PID调节是自动化领域中应用最广的控制策略,其参数选取的优劣决定了系统的动态响应性能。针对参数的优化问题,应用归一化遗传算法进行PID参数的在线整定,并基于M.Srinivas&L.M.Patnaik理论,采用了自适应算子来提高整定的效率和精度,并与一般遗传算法进行对比、分析PID整定后的动态响应性能。
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小学生整本书阅读指导“教什么”和“怎么教” 以整本书阅读指导课《三国演义》为例. 李雪梅. 统编教材提出了"三位一体"的教学结构:精读课学方法,略读课练方法,课外阅读用方法。. 现行小学语文教材皆以单篇教学为主流编排思路,整本书阅读的指导则编排得 ...
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期刊往期文章若没有问题，一般是不会下撤的。 但如果同期的文章或者之前的文章不符合数据库标准，期刊本身有问题， 比如收的论文不在期刊办刊宗旨内、起发字符数没达到数据库要求、质量太差、话题敏感 ，都可能被撤稿，有可能整本下撤或者当期下撤的，但也有只下撤单篇文章的情况。
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