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本文在分析巡检机器人的主要工作环境和作业内容的基础上，给出了巡检机器人应具有的基本能力，结合运动学方面的知识，探讨了机器人连续越障、跨步式以及尺蠖式越障等几种跨越障碍的方式，确定了机器人的结构。 关键词：输电线路；机器人；运动
运用机器人，可以加强输电线路的日常巡检，及时排除危害线路安全的各种隐患，也可以自动将输电线路上的覆冰清除，保证在恶劣环境中的电力供应。 这一系列成果由武汉大学动力与机械学院吴功平教授带领的电力作业机器人团队研制。
5.4.8 巡检作业前，应预先设置紧急情况下机器人的安全策略。 5.4.9 架空输电线路机器人巡检作业应满足GB/T 26859 的规定。 巡检方式6.1 正常巡检 6.1.1 运行单位根据线路巡检计划，安排机器人对线路进行周期性的辅助巡检工作。
基于高压输电线路的智能巡线机器人. 摘要：我国的科技领域正在高速的发展中，各个领域都有了前所未有的突破性进展，为实现大跨度输电架空线路对巡检机器人结构、爬坡性能以及续航能力和越障性能等方面的要求，越来越多的仿生机器人应运而生。. 根据 ...
高压输电线路智能巡检机器人的研制与应用--中国期刊网. 新汶矿业集团有限责任公司机电管理中心 山东新泰 271233. 摘要：为了把机器人的巡检功能更加完善化，更加的满足实际的需求，而进行的一些改变设计。. 由于高压输电线路的施工环境很复杂，所以需要 ...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 摘要：为了满足输电线路巡检机器人智能化的市场要求，同时提高巡检机器人的人机交互性和实用性，基于Visual C#.NET 的软件开发平台，设计了输电线路巡检机器人上位机软件。
根据高压输电线路地线上障碍物的几何形状和结构特点,提出了一种基于单目视觉识别的多传感器高压线路地线障碍物识别和测距定位的方法。该方法利用机器人本体上的摄像机获得图像,然后再根据障碍物的几何形状特征,判断出障碍物的类型。
机器人巡检方式是针对高压架空输电线路的1种自动化线路巡检方式，虽然该巡检方式巡检精度高，但也面临着巡线距离短、巡检速度慢和难以跨越障碍等缺陷，限制了它的应用范围。
电力系统自动化. 2012.10:49 高压线巡检机器人研究[D],上海大学机电工程与自动化学院, 2008:1-6 输电线路除冰机器人本体设计与越障动力学分析[D].国防科学技术大学. 2009:1-4 肖华.架空高床输电线路线路巡检机器人样机研制[J]．电力系统自动化，2006.30(13
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
自然环境越复杂、气候条件越恶劣,越需要增加巡视的次数,工作非常辛苦。为此,急需开发输电线路自动巡检机器人。达到减轻输电线路巡视检查的工作量,提高工作效益,确保输电线路安全运行...
为了减轻运维人员的工作强度，在2020年6月的一次工作例会上，输电运检中心运维专工王一夔、曹付勇等人提出用机器人巡检输电线路的想法。他们组成研发团队，用1...
ICSXX.XXXXX备案号:XXXXX-XXXX中华人民共和国电力行业标准DL/TXXX—201X架空输电线路机器人巡检技术导则Technicalguiderobotinspectionoverheadtransmi...
2018年12月,由南瑞研究院和变电分公司联合研制的架空输电线路巡检机器人在国网烟台供电公司顺利挂网试运行。研制的架空输电线路巡检机器人在架空输电地线上行...
【期刊名称】《中国设备工程》【年(卷),期】2019(000)020【总页数】2【关键词】架空;输电线路;巡检机器人;检测技术;导航与定位架空输电与其他输电方式相比,...
近年来,巡检机器人以其低成本、高机动性等优点在多个领域引起了广泛关注。在电力系统中,输电线缆入地化是大势所趋,为了保证输电可靠性,所建设的电缆隧道需要定期维护。然而,人类很难...
※输电线路巡检无人机功能红外热成像精确测温系统可见光智能识别系统无缝漫游的MESH无线通信系统多种巡检模式:定时巡检、周期巡检、不间断巡检、特除巡检...
DL∕T1637-2016变电站机器人巡检技术导则.pdf25页内容提供方:shaoziwen大小:6.31MB字数:约小于1千字发布时间:2020-03-05浏览人气:163下载次数:仅...
ICS25.040.99K91备案号JB中华人民共和国机械行业标准JB/T141112020电力场站巡检机器人通用技术条件Generalspecificationsofelectricsubstationin...
科凯达的架空输电线路巡检机器人产品还通过了中电联组织的国家级鉴定,该机器人可以在零下25摄氏度低温环境至55摄氏度高温环境下工作,在6级风载、中雪或小雨等恶劣气候条件下仍能取...