斑马鱼(Danio rerio)是目前遗传发育研究领域最为活跃的模式脊椎动物之一,有多个大型研究计划正在进行中。本文选择其中的一部分进行简要介绍。1斑马鱼基因组测序计划斑马鱼基因组测序计划始于2001年,最初由英国Sanger研究所主持,现在转由参考基因组协会(Genome Reference …
摘 要：提出了一种基于地面反力的双足机器人期望步态轨迹规划方法 .通过D’Alembert定理推导出地面反力与机器人关节运动之间的数学关系 .结合ZMP(零力矩点 )稳定性原则和其他物理性约束条件 ,给出了双足机器人期望步态轨迹 .受人类行走的启发 ,采用模糊策略来规划期望ZMP轨迹 .该方案与传统的 …
双足机器人行走步态规划及ZMP稳定性优化的研究. 【摘要】： 目前随着全球人工智能大趋势的发展以及装备制造业的转型升级,双足机器人作为目前研究的热门领域之一,代表着行业乃至一个国家最前沿的技术,它集合了机械、电子、计算机、控制和生物学等众多的 ...
中国期刊 协会 中国知网 清华大学 “腾云”期刊协同采编系统 我得杂志网 网站访问量 ... 北京开采研究所同常熟市机械总厂合作研制的ZMP-2×70双滚筒采煤机,同西安煤矿机械厂合作研制的MXP-240双滚筒采煤机都是解决破碎顶板条件下采煤机械化的主要采煤 ...
在日本ZMP公司，我们的使命是通过允许人和物体自由移动来创造一种有趣，便捷的生活方式。. 人的运动是“ RoboCar”，物的运动是“ CarriRo”，低速自动驾驶机器人“ RakuRo”，“ DeliRo”，“ PATORO”。. 我们提供了用于这些机器人自动化的核心引擎“ IZAC”。. ZMP ...
双足机器人样机研制与实验研究.pdf. 机器人ROBOT Vol.31, No.5 Sep., 2009 文章编号：1002-0446 (2009)-05-0453-07 双足机器人HEUBR （哈尔滨工程大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨 150001） 设计了二自由度的空间并联机构，并将其应用于双足机器人HEUBR …
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基于ZMP判据的仿人机器人步态模仿. 于建均1,2, 张远1,2, 左国玉1,2, 阮晓钢1,2, 吴鹏申1,2. 1. 北京工业大学信息学部, 北京 100124; 2. 计算智能与智能系统北京市重点实验室, 北京 100124. 收稿日期: 2017-07-17 出版日期: 2018-09-15 发布日期: …
2019年12月31日. 国家知识产权局关于修改《专利审查指南》的决定. 国家知识产权局决定对《专利审查指南》作出修改。. 在《专利审查指南》第二部分第九章增加第6节，内容如下：. 6. 包含算法特征或商业规则和方法特征的发明专利申请审查相关规定. 涉及人工 ...
可穿戴式下肢康复机器人的本体设计和步态规划,可穿戴式下肢康复机器人,机构,步态规划。可穿戴式下肢康复机器人技术研究是近年来较为热门的研究领域,是智能机器人技术在医学上的新应用,其研究融合了机构学 …
什么是ZMP?我们首先考虑二维情况,机器人足底受到竖直方向力具有相同的符号(方向)。同时,由于地面与足底之间有摩擦,其水平方向上的分量也是存在的。我们分别表示出了足底每单位长度...
首先ZMP文件扩展是ZonerCallistoPrintLayoutFile为WinZip软件程序开发的Corel文件类型。我们的数据显示ZMP文件在China中经常被PC用户使用,在Windows10平台上也...
ZMP文件摘要我们有五个与ZMP文件相关的已知软件程序(通常是由ZonerSoftware开发的称为ZonerCallisto的软件),它们可以归类为二种主要文件类型。通常,这些文件被视为Z...
2014年5月7日,英特尔宣布投资日本技术公司ZMP,大部分人对此的认识都在于自动驾驶,但是从这家公司公布的产品来看,其开发的技术远远不止如此。ZMP公司由供应机器人起步,目前主要进行...
有人熟悉双足机器人的..看IEEE的文章,关于双足机器人跨越障碍的,但是ZMP出现了很多次,想求人请教下。本身是学电气的,ZMP啥的根本没学过……大概说一下就可以了…...
如果是机器人学中的术语的话，应该是指zero-momentpoint。是仿形机器人（humanoidrobot）中作为一种...
.ZMP是压缩图像显示格式，需要专门的软件才可以打开。这个软件是软件开发公司特有软件，其它类型的软件打...
仿真结果表明,双足机器人能够在虚拟环境中稳定行走,同时也验证了基于ZMP轨迹规划双足步态的有效性。【期刊名称】机器人技术与应用【年(卷),期】2019(000)004【总页数】5...
作者:刘熹;肖南峰期刊:《装备制造技术》2007年11期介绍了仿人二足步行机器人步态规划的分类,采用了其中基于运动学和动力学方法的步行和基于人类行走数据的步行相结合的方...
来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:23作者:李春光,刘国栋摘要:为了实现双足机器人类人行走,提出了一种基于自然ZMP轨迹的双足机器人步行模式生成方法.在单腿支撑相,根据...