关于SLAM的历史、理论以及实现的方式，且主要介绍视觉（Kinect）的实现方式。 您正在使用IE低版浏览器，为了您的雷锋网账号安全和更好的产品体验 ...
首先简要概述了视觉SLAM的概念、特点与研究意义;然后深入分析帧间估计算法,详细描述经典的帧间估计方法,其中包含基于特征点的方法、基于光流的方法和直接法,并介绍了经典视觉SLAM算法的标志性成果;之后按照有监督学习与无监督学习两种方式介绍深度学习在 ...
计算机视觉和模式识别领域的SCI期刊 计算机视觉和模式识别领域的代表就是四大顶会了：ICCV、ECCV、CVPR、NIPS，还有就是难度最高的PAMI了，这些都让人望而生畏。那么除了这些耳熟能详的期刊
SLAM主要包括视觉SLAM和激光SLAM两个方面的内容，SLAM已经有近30年的历史，尤其是激光SLAM，以前主要应用在军事科学上，最近几年才转民用；视觉SLAM随着近年来计算机视觉的快速发展，视觉SLAM最近发展很热，不过与计算机视觉相比，还是属于计算机视觉中一个比较小的分支，相对来说工作也不太 …
《SLAM》杂志封面上的科比,那些年《SLAM》杂志封面上的科比 新浪首页 分享微博 分享微信 回到顶部 新浪图片-有温度的视觉 体育图片 体育首页 新浪首页 登录 支持 键翻阅图片 列表查看 高清查看 大图 全屏观看 / 关闭 猜你喜欢 下一图集 重新浏览 ...
Recent_SLAM_Research. 这个github账号有的同学可能还不知道，不知道哪位好心人做的，每周更新SLAM论文的动态，其中不仅包括各种top期刊，还包括某些学校学生的硕博论文，我相信这个也会很有帮助。. （多说一句，其实硕博论文很好找，拿ethz来举例，他们学生的 ...
基于视觉SLAM的AGV自主定位与导航系统研究. 赵晓. 【摘要】： 近年来,随着移动机器人的逐步普及与广泛应用,作为其核心技术的同时定位与地图构建技术 (Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)也成为当前的研究热点,它解决了机器人在没有先验环境信息的情况下,在运动 ...
同步定位和地图构建技术(Simultaneous Localization and Mapping, 即 SLAM)是移动机器人中富有挑战性的研究课题，具有重要的产业应用价值。近年来，由于视觉传感器相较于激光等传感器所获得的信息更为丰富，及其所具有的成本优势，基于视觉的 ...
汇总 | 国内最全的3D视觉学习资源，涉及计算机视觉、SLAM、三维重建、点云处理、姿态估计、深度估计、3D检测、自动驾驶、深度学习（3D+2D）、图像处理、立体视觉、结构光等方向！. 汇总 | 3D目标检测（基于点云、双目、单目）. 汇总 | 6D姿态估计算法（基于点 ...
目标追踪在视觉SLAM上的应用,视觉SLAM,兴趣区追踪,目标追踪。近年来,得益于光学设备的发展,视觉传感器广泛地应用于移动机器人等相关领域。相对于激光,声呐等其它非视觉传感器方式,基于视...
视觉SLAM系统分析揭云飞;王峰;智凯旋;熊超伟;李学易【期刊名称】《电脑知识与技术》【年(卷),期】2018(014)019【摘要】SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)同...
可以参考下我前面汇总的帖子：TomHardy：3D视觉/计算机视觉/SLAM/深度学习相关会议期刊汇总下面的几个...
【摘要】:自主导航是移动机器人的核心技术,主要包括移动机器人视觉同时定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)和路径规划,这是当前移动机器人研究领域...
无人机视觉SLAM算法及仿真.pdf,第4l卷第6期红外与激光工程2012年6月V01.4lNo.6InfraredandLaserJun,2012Engineering无人机视觉SLAM算法及仿真王希彬,赵国荣,寇昆湖(海军航...
欢迎加入【3D视觉工坊】交流群,方向涉及3D视觉、计算机视觉、深度学习、vSLAM、激光SLAM、立体视觉、自动驾驶、点云处理、三维重建、多视图几何、结构光、多传感器融合、VR/AR、学术交流、求职交...
我老板又基本上起不了什么指导作用，只能靠自己，想问问贴吧里面的大牛，这个方向可以有哪些期刊或者会议...
一种融合语义地图与回环检测的视觉SLAM方法期刊文章《中国惯性技术学报》2020年第5期629-637,共9页郑冰清刘启汉赵凡张小国王庆国家自然科学基金面上项目(62073078)。针...
基于深度学习的视觉SLAM综述赵洋刘国良田国会罗勇王梓任张威李军伟【摘要】:综述了深度学习技术应用到同步定位与地图创建(SLAM)领域的最新研究进展,重点...
第一章视觉SLAM学习总结1.1书籍推荐(1)机器人必读经典书籍:ThrunS,BurgardW,FoxD.《Probabilisticrobotics》[M].Cambridge,USA:MITPress,2005(...
本文介绍了视觉SLAM方法的关键技术,总结了目前视觉SLAM的研究现状,分析了当前视觉SLAM研究的主要趋势,最后讨论了视觉SLAM技术在深空、室内等受限环境下的应用...