可控滚转二维弹道修正机构的研究,二维修正弹,修正机构,可控滚转执行机构,仿真测试系统。二维弹道修正弹是常规制导弹药中的一种,其能够在射程和方向上对飞行弹道进行若干次修正,实现对目标较为精确的打击。弹道修正机...
期刊/ 会议论文 > 一种高阶滑模控制算法的改进及应用 Vol.26 Decision2011 Sep.2011 一种高阶滑模控制算法的改进及应用 文章编号: 1001-0920 (2011) 09-1436-05 第二炮兵工程学院301室，西安710025；2.91515部队二大队，海南三亚572016) …
滑模控制看似挺简单的，就是2步，第一步设计合适的滑模面，并证明滑模面的稳定性，这样一旦到达滑模面后，就一直保持在滑模面上了。第二步是要设计控制律，使得系统到达滑模面。我现在比较困惑:这个到达过程，一般情况下采用符号函数来作控制律，然后让sign(s)的增益k大于干扰d的上界D.我 ...
东北大学博士学位论文 滑模控制理论及其应用若干问题研究 姓名：郑艳 申请学位级别：博士 专业：控制理论与控制工程 指导教师：井元伟 20060601 东北大学博士学位论文 摘要 滑模控制理论及其应用若干问题研究 摘要 所谓的滑模控制方法是一种特殊的鲁棒控制设计方法，也是一种特殊类型的变 ...
针对一类高阶滑模算法收敛速度慢、控制作用不连续等不足, 以二自由度轮式机器人为控制对象设计了改 进算法. 首先, 引入虚拟控制项以增加系统相对阶的形式进行高阶滑模算法改进, 得出了一种新的高阶滑模控制律. 与原算法相比, 系统收敛速度快、控制作用平滑连续.
摘要 针对双容水箱液位控制系统存在时变、非线性和滞后等不确定因素,设计了一种基于滑模控制的方案,解决了传统PID控制在精准高效方面存在的缺陷。 通过对双容水箱的分析,先后建立传递函数及状态空间方程两种模型,设计了相应的滑模面和趋近率,从而实现对双容水箱液位的变结构非线性控制。
欢迎访问《控制理论与应用》期刊网站！. 智能车辆队列横纵向有限时间滑模控制. Intelligent vehicle platoon lateral and longitudinal control based on finite-time sliding mode control. 摘要点击 35 全文点击 7 …
重庆交通大学学报（自然科学版） ›› 2019, Vol. 38 ›› Issue (10): 127-132. DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2019.10.20 • 载运工具与机电工程 • 上一篇 下一篇 基于准滑模控制的路径跟踪研究 李伟，唐峥，王洪民
柔性空间机器人基于关节柔性补偿控制器与虚拟力概念的模糊全局滑模控制及振动主动抑制 [J]. 振动与冲击, 2016, 35 (18): 62-70. LIANG Jie 1,2,3 CHEN Li 1 LIANG Pin 2. Adaptive fuzzy global sliding mode control and …
．18435边界层厚度可变的柔性关节空间机器人两级滑模控制杨淼，陈力（福州大学机械工程及自动化学院，福建省高端装备协同创新中心，福建福州350108）摘要：针对空间机器人关节的快速跟踪控制问题，提出一种边界层厚度可变的两级滑模控制方法．首先对研究对象建模，运用拉格朗日法推导出 ...
滑模控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、物理实现简单等优点.但是,变结构控制会产生高频抖振,影响系统的性能,采用一种改进的指数趋近律的滑模控制方案...
摘要在永磁同步电机传统滑模观测器(SMO)无位置传感器控制方案中,针对其因符号函数带来的抖振现象以及因一阶低通滤波器带来的相位滞后问题。根据Super-twisting算法设计了二...
基金项目:国家自然科学基金项目(61775198);河南省科技攻关项目(192102210083);河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2016GGJS090);河南省高等学校重点科研项目(2...
本文提出了用于永磁同步电机控制的直接转矩控制方案,并介绍了传统滞环控制的优缺点,并提出了改进控制方案,改进控制方案使用二阶滑模直接转矩控制方案,从而解决了传统直接转矩...
如果在这些特殊的位置采用滑模技术,能极大地提高施工效率,并且能极大地减少模板的周转次数和支护时间,大大降低了模板的损耗;二是滑模施工具有连续施工的优势,...
1谭健;飞翼布局无人机鲁棒滑模非线性飞行控制研究[D];西北工业大学;2015年【二级参考文献】中国期刊全文数据库前10条1张合新;范金锁;孟飞;黄金峰;;一种新型滑模控制双...
中国期刊全文数据库前10条1盛蓉蓉,吴云飞;磁浮列车的模糊滑模控制器[J];黑龙江科技学院学报;2005年05期2刘治钢;王军政;赵江波;;永磁同步电机神经网络自适应滑模控制器设...
来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:27作者:刘杨青,王保华摘要:针对电动汽车用三相永磁同步电机控制系统中传统PI速度控制器鲁棒性差,超调量大等缺点,在...
30Feb.2013滑滑滑模模模控控控制制制和和和自自自抗抗抗扰扰扰控控控制制制的的的研研研究究究进进进展展展DOI:10.7641/CTA.2013.20498(北京理工大学自动化...
期刊文章《航空学报》2011年第7期1283-1291,共9页蒲明吴庆宪姜长生程路国家自然科学基金(90716028;60974106)~~为加快Terminal滑模收敛速度,并避免控制器奇异,首先分析...