视觉伺服控制是机器人系统重要的控制手段.相比传统的在标定条件下使用的视觉伺服系统,无标定视觉伺服系统具有更高的灵活性与适应性,是机器人伺服控制系统未来重要的发展方向和研究热点.本文从目标函数选择、控制器设计、运动轨迹规划三方面综述了无标定视觉伺服控制系统近年来的主要 ...
所在学院. 机械工程学院. 研究方向. 机电系统伺服控制，动态系统故障检测与容错，半实物动态仿真技术. 工作经历. 2012-2015 南京理工大学 机械工程学院 讲师. 2015-2016 南京理工大学 机械工程学院 副研究员. 2016-至今 南京理工大学 机械工程学院 教授. 2017-至今 ...
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传感器那些事带你了解霍尔电流传感器在伺服电机中的应用，电流传感器是伺服控制的重要组成部，霍尔电流传感器可用于低功耗系统，模拟信号经模数转换器转换成数字信号，用于数字控制中。 霍尔电流传感器在伺服电机中的应用 伺服系统 伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来精确地跟随 ...
期刊 学者 订阅 收藏 论文查重 优惠 论文查重 开题分析 单篇购买 文献互助 用户中心 永磁伺服系统智能PID控制方法研究 来自 知网 喜欢 0 阅读量： 32 作者： 周理孟 展开 摘要： ...
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文献标题： 面装式永磁同步电机伺服系统电流控制方法研究 文献来源： 陈荣; 电机与控制应用 2006年 04期 文献关键词： 伺服系统 永磁同步电机 电流控制 文献摘要： 永磁同步电机的电流控制方法有id=0控制、转矩电流比最大控制、功率因数等于1的控制和恒磁链控制等。
期刊 资讯 搜索 高级搜索 关闭 激光与光电子学进展, 1988, 25(4): 39, 网络出版: 1988-02-01 伺服控制激光跟踪器 作者单位 摘要 美国马里兰州的激光系统公司已研制出一种激光座标测试系统（CMS )，据称其性能超过现有系统的速度、测程和精度。CMS-100 ...
交流伺服运动控制系统 课件处为本书电子素材 作者：舒志兵 定价： 49 元 印次：1-6 ISBN：9787302124665 出版日期：2006.03.01 印刷日期：2015.01.12
旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制 认领 被引量： 5. 旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制. 摘要 旋翼飞行机械臂是一种具有强耦合特性的机器人系统,借助视觉进行自主作业还存在诸多问题,如实时深度估计、目标极易丢失以及目标笛卡尔空间模型重建 ...
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杂志名称智能机器人发刊周期双月刊出版社智能机器人杂志社全年期数6刊号配送次数6杂志简介《智能机器人(原:伺服控制)》是由东方国际科技传媒有限公司创办的,关于伺服技术与市场的专...
本栏目提供免费的全伺服控制枕式包装机方向期刊文献查询服务,选择正规中国学术期刊出版总库作为数据源,为用户提供优质精准的全伺服控制枕式包装机期刊信息,让医生写文章不再...
前馈可以通过预测控制输出来减少跟踪误差，而不是被动地等待误差出现之后再作出响应。<控制工程>杂志文章...
我是控制方向,研究的是电机伺服系统位置控制。一般计算机与自动控制类的期刊和机械类的一小部分期刊比较对口。现在读博已经越来越浮躁,着急投第二篇文章,有仿...
期刊文献+检索高级检索期刊导航基于数据挖掘的光电跟踪伺服控制系统PhotoelectricTrackingServoControlSystemBasedonDataMining导出摘要为了降低外界环境对...
1.万能材料试验机中交流伺服电机控制技术的研究[J].郑列勤,易建军,李辉.中国测试.2006,第003期2.伺服电机控制技术的应用与发展[J].刘雄平.时代农机.2015...
【精品资料】如何利用伺服控制提高分拣效率星级:3页【精品资料】如何利用伺服控制提高分拣效率星级:4页利用伺服控制,提高分拣效率-论文_new星级:4页...
《智能机器人》(双月刊)创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、...
回答：《伺服控制》(ServoControl)是广东省自动化学会、中自传媒等单位联办的伺服控制技术与市场类期刊,也是智能检测与运动控制会议论文会刊之一,国际标准刊号:ISSN1816-0654,国内...