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基于ADuC7026的捷联式惯性导航系统设计. 郝梦臻. 【摘要】： 捷联式惯性导航系统因其采用数学平台计算导航坐标系而得名,它的惯性测量元件直接固连在运载体上,相对工作环境恶劣。. 因此深入研究高精度高性能的姿态解算算法和速度位置解算算法,是保证运载体 ...
(3)研究了基于Savage提出的二子样多速导航解算算法的并行结构,以便于硬件设计,最终完成了基于FPGA导航解算算法的硬件实现。 基于设计的二子样导航解算算法硬件逻辑,提出了基于MEMS器件的初步的捷联惯导导航解算平台,包括IMU芯片ADIS16365、ML506开发板和上位机电脑。
虽然还没有搞得特别明白，这一次说一下四元数与欧拉角之间的转换。 单位四元数（Unit quarternion）可以用于表示三维空间里的旋转[1]。它与常用的另外两种表示方式（三维正交矩阵和欧拉角）是等价的，但是避免了欧拉角表示法中的万向锁问题。
惯性导航原理与发展现状.docx,武 汉 大 学 WHUHAN UNIVERSITY 课 业 论 文(组合导航与传感器集成) 题 目 惯性导航原理与发展现状学院(部) 测绘学院专 业 城市空间信息工程 学生姓名 时海川 学 号 2019171605259（电话微信同号） 指导教师 赵建虎 教授 ABSTRACT ...
本课题基于MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)惯性元件和智能手机电子罗盘的室内定位与导航算法的研究,主要内容如下: (1)对目前发展迅速并且比较成熟的国内外室内定位方法进行了分析与比较,并对基于惯性传感器的室内定位技术的优缺点进行了深入详细的分析 ...
惯性导航技术由于具有隐蔽性, 并能实现全天候三维连续定位, 已经成为各种载体(如飞机、导弹、舰船等)的重要导航定位手段。为了克服惯性导航的系统误差, 基于地形匹配、重力匹配和地磁匹配的辅助惯性导航技术应运而生。其中, 基于地形匹配的辅助导航技术起步较早, 也相对成熟。与地形测量 ...
因此基于捷联惯导系统的大飞艇姿态解算算法的研究与实现具有一定的现实意义 。 大飞艇的姿态角分为俯仰角、横滚角、航向角。传统的惯性导航系统是对陀螺仪输出的角速度数据积分得出飞行器的姿态角,然而任何陀螺仪的输出都会有一定的漂移,而且 ...
捷联惯导解 算程序，有详细的代码标注和参考文献说明，主要参考亲永元的《组合导航》的书，提供给大家一起学习 ... 捷联惯导算法及其误差分析、地球重 力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等 ...
最后附上精密惯性导航更新图:捷联惯导误差传播模型单轴陀螺简单的测量模型:。其中为刻度误差,为零篇误差一般使用的系统是三轴系统,那么测量模型为:三轴陀螺误差模型其中:为...
5金钱我用的是九轴惯性导航模块,我想用来做惯性导航定位,但是加速度漂移难以解决,测量误差很大,甚至与物体运动的快慢还有关系,求效果很好的积分算法。我来回...
惯性导航解算算法实现,根据加速度计,陀螺仪的数据来实时计算速度位置姿态惯导实验2014-10-15上传大小:5.00MB所需:42积分/C币立即下载GPS_INS_Navigat...
机载捷联惯性导航系统算法实现与仿真。机载捷联惯性导航系统算法实现与仿真朱建东;于林韬;车明阳【期刊名称】《信息通信》【年(卷),期】2013(000)008【摘要...
国内的惯性导航组合研发起步较晚,技术上与国外存在不小的差距。车用惯导系统的核心关键在算法及芯片(1)惯导系统短期内是算法的竞争。惯导中使用的核心算法...
为了实现四旋翼飞行器的高精度导航,提出了互补滤波法和四元数算法对传感器获得的数据进行修正,最大限度的抑制干扰误差并提高姿态角解算的准确度;首先简单推导了...
惯性导航解算算法实现,根据加速度计,陀螺仪的数据来实时计算速度位置姿态资源推荐资源评论惯性导航(秦永元)、捷联惯导算法与组合导航原理讲义(严恭敏)634...
为了实现四旋翼飞行器的高精度导航,提出了互补滤波法和四元数算法对传感器获得的数据进行修正,最大限度的抑制干扰误差并提高姿态角解算的准确度;首先简单推导了捷联式惯性导...
需要考虑地球模型等因素，就复杂很多。如果需要了解可以购买一本严恭敏老师的《捷联惯导算法与组合导航系统...
惯性导航解算算法实现30a844上传5.1MB惯导实验惯性导航解算算法实现,根据加速度计,陀螺仪的数据来实时计算速度位置姿态点赞(0)踩踩(0)反馈务必Chrome下...