中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 机器人焊接已经成为自动化焊接的主要标志，实现机器人焊接过程智能化是机器人焊接技术发展的 必然趋势。本文从焊接传 …
焊接机器人与周边焊接设备的集成及遥控焊接技术 侯小潘 在我国的工业现代化程度日益增强的情况下,人们越来越更加注重智能化的建设,焊接机器人技术也是在各种行业中得到应用,尤其是在焊接技术领域,而且焊接机器人技术在不断改进中,焊接机器人将会越来越接近智能化、现代化。
焊接机器人技术研究与应用现状--中国期刊网. 张敬涛. 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 山东 青岛 266000. 摘要：近几年，我国的科技技术取得了较好发展，工程机械行业中也逐渐向智能化、科技化、自动化的方向发展。. 焊接技术在结构件生产的过程中属于一 ...
船舶管系机器人焊接系统研制[J].造船技术,2008(5):22-24. 被引量：2 4 邹家生,金玉嵌,严铿.船用管-法兰机器人焊接工艺技术研究[J].江苏科技大学学报：自然科学版,2009(1):23被引量：9 5 赵其章,金玉
焊接机器人广泛用于汽车行业，以较低的复杂性焊接汽车内部和外部零件。焊接机器人具有特定的接近度，可以帮助它们正常运行。此外，焊接机器人配备了传感器和控制器，可以均匀地进行焊接。
本文对焊接机器人视觉焊缝跟踪系统进行了系统软件编写,设计了机器人、工控机、相机之间的通信程序。. 在焊接机器人工作范围内进行了焊缝跟踪精度的实验测试。. 焊缝跟踪实验结果表明,系统对于X轴、Y轴方向的跟踪精度较高,平均误差在0.5mm以内,而在Z轴方向 ...
工控人家园 工业机器人论坛 机器人焊接轨迹--期刊 主办单位:上海明控机电科技有限公司 联系电话:13135971906（电话微信同号） 本站所有内容均为网友自行发布，不代表网站立场，如有争议请与管理员联系 遵守法律，文明发言 ...
焊接机器人焊缝识别及轨迹规划研究与应用. 杨毅久. 【摘要】： 制造业是国民经济的支柱产业,是工业的重要组成部分,焊接则是制造领域中重要的工艺之一。. 随着我国工业制造业的迅猛发展,对工件焊接要求也越来越高,最终也使得机器人焊接技术在制造业中 ...
基于Unity3D的焊接机器人虚拟现实仿真技术研究 高国雪;高辉;焦向东;周灿丰;王龙 以一个6自由度关节型焊接机器人为对象,对其进行了虚拟现实仿真技术的研究,提出了一种基于Unity 3D引擎、使用C#语言开发的虚拟现实仿真系统的设计。
【摘要】：本课题针对焊接机器人的焊接精度不高,在焊接机器人焊接中,常出现焊接严重不良的问题,进行了焊接机器人的本体结构精度和控制精度的分析和研究,提出了相应提升精度的解决方法。同时,在工程应用中,尝试用弧焊精度提升的弧焊追踪法,接触传感器追踪法,和附加轴等方法,解决了弧焊中 ...
「原创」关于焊接机器人的文献综述栏目为您写焊接机器人文献综述提供6645篇优秀论文查重怎么修改参考与下载。
机器人焊接是指机器人代替手工作业,即利用焊接机器人系统完成焊接作业,获得合格焊件的过程,按照机器人所用焊接工艺方法不同,可将其分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人及...
焊接机器人及本体焊接变位工装论文TOP:关于VDT121熨平板加长节本体1500加工工艺的研究与探讨焊接机器人及本体焊接变位工装论文、
6月16日，在上海举办的北京·埃森焊接与切割展览会上，一台在大口径筒体上进行模拟焊接的无轨导全位置爬行焊接机器人亮相。活动现场，已是鲐背之年的中国科学院院士潘际銮亲临观摩指...
机器人焊接前沿关键技术焊接徐昀华.doc,焊接前沿技术作业学院:材料科学和工程学院专业班级:焊接1301班姓名:徐昀华学号:13008任课老师:常云龙完成日...
本次大会取得了圆满成功,得到了国内外机器人焊接、智能化、自动化领域的专家学者的高度赞扬和一致认同,为引动和推动焊接智能化技术的稳健发展作出了积极的贡献。同时,也希望新创办的...
【期刊名称】《桂林航天工业学院学报》【年(卷),期】2017(022)002【摘要】选用川崎FS30N型号焊接机器人为受控对象,开发一套专用机器人控制系统...
(现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨工业大学,哈尔滨150001)文中对焊接机器人的应用现状发展趋势相关技术进行了概述分析指出随着焊接机器人的性价比提升...
由于采用离线编程,编程时不影响焊接机器人的正常生产。而且离线编程系统可以进行自动编程,焊枪位置点的选取及焊枪姿态的过渡会很平滑,编程精度会提高。编程人员...
随着我国社会与经济蓬勃发展,居民生活质量获得显著改善,汽车成为了当代人民出行的重要工具,带动了汽车制造行业的快速发展,在科学技术的支撑下,焊接机器人已经在...