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西安科技大学硕士学位论文 智能小车运动控制系统研制 姓名:董刚 申请学位级别:硕士 专业:控制理论与控制工程 指导教师:杜京义 20090429 论文题目: 硕士生:指导教师: 智能小车运动控制系统研制 控制理论与控制工程 摘要本文主要完成了智能小车运动控制系统的研制。
运动控制器论文. 运动控制器研究 1、运动控制技术及应用领域 运动控制系统是一种以电力电子功率变换装置为执行机构,以 电机为控制对象,通过对电机转矩、转速和转角的控制以实现预期 运动轨迹目标的电气传动控制系统。. 随着电机驱动技术、电力电子 ...
超精密运动控制论文栏目下面包含有约76篇 超精密运动控制硕士学位论文和博士学位论文,或是相关的硕士博士毕业论文。 超精密运动控制类文章75篇,页次:1/1页 【第一页‖ 上一页 ‖ 下一页 ‖最后页】 转到 页
基于DSP+FPGA多轴运动控制器的研究与实现. 【摘要】: 随着工业自动化的发展,相关领域对运动控制技术的要求不断提升,使得运动控制器得到不断的发展。. 与国外一些发达国家相比,我国在运动控制器的开发上还有较大的差距。. 国内所使用的多轴运动控制器大 ...
19、Brain Research: 神经学期刊,最新IF=2.73,收录范围:细胞生物学、信号通路和突触传递;神经、神经胶质、神经系统的发育、退化与再生,以及与大脑衰老有关的变化;系统神经科学和行为科学,神经回路、感觉和运动系统、内部调节系统和行为控制的
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究,对于博士生,有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息(排名不分先后)。由于影响因子会变动,我没有列出,大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分,还有一些比如 Journal of Field Robotics 这样的 ...
运动控制系统的发展与展望 王家军,齐冬莲 运动控制系统的发展经历了从直流到交流,从开环到闭环,从模拟到数字,直到基于PC的伺服控制网络系统和基于网络的运动控制的发展过程,每个过程的发展都在很大程度上促进了运动控制系 …
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论文解读——无人驾驶车辆的运动控制发展现状综述. 《无人驾驶车辆的运动控制发展现状综述》是期刊《机械工程学报》在2020年第56卷10期上刊载的一篇论文。. 《机械工程学报》属于三类高质量期刊,是EI收录期刊,2019年复合影响因子2.346,综合影响因子1.421 ...
【摘要】:运动控制系统作为数控机床、工业机器人等装备制造业系统核心部分,其性能直接影响甚至决定了系统的整体性能。运动控制系统需要根据设定的位置、速度、加速度、减速度...
014年4月第4卷第8期机床与液压MACHINETOOL&HYDRAULICSApr.014Vo1.4No.8DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.014.08.035基于NURBS的复杂曲线多轴运动控制轨迹生成的研...
[论文作者]上海微电子装备(集团)股份有限公司_罗晋;;[发表期刊]中国集成电路[类型]期刊刚体结构;垂向三自由度;运动控制本文针对其中一种针对刚体结构的垂向三自由度运动...
电力拖动自动控制系统-运动控制系统(第4版)阮毅2010书签.pdf推荐下载期刊论文:从粒子图像中直接测量涡量的方法研究避雷针的发明flash视频期刊论文:透视投影...
运动控制系统论文湘南学院物电系自动化专业目录1.引言32硬件部分42.1单片机的选型42.2AT89C51单片机42.2.1AT89C51单片机芯片42.2.2...
《计算机测量与控制》《计算机仿真》等 .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于运动控制相关的期刊论文的问题>>
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机械工程师浅析运动控制新技术介绍本站著名机械类杂志:《机械工程师》杂志创刊于1969年,系国内外公开发行的大型综合性科技期刊,它是一份深具新闻价值、工...
了悬吊结构摆振控制的若干特殊现象,例如采用经典调谐质量阻尼器(TunedMassDamper,TMD)控制悬吊结构的某种运动模式时...在国内重要期刊《振动工程学报》等发表论文3篇,获授权15项AR...