对于队伍的整体热情具有激励作用。管理者的斗争风格、心理状态、人格力量、知识能力等等都会在实战过程中发挥激励群众斗志的作用。战斗中领导身先士卒冲锋在前，对部下的鞭策更不可估量。提高部属战斗力，在我们共产党队伍里对于干部最直观最客观的评价是：看你在危急的关头喊的口号是“跟我来”，还是“给我上”。俗话说得好“兵熊熊一个，将熊熊一窝”，高素质管理者往往能带出一支作风过硬、工作出色的队伍。 3、提高警力的作用。研究表明：区域社会治安和警察的综合素质紧密关联，而民警数量和作用并不能划等号。向教育要素质向素质要警力，已经是迫在眉睫的重大课题。干警的综合素质，既是警察的命根子，也是社会综合治理的命脉。 当前犯罪分子正在不断提高自己的犯罪水平。这对我们公安干警提出了相应提高自身综合素质的问题。且近年，犯罪陡增，警力不足显得格外严重，有不少地方警察和人口的比例数还不到万分之十，这就更迫使我们向素质要警力。而公安基层管理者的综合素质对于警力潜能的发挥起着关键的作用。如某公安分局侦查一起系列麻醉抢劫案，头绪纷繁复杂需要众多的人员分头工作。由于领导指挥调度得当，分派有序，利用我们所掌握的高新科学技术却把以前其他公安局一直未能侦破的遗留案件全部查破，挖出一个麻醉抢劫车辆的犯罪团伙，在没有要求增加警力的前提下，缴获被抢车辆30多辆，抓获犯罪嫌疑人10多人。如果没有一个高素质的领导集体，要破获这个案子，就是投人大量的人力和物力也难以奏效的。素质和警力的关系可见一斑。 四、提高公安基层管理者综合素质的途径 1、培训提高。基层公安机关管理者，往往全面临这样的矛盾：一旦成了管理者，各种繁杂的事务就一起涌到跟前，想挤出很多时间和精力读书，难度就相当大。我们对一个刑侦队进行学习时间的调查，结论是：在上班时挤时间来学习困难很大，队里人员多，安静时间几乎没有，很难形成学习的环境。下班后，如是单身汉还有一点时间可以自己支配，如成了家且又有小孩的话，那就不是自由身。可见边工作边学习确实是极其困难的。作为基层管理者，情况比普通队员更难。在工作和生活双重压力下，培训可能是较好的方法。把单位工作安排好，每年都挤出时间到专门培训班去学习，提高自身业务水平，开拓视野，对于提高管理者综合素质具有实际意义。 2、自学提高。业务学习完全要靠自己努力。时间再紧也要挤出时间用于提高业务水平，要针对自身的工作，挑选一些重要课程学习，达到提高目的。在关于人才可持续发展理论中，学业后的继续发展是要依靠自己自学来完成的。基层管理者的素质提高，自学占据了重要的位置。 3、向友邻单位学习提高。公安工作，可说是包罗万象。案件一般各具特色，而这些特点在侦查破案过程中并不是每一个人都能遇到。向兄弟单位学习，汲取他人经验，就显得十分重要。这可以使我们在今后工作中少走弯路，甚至可以避免不必要的流血牺牲。善于汲取他人的经验，对于基层管理者综合素质提高具有特殊的意义。 4、总结提高。公安工作最主要是和犯罪分子打交道。要胜任自身各项工作，总结经验，提高办案能力，减少工作失误，提高工作效力，是一条有效的途径。历史经验告诉我们，不会总结经验的人是难以提高自身素质的。基层公安机关管理者，对于总结经验，应当有高度的重视，这既是自身素质的要求，更是公安工作的要求。 当前，我们的社会竞争日益表现为人才竞争，没有人才的单位，出不了好成绩。人才竞争又表现为综合素质竞争，一个单位工作效率如何，突出为人才综合素质如何。我们所处的时代背景决定了我们必须提高综合素质。国家在教育发展纲要中提出，国家的竞争要依靠人才的综合素质。我们在公安工作中也要提高警察的综合素质，而尤其重要的是要提高基层管理者综合素质。只有这样，才能迅速有效地完成党和人民赋予我们的历史使命。 马克思曾经指出：只有在人生道路上不断攀登的人，才能到达科学的峰颠。我们公安基层管理者，谁能尽早地认识到素质问题并及时抓好自身和干警素质的提高，谁就能在新一轮的工作中取得成就。