当前位置：学术参考网 > 与并联机器人相关的期刊
机器人相关领域期刊及会议汇总期刊：序号期刊名影响因子1Science Robotics19.42IEEE Transactions on Robotics6.4833Soft Robotics6.4034International Journal of Robotics Research6.1345Robotics …
并联机器人机构尺寸与性能关系分析及其设计理论研究,并联机器人,delta并联机器人,三自由度并联机器人,六自由度并联机器人,并联机器人的应用,三轴并联机器人,并联机器人运动学逆解,并联机器人未来,并联机器人控制 …
本书基于作者对并联机器人机构学基础理论20余年的持续研究，紧紧围绕并联机构的“型( 构型)”、“性( 性能)”、“度( 尺度)”，建立了系统的并联机器人设计理论与方法。全书总共分为3 篇：构型分类与综合、性能评价与优化设计以 …
张彦斌, 赵浥夫, 荆献领, 陈子豪. 一种空间移动并联机器人机构的设计与分析 [J]. 机械科学与技术, 2018, 37 (12): 1862-1869. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180095. Zhang …
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics 这样的 ...
“并联机器人机构学理论研究综述”文献出自《安徽工程大学学报》期刊。从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺
六自由度并联机器人的运动学分析与仿真. 摘要 基于动平台和定平台之间的矢量关系,推导出三杆六自由度并联机器人的运动学逆方程,并进一步分析了驱动杆的速度和加速度,并结合实例进行了计算机仿真. The inverse kinematic equation of a three-legged six-DOF parallel …
那么，闲话少说，进入正题，机器人领域需要关注的期刊和会议都要哪些呢？. 接下来分享一下我个人经常看的几个会议和期刊. 一、会议：. RSS（Robotics: Science and Systems），以下是RSS论文历年汇总. 2. WARF（The Workshop on the Algorithmic …
「高质」并联机器人文献综述栏目精选了15942片最新的并联机器人外文文献和论文查重怎么修改相关硕士和本科毕业论文3972条。
到seek68数字图书馆找下吧有很多外文数据库 .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于与并联机器人相关的期刊的问题>>
此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊[1][2][3],本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】,我们会根据您的...
利用并联机器人的运动学反解模型,通过误差传递矩阵的求解来探讨机器人主要误差源与其位姿误差之间的关系,建立了并联机器人的位姿误差模型并讨论了并联机器人主要误差源对位姿...
本人在网上搜集的几篇关于并联机器人运动学的资料,供大家分享!机器人运动学.pdf机器人运动学动力学仿真.pdf
我统计了机器人学科的SCI期刊信息(排名不分先后)。由于影响因子会变动,我没有列出,大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分,还有一...
《机器人》是经中华人民共和国新闻出版总署批准,由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人...
目前是ASME机构学与机器人委员会委员。担任3个国际期刊(MechanismandMachineTheory,MechanicalSciences,ChineseJournalofMechanicalEngineering)的副...
收录文章范围:面向机器人和自动化的各个方面，主要包括：机构和驱动器设计、仿生机器人、服务和工业机器...
出处《机床与液压》北大核心2007年第2期235-237,243,共4页MachineTool&Hydraulics基金浙江省自然科学基金(Y104347)关键词并联机器人并联机床少自由度并联机构...