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管片拼装机的主要参数型式： 带真空吸盘式抓取装置的整体式支承架 额定起重能力： 100 kN（10 电机功率：160 kW 旋转速度： min旋转角度： 220 平移行程： 000mm 大臂油缸行程： 500mm 控制方式： 管片拼装机的布线见图2。
将编组列车上的管片运输至管片拼装机拼装区域一般有2 种方式： 1）采用管片吊机和管片输送小车搭配运输； 2）采用管片吊机运输。具体采用哪种形式，主要取决于盾构机整机布置形式。但运输步骤大致相同（以机械起吊方式为例）：安装管片 ...
盾构机管片拼装机器人与视觉系统研究. 【摘要】： 管片的拼装是盾构法隧道建设中十分重要的一个步骤,它起到了对已挖隧道进行保护、防止隧道沉降、防止地下水渗漏等作用。. 目前国内大部分管片的拼装,主要使用管片拼装机,管片运输拼装全过程均需要人工 ...
权利要求书1页 说明书5页 附图3页CN 110219670 A2019.09.10CN 110219670 A 1.一种盾构隧道管片拼装方法，其特征在于，所述方法包括：由管片拼装机抓取待拼装管片并使待拼装管片靠近已拼装管片；在已拼装管片侧向待拼装管片侧发射红外线，以检测待
机械抓取式 真空吸盘式 管片拼装机 2、盾体系统 3、主驱动 4、管片拼装机5、螺旋输送机 6、回转接头 1、刀盘刀具 螺旋输送机：是土压平衡盾构的重要组成部分，其主要构造由驱动装置、圆筒状壳体 和中心螺旋轴组成，工作时螺旋轴旋转，渣土沿螺旋轴平移
本发明涉及隧道掘进设备的技术领域，具体涉及一种盾构管片拼装机用视觉平台自动抓取方法及系统。背景技术如今盾构管片拼装机在抓取管片的时候，需要依靠2个工人师傅利用人眼对管片螺栓和抓取平台进行定位，这种定位方式不但精度低，而且还严重影响施工速度。发明内容针对现有技术的不 ...
大型矩形盾构管片拼装机设计_顾旭莹.pdf,·上海建设科技 2014 年 第1 期 · 市政与交通 大型矩形盾构管片拼装机设计 顾旭莹 上海隧道工程股份有限公司 摘 要 阐述了一种新型矩形盾构管片拼装机，解决了现有矩形盾构中管片拼装机的局限性，实 现了大型矩形盾构管片的智能拼装，对异形盾构管片 ...
盾构机管片吊装装置 技术领域 [0001]本实用型新涉及一种管片吊装装置，尤其涉及盾构机管片吊装装置。【背景技术】 [0002]随着现代社会的快速发展及广大人民生活水平的提高，生活节奏不断加快，人民的出行需求越来越大，对公共交通的要求也越来越高。
·上海建设斟技014年第1期·大型矩形盾构管片拼装机设计顾旭莹上海隧道工程股份有限公司摘要现了大型矩形盾构管片的智能拼装，对异形盾构管片拼装技术的研究有着重要意义。从拼装机的动作和功能需求出发，将其分解成几个关键模块，并对相关结构进行了介绍。
笔者通过对国内外拼装机平移、举升、回转、抓取、微调装置及自动化控制方面的研究现状进行分析总结,指出了管片拼装机在设计和研究方面存在的问题及今后的发展趋势。关键词:盾构机;管...
摘要本发明创造提供了一种一次管片吊机抓取装置,包括支架和抓取单元,所述抓取单元左右对称设置,四个相同的抓取单元共同作用完成对管片的抓取,同一侧的两抓取单...
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【摘要】管片拼装机是盾构掘进机的重要组成部件之一,管片拼装的质量和速度直接影响了整个隧道施工的进程.笔者通过对国内外拼装机平移、举升、回转、抓取、微调装置及自动化控...
盾构机管片拼装机抓取装置涉及盾构机管片拼装机抓取管片时所使用的抓取装置。主要是为解决现有的盾构机管片拼装机抓取装置的抓取处与管片之间需人工连接及管片易脱落的问题而...
园区(72)发明人刘双仲;许彦平(74)专利代理机构代理人(51)Int.CI权利要求说明书说明书幅图(54)发明名称盾构机管片拼装机抓取装置(57)摘要盾构机管片...
本发明提供了一种双向侧插式管片拼装机抓取装置及管片抓取方法.其中:抓取装置包括钳体结构,用于连接管片的吊装件,安装于钳体结构上的压紧油缸和封堵组件;钳体...
结合运动控制系统,管片拼装机器人能在1分钟内准确抓取管片,而利用人工进行定位需要5分钟,证明利用视觉系统能提高工作效率。最后,本文设计了盾构机管片拼装机器人双目测距系统...
(54)发明名称一种管片抓取装置及管片拼装机(57)摘要本实用新型公开了一种管片抓取装置,包括支撑梁,支撑梁上连接有定位座,定位座上设置有至少一端与外部相...
液压盾构机管片拼装装置设计牛奶加热器细节效果图基金项目:福建省教育厅B类科技项目(JB12355作者简介:蓝敏俐(1973-),女,畲族,浙江云和人,高级工程师,硕士,...