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摘要. 给出一种双目视觉系统结合SURF (Speeded Up Robust Feature)特征的目标识别与定位方法,分析了采用SURF特征实现目标识别的方法,利用双目视觉的原理求取识别出的目标物体的三维坐标信息,从而实现目标物体的识别与定位,与传统的基于SIFT (Scale Invariant Feature …
欢迎访问科学技术与工程编辑部网站!. 郑坤,姜文正,卢晓,等. 基于双目立体视觉的海浪波面三维重建技术 [J]. 科学技术与工程, 2021, 21 (6): 2392-2396. Zheng Kun,Jiang Wenzheng,Lu Xiao,et al.Three-dimensional Reconstruction of …
中国科技论文统计源期刊(科技类核心 期刊) 中国知识资源总库 CNKI源期刊 CEPS 中文电子期刊服务全文收录期刊 ... 文章介绍了整体方案的规划、移动平台的设计、双目视觉系统的工作原理以及机械臂的运动规划原理。样机测试识别正确率达到90. 08%,采摘 : ...
基于双目立体视觉的目标空间坐标计算及姿态估计方法、双目立体视觉系统标定和双目视觉系统校准技术,构建了三维场景中目标的空间坐标与图像中点像素坐标的对应方法.通过双目立体视觉系统采集目标图像,采用基于半全局立体匹配(SGBM)方法,实现了目标中心点三维坐标的计算,并通过背景差 ...
双目立体视觉的目标识别与定位.pdf,第6卷第4期 智能系统学报 V01.6№.4 2011年8月 CAAITransactionson Aug.2011 IntelligentSystems doi:10.3969/j.issn.1673-4785.2011.04.004 双目立体视觉的目标识别与定位 …
制造业自动化. 【消息】《中文核心期刊要目总览》入编通知. 发布时间:2021-03-12 点击数量:5456. 《制造业自动化》入编《中文核心期刊要目总览》2020年版(即第9版)机械、仪表工业类的核心期刊。.
基于双目视觉图像的倒车障碍物检测预处理方法[J]. 重庆交通大学学报(自然科学版), 2018, 37(03): 92-98. LIU Yugang1,2, WANG Zhuojun1, LIU Yanfang1, ZHANG Zutao3, XU Hong4.
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基于双目视觉的不规则堆料体积测量研究[J].计算机测量与控制,2020,28(4):71-74. 3 甘向昕,边蓓蓓,李德胜.双目视觉测距在自动泊车系统中的应用[J].现代信息科技,2020,4(1):52 4 高旭东,张军朝,张建,张毅.
针对光笔式双目视觉测量系统的标定问题,讨论了关于相机内参、双相机外参以及测量笔的相关标定理论,开发了一整套基于LabVIEW的标定系统。运用张氏平面标定法实现了相机内参标定。结合基于标准长度的外部参数标定方法,实现了双相机外参数标定。
硬件部分包括双目视觉一套、机器人装置及相应的使用说明书。软件部分包括通用多摄像头处理模块及其使用说明书。文档包括结题报告、使用说明书、技术研究报告、...
南京农业大学自然科学核心期刊目录(2010)一类(63种)病毒学报材料研究学报草业学报测绘学报大豆科学地理学报分析科学学报复合材料学报管理科学学报光学学报核农...
双目立体视觉利用两台不同位置摄像机同时拍摄,或由一台相机变换位置后分时拍摄以获得场景的两幅视图,依靠对图像的分析和判读恢复空间目标三维形貌,实现尺寸测量...
2021年6月,枭龙科技学术论文《增强现实显示技术综述》在光学领域核心期刊、中国光学学会会刊《中国光学》发表(doi:10.37188/CO.2021-0032)。论文系统地总结了目...
分子细胞生物学报生态学杂志数学年刊A辑(中文版)中药材资源科学草地学报*茶叶科学*农药学学报*气候变化研究进展*注:1、本核心期刊目录以748种《中国科技引文数据库》(CSCD)(...
可见光海面目标检测的结构随机森林方法结合CFAR与自适应窗口的舰船目标检测大视场线阵CCD图像灰度均匀化一种深度相机与双目视觉结合的视差估计技术一种车辆...
第26卷第6期(总第302期)2021年6月16日中国精品科技期刊中国国际影响力优秀学术期刊中国科技核心期刊中文...Shao等人(2019)提出一种融合双目VIO和LiDA...
[16]严宏志,邵冬世,韩奉林,肖程晖,赵林鹤.基于双目视觉测量系统的机器人误差检测方法[J].现代制造工程,2020(09):81-87+94.[17]李本旺,吴曾萍,王茂林,冉坤.工业机器人性能测评体系...
社科类的核心期刊竞争很激烈,是比较难发的。但是,总体来说,影响因子越低的核心期刊,发表难度也会...
基于价值链的***能耗成本增量控制模型(工程造价)基于双目立体***点图像局部色彩校正(视觉传达)高层建...