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中文摘要: 本设计以STC89C52为核心,以双向可控硅和液晶显示为辅助控制单元,结合PWM控制的PID算法完成了水温自动控制系统设计。 系统具有10~70oC范围内的升温、降温功能和全程内任意设定温度的恒值自动控制功能,还具有液晶屏显示水温随时间变化实时曲线功能。
不完全微分PID控制自动调速系统仿真，张士军,姚齐国-水电能源科学2000年第02期杂志在线阅读、文章下载。 不完全微分PID控制自动调速系统仿真-《水电能源科学》2000年02期-中国知网
建立了自动寻迹运输车舵轮控制系统的数学模型,设计了一种基于模糊PID控制的运输车方向控制系统。文中较详细地分析了控制系统数学模型的简化、模糊PID控制器的设计过程以及加模糊PID算法后系统的阶跃响应,同时对加控制算法前后系统的阶跃响应进行了对比仿真研究。
【摘要】： 自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。 它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。传统的PID自动舵缺乏对船舶动态特性及海况的适应能力,并且依赖于精确的数学模型,而模糊控制不苛求被控对象 ...
以变论域模糊PID控制算法为基础,在特定环境条件下,首先分别分析土壤比阻均值为3 N/cm2,4 N/cm2,5 N/cm2时力位综合调节与力-位-滑转率联合自动调节的仿真曲线;接着探讨加权系数分别取0.25,0.5,0.75时两方案的曲线变化情况;最后再分别求证湿滑与良好两种
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 摘要：用变频器通过PID调节器控制实现恒压供水，对于企业提高经济效益、节能降耗、提高设备技术含量、安全、稳定运行具有很好的促进 …
自动控制系统中的PID控制及单独比例积分微分作用的简单知识的了解应用。纯碱工业浅谈自动控制中的PDI王天永。张志海(山三友化工股份有限公司仪表车间,北唐...
在自动控制中,PID控制表示___。A.比例积分微分控制B、比例控制C.积分控制D.微分控制查看答案解析自考365网小编精心为广大自考学员整理的相关历年试题及答案解...
PID控制是经典控制理论里一个重要的控制律(controllaw),其历史悠久并且至今仍是实用控制中最为常用的控制方法之一。提到PID算法,自动控制领域几乎无人不知无人不晓。因为在控制界虽...
随着控制技术的日新月异,DCS的广泛应用,火电厂的自动化程度也得以稳定提升。如何整定PID参数,优化自动控制,减轻运行人员的工作负担,成为电厂热控维护人员基本技能之一。本文...
自控相关专业的高职、大中专、大学的自调（自控）原理教科书上都有。网上搜搜也基本能解决...
摘要:自动控制系统中的PID控制及单独比例积分微分作用的简单知识的了解应用.doi:10.3969/j.issn.1005-8370.2010.01.013关键词:PID比例积分微分比例度...
PID的流程简单到了不能再简单的程度,通过误差信号控制被控量,而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。这里我们规定(在t时刻):1.输入量为rin(t);2...
如果追求EI，《控制与决策》是控制类三大期刊之一，比双控和自动化好中一点，不过审稿周期长，如果不...
【摘要】:由于列车自身结构以及运行线路比较复杂,为了保证自动控制的效果,确定了列车自动控制的数学模型;研究基于神经网络算法优化的改进PID控制算法,利用神经网络算法以及模...
编辑导语:PID控制算法应该是比较常见和广泛应用的一个算法了,常用于无人机、平衡车等,进行速度、状态的控制;本文作者分享了关于自动控制算法PID的原理和用途,我们一起来看一下。生...