仿生机器人——机器狗的机构设计前言摘要、关键词目录 机器狗功能设计 机器狗总体设计机器狗的机构设计1 头部的机构设计2 尾巴的机构设计3 腿部的机构设计4躯体的机构设计驱动装置的选择及机器人功率计算步态..
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仿生结构与材料防护研究所 （ 简称仿生所） 创建 于2002年，是跨机械 工程、力学、航空宇航科学与技术等南航优势学科，并与 生物医学工程、机器人技术、脑（神经）科学等 前沿 领域 深度融合、多学科交叉的综合研究机构。仿生所 坚持前沿科学探索、技术成果转化和服务工业需求，是 国内 ...
海洋仿生机器人领域规划与研究态势分析 陈芳(),李东巧,韩涛,王溯中国科学院文献情报中心 北京 100190 Research on the Scientific Plans and Trends of Marine Bionic Robots Fang Cheng(),Dongqiao Li,Tao Han,Su …
机构 出版物 期刊 会议 发表时间 - 语言检索范围 不限 不限 英文 中文 文献 期刊 ... 级垂直轴风力发电机组仿生塔架流场模型,模仿棕榈树树干直径随高度变化的规律,分3段建立仿生塔架,对兆瓦级垂 直轴风力发电机组塔架进行了流固耦合数值分析.结果表明 ...
仿生资源 会议 期刊 专家 机构 企业 基金 招聘 合作 下载 仿生社区 关于我们 当前位置： 首 页 教 学 仿生机器人 仿生机器人 45 仿生科普课 等级：研究生 章节数：0 发布单位：吉林大学 ...
仿生机构的分类及其结构简介摘要仿生机构是由刚性构件、柔韧构件、仿生构件以及动力元件等人为实物组合而成的机槭系统。仿生机构按照机构所能实现的运动功...
因为论文的创新点不够,也即将毕业,所以想投个比较好中的EI期刊,还望各路大神指点一下,在哪里找的EI期刊?返回小木虫查看更多分享至:更多今日热帖2020年iSc...紧急跪求:Hin...
图2-3一维扑翼机构运动简图图2-4七杆八铰链机构图2-5三维运动扑翼飞行器机构运动简图2.2仿蛇蠕动爬行机构结构简介此类仿生机构根据性能不同,大体可分为...
仿生机器鱼.分析比较了现有仿生鱼内部传动机构的优缺点,提出了两种内部传动机构方案,并选着了最优的曲柄摇杆传动方案.根据内部传动方案,设计了双鱼尾式驱动机构,分析了尾鳍直...
收录文章范围:面向机器人和自动化的各个方面,主要包括:机构和驱动器设计、仿生机器人、服务和工业机器人、机器人动力学/运动学/控制、机器人运动规划、人工智...
中国期刊全文数据库前10条1杨兰生;;仿生机构中运动副的基本形态[J];哈尔滨科学技术大学学报;1991年01期2杨兰生;李延平;;仿生跷式双足行走机构的动态模型[J];哈尔滨科学...
现代仿生机构的分类及其结构简介摘要仿生机构是由刚性构件、柔韧构件、仿生构件以及动力元件等人为实物组合而成的机槭系统。仿生机构按照机构所能实现的运动功能可划分为...
Nature也是新智元报道人工智能前沿技术重点关注的期刊,登上Nature的封面报道可以说是所有科研工作的荣誉。今年以来,Nature封面登载了中国科学家关于“仿生群体机器人”的突破性研究...
仿生工程学报吧一份不错的期刊，SCI和EI收录的一个同事在上面发了好几篇文章！直接上吉林大学网站...
JournalofBionicEngineering是一本由教育部主管,吉林大学主办的以仿生科学与工程为特色的国际学术性期刊。从2018年起,JournalofBionicEngineering与SpringerNature正...