麦克纳姆轮结构设计毕业论文

为什么民用汽车没有设计成四个轮子都能转向的原因，我认为有以下两点原因。

原因1：汽车的主要目的是开车，而不是停车。方便停车只对少数人方便。

原因2：其实添加题主所提到的这些功能并不难，但是这些功能会导致成本增加、维护、性能损失等等。

简单地说，可以，但是没有必要。事实上，有一种结构，它的四个轮子都不能转动，但是它的轮子比所有四个轮子都更灵活。例如：麦克纳姆轮。

它的四个轮子只能正反转动，但它们可以做到向前、向后、转弯、平移转圈。有了这个停车就一点困难都没有了。

此外，现有的汽车也都可以安装这样的轮胎。只是大多数司机不需要它的灵活性，也不想要它随之而来的缺点。有得也有失，仅此而已。只是不需要，不是做不到。工程师比我们聪明。我们只看到一个方案的优点，但他们能看到更多的缺点。麦克纳姆轮(McNaam wheel)和全方位轮主要用于智能汽车或一些叉车，如大江的机甲大师。

此外，当前主动后轮转向系统依赖电子设备来提高车辆故障率。关键是我们不开叉车，后轮的转向角度很小，每天开车感觉不明显。然而，电子车身控制系统已经得到了极大的改进，并且已经能够通过制动单侧车轮来实现提高汽车过弯速度的功能。传统的四轮转向系统算已经完成了它的历史使命了。

你说的这个叫麦克纳姆轮，百度一下“工业承重型麦克纳姆轮”，自然排名的第一个就有说明，希望能帮到你

用速度较高MCU作主控器stm32PWM输端口合适熟悉建议直接用发板端口引加电源驱舵机根据运轨迹设计舵机转作写入程序自主作用遥控器类控制其实更简单啊购买带遥控器模型套件直接装车毕业设计或者发实实自做吧楼说arduino控制平台相简单些些现例程类