基于双目视觉图像的倒车障碍物检测预处理方法[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2018, 37(03): 92-98. LIU Yugang1,2, WANG Zhuojun1, LIU Yanfang1, ZHANG Zutao3, XU Hong4.
基于双目立体视觉的目标空间坐标计算及姿态估计方法、双目立体视觉系统标定和双目视觉系统校准技术，构建了三维场景中目标的空间坐标与图像中点像素坐标的对应方法.通过双目立体视觉系统采集目标图像，采用基于半全局立体匹配(SGBM)方法，实现了目标中心点三维坐标的计算，并通过背景差 ...
杂志声明 我司杂志提供免费订阅，任何第三方平台的赠送或售卖行为均未获得我司授权，我司保留追究其法律责任的权利！ 广告 无人机避障四种常见技术中，为何大疆首选双目视觉 ...
关键词：多类堆叠工件；三维位姿；双目视觉；MLP；Halcon. 中图分类号：TP242.6 文献标志码：A 文章编号：1001-4551 (2019)08-0862-06. 本文引用格式：. 陈立挺，聂晓根.基于双目视觉的机械手识别、定位、抓取系统研究[J].机电工程，2019，36 (8)：862-866,872. CHEN …
摘要： 工业机器人的应用日益广泛,将双目视觉算法应用于工业机器人自动码垛系统具有重要理论意义与实际应用价值。. 本文主研究内容和成果如下:首先,根据工业现场的要求和卷烟包件的特性,设计了一种不规则卷烟包件（卷烟包件具有多种形状）的识别定位 ...
联发科技宣布与奇景光电、旷视科技合作推出应用在智慧手机上的双目立体视觉结构光解决方案，可搭载在Helio P60、P22平台，人脸建模精度与iPhone X相仿，参考设计成本也优于3D结构光.....
基于双目视觉计算的车辆跟驰状态实时感知系统 王昊 1,2,3, 刘雍翡 1,2,3 1. 东南大学 交通学院, 江苏 南京 211189; 2. 东南大学 城市智能交通江苏省重点实验室, 江苏 南京 211189; 3. 东南大学 现代城市交通技术江苏高校协同创新中心, 江苏 南京 211189
在基于相位轮廓术进行双目三维重建时，传统的双目测量系统在遮挡条件下无法获取双目相机公共视野以外的区域的点云数据，导致扫描结果出现测量空洞或者点云数量减少，从而不能通过立体视觉进行三维重建。对此，提出了一种基于双目点云重建单目点云的方法，系统无需增加其他操作过程，单 ...
户外视觉系统采集图像时，容易受到低照度等因素的影响，导致捕获的图像退化，视见度降低。本文提出了一种基于双目立体视觉的图像增强算法。该算法首先通过立体匹配处理求解场景视差图像，然后构建广义双边滤波估计图像照度分量，根据Retinex原理求解图像反射分量，实现图像的增强。
最后把系统的各个模块整合在一起,完成了视觉系统和机械臂控制系统软件的设计和编写,设计完成后,进行了相关的实验,完成了双目相机图像采集、焊钳电机控制、机械臂驱动控制、激光测距以及导管姿态估计和焊缝位置识别等功能,通过整个系统的精度分析可知
基于双目视觉的接触网绝缘子三维位置重建邓斌,林文文,于兰英,吴文海基于零损耗深度限流技术提升变压器抗短路能力研究李新海,曾新雄,刘建辉,林雄锋,孟晨旭变压器空载合闸...
南京农业大学自然科学核心期刊目录（2010）一类（63种）病毒学报材料研究学报草业学报测绘学报大豆科学地理学报分析科学学报复合材料学报管理科学学报光学学报核农...
基于双目立体***点图像局部色彩校正（视觉传达）高层建筑网格结构***方法研究（建筑设计）基于二阶优化的...
可见光海面目标检测的结构随机森林方法结合CFAR与自适应窗口的舰船目标检测大视场线阵CCD图像灰度均匀化一种深度相机与双目视觉结合的视差估计技术一种车辆...
激光再制造机器人双目视觉系统标定研究高贵中国激光2010/077线激光三维测量仪中视觉传感器规划方法研究何炳蔚中国激光2010/068基因芯片荧光靶点阵列图像CCD扫描采集系统刘...
[16]严宏志,邵冬世,韩奉林,肖程晖,赵林鹤.基于双目视觉测量系统的机器人误差检测方法[J].现代制造工程,2020(09):81-87+94.[17]李本旺,吴曾萍,王茂林,冉坤.工业机器人性能测评体系...
关键词:机器视觉;摄影测量;计算机视觉;立体视觉;变形测量;大家好!第一次跟大家分享交流,今天我来讲讲立体视觉在变形测量过程中的应用,希望能帮助到有需要的盆...
机器人技术中文核心期刊迷红嘟嘟分享于2010-07-1818:42:0.28好的基础.双目视觉系统的人脸检测与跟踪,脸识人别程序是在两个...原始图像通过反投影图转换成...
麻烦过路大神，谁有关于机器视觉监测技术的相关外文文献，给我分享一份。1786265076@qq.com...
徕卡小头九有四个版本,咱们就以最新的第四代镜头来说吧。康泰时G90和徕卡小头九比只能说半斤八两,各有千秋,见仁见智,都是极佳的镜头。康泰时G90是旁轴自动对焦...