多体系统动力学在布撒网展开问题中的应用,布撒网系统,多体系统动力学,火箭拖拽系统,绳索动力学。布撒网系统是一种在火箭的拖拽作用下,将一块长方形网铺设到指定目标地面区域的发射展开装置。研究分析布撒网系统的展开动力学过...
对近年来多体系统碰撞动力学研究进展进行了评述,包括碰撞动力学建模理论、数值算法和实验方面的进展情况.根据各自不同假设条件将建模方法分为冲量动量法、连续碰撞力模型和基于连续介质力学的有限元方法,比较了各种建模方法在碰撞过程描述和数值性态方面的优势和局限性;对碰撞动力学 ...
计算多体系统动力学中引入多体系统离散时间传递矩阵法的混合算法研究[J].振动与冲击,2013(15):178-183. 被引量：2 7 杨辉,洪嘉振,余征跃.柔性多体系统动力学实验研究综述[J].力学进展,2004,34(2 8
7月10日上午，复杂装备系统动力学科技活动周在南理工拉开序幕。来自全球30位院士，相关部委领导，江苏省、南京市相关领导，国内军工科研与生产单位的领导、嘉宾，专家学者等200余人齐聚紫金山麓，围绕“用科技创新提升工业研发能力和装备性能”主题，就复杂装备系统动力学的重大战略技术 ...
7月10日，复杂装备系统动力学科技活动周在南理工拉开序幕。来自国内军工科研与生产单位的领导、嘉宾以及专家学者齐聚紫金山麓，围绕“用科技创新提升工业研发能力和装备性能”主题，就复杂装备系统动力学的重大战略技术与前沿问题展开了深入地交流与研讨。
柔性多体动力学的共旋坐标法[J].力学季刊,2017,38(2):197-214. 被引量：4 5 丁洁玉,潘振宽.基于二阶常微分方程的多体系统动力学设计灵敏度分析的伴随变量方法[J].工程力学,2006,23(2):56被引量：1
2020 年 10 月 23-26 日，第四届全国多体系统动力学青年学者学术研讨会在西安举行。 本次研讨会由中国力学学会多体动力学专业组主办，西安理工大学土木建筑工程学院和机械与精密仪器工程学院、西北工业大学复杂系统动力学与控制工业与信息化部 ...
多体系统动力学中关节效应模型的研究进展 力学学报 引言多体系统动力学模型被认为是复杂机械系统分析、设计、优化、控制、仿真的重要工具[1-6].在理想的多体系统动力学分析中一般不考虑关节效应对系统性能的影响[7].然而,实际多体系统中的关节效应不仅降低了多体系统的寿命和可靠性[8],而且 ...
【摘要】： 多体系统动力学由于其巨大的理论意义和应用价值，被认为是应用力学方面最活跃的领域之一。 建模方法和数值求解是多体动力学分析的核心内容。但是要迅速而正确地建立系统动力学方程，尤其是建立便于计算机进行数值求解的通用性较强的动力学方程是极其困难的。
本文对近年来国内外多体系统动力学建模方法、求解策略、控制设计、软件开发、实验研究等方面的研究现状进行. 了较为全面地概括和总结，并简要展望了多体系统动力学的发展趋势。. Abstract： Multibody system dynamics is an important branch in the field of the …
现今多体系统动力学已成为现代力学的重要发展方向,各种新兴的研究方法层出不穷,出现了两个著名的专业学术国际期刊:Springer出版社的《MultibodySystemDynamics》和英国机械工程协...
多体系统动力学中的偏速度综合法,动力学[31BC],多体系统,偏速度综合法。本文提出了用于解决一般树形多体结构动力学问题的偏速度综合法.该方法综合了Kane方法和多体动力学中的...
【摘要】:本文以递推形式给出了挠性多体系统的动力学方程。此方程具有如下特点:(1)对整个系统而言,方程数目多,但递推的每一步只需要解低维的方程组,从而避免了高维矩阵的求逆...
多体系统动力学的探索（Yangetal.,2020,Nature）11月27日，复旦大学生物医学研究院徐彦辉和陈飞作为共同通讯作者发表的文章“IdentificationofIntegrator-PP2Acomplex(INTAC)...
洪嘉振教授还主编有论文集《多体系统动力学¾理论、计算方法与应用》和《多体系统动力学与控制》。《计算多体系统动力学》是教育部研究生工作办公室首批推荐的...
【摘要】:随着工业技术的不断发展,在航空航天、车辆运输等领域,多物理场耦合的多体系统动力学建模问题是目前有待于解决的关键问题,多物理场耦合主要包括刚-柔耦合、刚-液耦合...
对四类间隙铰模型(连续接触模型、有限元模型、经典碰撞模型和接触变形模型)进行分析比较,给出了经典碰撞和接触变形模式的含间隙多体系统动力学模型.经典碰撞模式的动力学模型...
多体系统动力学第二版来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:131作者:Ahned,A,ShabanaA.A.沙巴纳,罗银芳摘要:汽车,空间结构,机器人和机器等都是由互连刚体系统和结构元件...
摘要为合理选用积分方法,对柔性多体系统动力学中8种典型的数值积分方法的性能进行了比较研究。以中心刚体-柔性悬臂梁系统为研究对象,运用第二类拉格朗日方程建立系统高次耦合...
现今多体系统动力学已成为现代力学的重要发展方向各种新兴的研究方法层出不穷出现了两个著名的专业学术国际期刊出版社的《》和英国机械工程协会的《》。...