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（a）机械手第一个周期的节拍计算机械手取料阶段的时间t1=0.02+0.2+0.02=0.24s；机械手送料阶段时间t3=0.47+0.02+0.1+0.02+0.47=1.08s；由图5可以算出，滑块回退到安全高度的时间为第19期丁锦宏：连续冲压自动送料机械手的设计与应用0.42s，完成取料
在学习、工作中，大家都接触过论文吧，论文是学术界进行成果交流的工具。怎么写论文才能避免踩雷呢？下面是小编帮大家整理的机械毕业设计论文参考文献，希望对大家有所帮助。机械毕业设计论文参考文献1[1] 王遐
机械手参考文献.doc,毕业设计(论文) 设计（论文）题目: 机械手控制 学 生 姓 名 DT 专 业 班 级 指 导 老 师 系 主 任 评 阅 人 2011年 04 月 日 摘要 随着社会和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化、智能化的生产方式，人类也逐渐无法 ...
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参考 文献. [1] 王鹏驹.冲压模具设计师手册.北京： 机械 工业出版社，2010. [2] 徐政坤.冲压模具设计与制造.北京：化工业出版社，2009. [3] 万站胜.冲压模具设计.北京：中国铁道出版社，2010. [4] 顾京.数控加工编程及操作.北京：高等教育出版社，2011. [5] 吕思科.机械 ...
7.参考文献 郑家贤遍著.冲压工艺与模具设计实用技术[M].北京：机械工业出版社，2005.1[10] 《冲模设计手册》编写组编著.冲模设计手册[M].北京：机械工业出版社，1999.6 [11] 窦智.级进模设计中的要点及生产中的故障排除[J].冲模技术，2005（3） [12] 王孝培
将手机外壳冲压生产线上原来由人工负责取放物料的生产环节,通过在机床和机器人外围增设一些简单的硬件设备和电路连接,输入设计好的控制程序,由机器人的机械手来...
:机械手正文.doc,摘要随着社会的进步和科技的发展,机器人产品开始进入到生产过程和日常生活中,各种类型的机器人在特定的工作环境下发挥着越来越重要的作用。...
因此,在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比...
活塞轴与手臂相连,当活塞轴作上升运动时,带动装有真空吸盘的吸附式手臂作边上升边回转的复合运动,将被冲压件送到冲床上;当活塞轴作下降运动时,带动装有真空吸盘的吸附式手...
3机械手分类4机械手在现实中的应用5机械手的发展趋势机参考文献机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,它可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。因此机械手在...
中国硕士学位论文全文数据库前1条1王明;工业机器人在冲压自动线中的应用[D];合肥工业大学;2008年【相似文献】中国期刊全文数据库前10条1王嘉岐;工业机器人与劳动保...
现今机械手的发展更主要的是将机械手和柔性制造系统以及柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。参考文献:[1]王承义著;机械手及其应用[M].机械工业出...
最后设计了冲压机上下料机械手的控制系统,控制系统采用PLC控制整体流程,运动控制器控制机械手运动的总体方案,对控制系统的电气模块、运动控制器与伺服驱动器模块进行设计接线...
1中南大学网络教育毕业论文论文题目气动机械手的设计姓名石银法学号13135971906（电话微信同号）001专业机械设计制造及其自动化层次专升本学习中心菏泽学习中心指...
【二级参考文献】中国期刊全文数据库前1条1李文彬;王玲军;南庆季;;多工序冲压生产的自动化[J];锻压装备与制造技术;2006年04期【相似文献】中国期刊全文数据库前10条...