【摘要】：涂胶是确保汽车发动机装配密封不泄漏的工艺技术。传统涂胶工艺存在涂胶轨迹难以保证,对装配线托盘的定位精度要求高的缺点,无法保证生产的一致性,而且造成泄漏和流出不良风险。3D照相识别技术,通过3D照相检测变化坐标数据,传输给机器人按路径涂胶,能实时对偏移补偿,降低了对托盘 ...
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基于机器视觉的机器人涂胶质量在线检测技术研究. 王亚运. 【摘要】： 本文研究了基于机器视觉的涂胶质量在线检测技术,目的在于为汽车制造企业提供一种高效实时的汽车前盖机器人涂胶质量在线检测手段,帮助企业在更好地控制涂胶质量的同时降低其生产成本 ...
期刊论文 [1]基于统计能量法的汽车风噪传播特性分析[J]. 王毅刚,张婕,俞悟周,李启良,柳阳. 同济大学学报(自然科学版). 2018(12) [2]大客车动力总成悬置系统优化研究[J]. 李文凯,曾发林. 机械设计与制造. 2018(S2) [3]基于逆矩阵法的汽车关键点振动传递路径分析[J].
机器人涂胶系统原理与维护技术. 韦建光. 【摘要】： 近年来,汽车市场内制造技术有了很大程度的发展,随着汽车装配自动化工艺的进步与优化,目前大部分汽车生产厂家在组装汽车挡风玻璃的时候都采用机器人自动涂胶方式来代替人工涂胶的方式进行涂胶,这样既 ...
【摘要】：本文研究了基于机器视觉的涂胶质量在线检测技术,目的在于为汽车制造企业提供一种高效实时的汽车前盖机器人涂胶质量在线检测手段,帮助企业在更好地控制涂胶质量的同时降低其生产成本。在研究过程中,首先根据系统的性能指标和技术要求确定了涂胶质量在线检测系统的总体方案,并 ...
1.1.3 课题研究意义 基于机器视觉的在线检测技术是一种具有广泛应用前景的质量检测手段，目 前已用于包括烟草、钢铁、电子、印刷及食品等多个领域的产品检验。. 将该技术 引入汽车前盖机器人涂胶生产线中替代传统的检测方法具有重要的理论和实际意 首先 ...
期刊 发现 社区 招聘老师 当前位置： 首页 > 微米纳米 > 光刻胶旋涂并测量厚度 光刻胶旋涂并测量厚度 作者 当你当年 来源: 小木虫 1100 22 举报帖子 +关注 ...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 摘要：污水处理厂在城市发展过程中具有重要地位，处理厂各项设施施工质量是否过关，关系到城市水资源质量，城市居民健康及城市的文明面貌。
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全套图纸加扣3012250582题目:涂胶机器人及其工作站的设计业:机械设计制造及其自动化指导教师:学生姓名:班级-学号:2019毕业设计(论文)题目:涂胶机器人及...
硕士学位论文涂胶厚度在线测量系统的研究RESEARCHON-LINEMEASURINGSYSTEMGLUECOATINGTHICKNESS哈尔滨工业大学2018国内图书分类号:TP216.1学校代码:10213...
为提高涂胶机器人在线调试的效率,结合在改款车型的涂胶轨迹程序编制及调试中的应用经验,以车底焊缝胶机器人为例,从虚拟环境的搭建,离线编程,虚拟仿真3个方面对涂胶轨迹离线编...
摘要本实用新型公开了一种期刊制作用自动涂胶机,包括自动涂胶机、万向轮、X轴滑动支撑臂、装胶固定筒、扭簧、转动连接块、磁铁块,所述自动涂胶机的一侧安装有自动涂胶机控制...
《毕业设计(论文)自动涂胶机》.doc37页内容提供方:fuzaxing大小:1.82MB字数:约8.2千字发布时间:2016-12-13浏览人气:5下载次数:仅上传者可见收藏...
介绍了一种基于机器视觉的电池涂胶缺陷检测方法,将获得的电池涂胶图片经过中值滤波,二值化后,进行连通域提取,之后获得需要的连通区域,通过边缘形状匹配得出结论...
而汽车发动机缸体涂胶是发动机装配的重要的环节。缸体涂胶的好坏直接影响到发动机缸体组装的质量。而通过机器视觉来进行发动机缸体涂胶的检测有高速、准确、稳定的特定,它将...
为满足方舱气密性,方舱所有孔口与孔口门框间均有密封条;舱研究生论文查重规则门与门框间加有密封条;方舱拼舱时,各大板间涂胶并发泡处理;空调安装时与舱壁间粘贴...
干状胶膜胶合装饰纸的胶贴可使用热塑性的干状胶膜,而不用普通的胶粘剂,薄膜厚度一般为30μm。使用时,将胶膜置于装饰纸和基材之间,这样可减少涂胶工序及基材表面不平对装...