摘要 提出一种全方位地面移动清扫机器人，主要面向家庭和办公室等狭窄空间以及机场等人员众多的公共场所的清扫作业。 机器人包括移动系统、吸尘清扫系统、防撞感知系统、电量监测系统、计算机控系统和无线遥控系统等，可通过半自主和人工遥控控制，完成零半径转弯、自主避障防撞、自主 ...
期刊 学者 订阅 收藏 论文查重 优惠 论文查重 开题分析 单篇购买 文献互助 用户中心 空间机器人地面遥操作的关键技术研究 来自 知网 喜欢 0 阅读量： 75 作者： 徐效农 展开 摘要： ...
下载文献 煤矿井下地面运输机器人的设计 作者：陈恽[1];张庆[1];梁吉军[2] 来源期刊：《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》{2019}年 第05期 格式：PDF 页数：2页 摘要：本文在煤矿矿井下，地面运输现状，地面运输机器人的结构，特点，并普及应用价值。 …
0.08s内可挖30cm深的沙子，可模仿章鱼把身体埋入沙土，“遁地”机器人有望用于小行星取样或锚定 | 专家解析. 很多人都爱玩打地鼠的游戏，这种动物的挖洞能力极强。. 那么，机器人是否也能像地鼠一样挖洞？. 最新一期《科学・机器人》（ Science Robotics ）杂志 ...
但是，目前的小型地面机器人仍然是以遥控为主，真正能够实行自主移动的小型 地面机器人的研究还需要继续深入进行。 1.3 论文的主要研究工作和结构 对于室外自主移动机器人来说，机器人的避障和定位导航控制是很重要的问题， 是实现机器人智能化的核心技术。
反映世界科学发展态势的学术期刊 科学观察, 2018, 13(6): 11-23 doi: 10.15978/j.cnki.1673-5668.201806002 研究论文 海洋仿生机器人领域规划与研究态势分析 ...
2020 - 10 - 27 史上最全最新 机器人领域期刊 总结. 江湖懒侠. 10-27. 1745. The International Journal of Robotics Research (IJRR，0 27 8-3649) [4] 中科院1区（ 机器人 学，2015），JCR1区（ 机器人 …
为增强小型机器人载体的地面适应能力，文中采用了带前摆臂的履带式小型地面移动机器人结构，并对各机构的传动方案进行了详细分析和计算，确定了本论文研究的地面移动侦察机器人的载体的各个结构参数和具体数值，进行了小型移动机器人的运动学分析 ...
空间机器人的若干前沿领域：研究进展和关键技术. 摘要 基于空间环境和在轨任务的特殊性导致的空间机器人不同于地面机器人的特点，讨论了面向航天产业的核心技术路线图的确定方法．论述了航天员心理陪护机器人的要求和研究方法，重点分析了非合作目标 ...
地面移动机器人与空中飞行机器人的功能互补作用具有明显的优越性，对于提高任务的完成度具有重要的作用，因此近年来越来越受到研究人员的关注。空地机器人协作的一种典型模式是通过空中机器人的大范围环境感知能力为地面机器人提供路径导航信息，为此，首先搭建了空地机器人协作平台并 ...
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究,对于博士生,有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息(排名不分先后)。由于影响因子会变动...
根据汤森路透2016年的最新统计数据,机器人领域的JCR一区期刊主要包括如下几种:而紧随其后,排在第十名的AutonomousRobots也只能分类为二区文章,因此如果想在一...
7.INTERNATIONALJOURNALOFHUMANOIDROBOTICS《国际人性机器人杂志》新加坡Quarterly2004年创刊(注:2007年开始被SCI收录)ISSN:0219-8436WORLDSCIENTIF...
多个地面移动机器人建立构型空间焦立男;杨小军;孙朝云;沙爱民【期刊名称】《计算机仿真》【年(卷),期】2010(027)009【摘要】研究多机器人系统运动规划问题,...
当前中国正处于一个飞速发展的时期,尤其是经济方面,人们出于对美好生活的向往尤其是对于大城市的向往使得我国城市化进程的加快,随着智能技术的不断先进,机器人走进了各行各业,代替了...
《智能机器人》(双月刊)创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、...
期刊简介《机器人》是由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、...
1.AutonomousRobots收录文章范围:实际机器人在非结构环境中的表现和性能，包括机动性、自主性能和...
机器人的出现为人类生产生活带来了众多便利,对自动化控制水平的提高做出了巨大贡献。那么机器人方向的论文可以投稿哪些sci期刊呢?这里推荐几本可以发表机器人论文的sci期刊,供作者参...
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究,对于博士生,有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息(排名不分先后)。由于影响因子会变动,...