工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人技术是先进制造技术的代表，随着智能化技术的发展和科学技术的进步，机器人将拓展到更多行业，越来越多的介入到人类的生产和生活中。
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