但是，滑模施工技术难度较高，施工控制难度较大，对混凝土连续施工的要求很高，因此，必须做好各项施工准备及施工过程控制工作，尤其是要重点控制混凝土质量及纠偏处理。基于此，本文主要对建筑滑模施工的施工方法进行分析探讨。
滑模变结构控制具有响应快、抗干扰等优点，但也有控制输出抖振的问题。为有效克服离散滑模变结构控制的抖振问题，采用自适应趋近律来改善滑模变结构控制，实现对燃料电池电站功率调节系统逆变器输出波形的控制。同时，为抑制系统外部干扰和测量噪声
一类改进非线性系统滑模控制方法 认领 被引量： 2. 一类改进非线性系统滑模控制方法. 摘要 本文分析了已有非奇异终端滑模（NTSM）控制存在收敛速度缓慢的问题,提出一种基于改进幂次趋近律的非奇异快速终端滑模（NFTSM）控制方法。. 在保证控制器非奇异的 ...
摘要： 根据无人机编队飞行空间几何学关系,利用常规无人机自动驾驶仪模型和编队运动学模型建立三维的编队飞行数学模型;针对无人机编队保持与变换控制器设计问题,首次将滑模变结构控制理论引入到飞行编队控制的研究中,并将飞行模型分解为横向、纵向和垂直3个通道,采用3个通道单独设计滑模 ...
近日，我院瞿少成课题组（数据驱动与智能信息处理课题组）在高性能无传感器 PMSM 控制系统方面的研究取得了重要进展。 研究成果 “An Improved Adaptive Sliding Mode Observer for Middle-and High-Speed Rotor Tracking”于2021 …
基于广域测量的滑模TCSC控制器设计,可控串补(TCSC),变结构控制,延迟,广域测量系统(WAMS),相量测量单元(PMU)。广域测量系统为电力系统实现网络化控制提供了新的解决方案。文章对基于广域测量信号的可控串补(thyristorcontro...
该期刊为中科院一区推荐期刊，也是数学跨学科应用 (Mathematics & Interdisciplinary Applications) 领域的TOP期刊，IF (2021) = 4.036。论文的主要合作者包括哈尔滨工业大学航天学院的崔祜涛教授。 滑模变结构控制是一类特殊的非线性控制方...
基于滑模观测器的无传感器PMSM控制研究. 王海涛. 永磁同步电机 (Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有体积小、效率高、调速性能好的优点,近年来在工业控制领域得到了日益广泛的应用。. 永磁同步电机通常在电机上安装位置传感器来提供转子的位置信息,从而实现 ...
关键词 ： 高马赫数飞行器, 干扰观测器, 滑模控制, 趋近律, 稳定性 Abstract ： A sliding mode control law based on disturbance observer is designed to reduce the uncertainty and external disturbance …
为了提高非匹配非线性干扰影响下导弹姿态控制系统的性能,提出了一种基于干扰-状态混合观测器的新型有限时间收敛滑模控制器。首先,基于观测器输出构建非奇异终端滑模面,保证非匹配干扰影响下的系统误差有限时间快速收敛;其次,采用时变观测增益设计,避免了传统固定观测增益可能带来的估计 ...
中国期刊全文数据库前10条1盛蓉蓉,吴云飞;磁浮列车的模糊滑模控制器[J];黑龙江科技学院学报;2005年05期2刘治钢;王军政;赵江波;;永磁同步电机神经网络自适应滑模控制器设...
滑模控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、物理实现简单等优点.但是,变结构控制会产生高频抖振,影响系统的性能,采用一种改进的指数趋近律的滑模控制方案...
学术期刊(前10篇)更多>硕士论文(前10篇)更多>会议论文(前3篇)更多>博士论文(前10篇)更多>滑模控制(SMC)sliding-modecontrol(smc)更多解释>>与"滑模控制...
基于观测器的柔性关节机械臂滑模控制-湖南工业大学期刊网.pdf,第卷第期湖南工业大学学报年月于观测器的柔性关节机械臂滑模控制华李光林鹏杨韵李庆湖南工业大...
基金项目:国家自然科学基金项目(61775198);河南省科技攻关项目(192102210083);河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2016GGJS090);河南省高等学校重点科研项目(2...
30Feb.2013滑滑滑模模模控控控制制制和和和自自自抗抗抗扰扰扰控控控制制制的的的研研研究究究进进进展展展DOI:10.7641/CTA.2013.20498(北京理工大学自动化...
滑模控制和自抗扰控制的研究进展夏元清;付梦印;邓志红;任雪梅【期刊名称】《控制理论与应用》【年(卷),期】2013(030)002【摘要】Rencentdevelopmentson...
来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:27作者:刘杨青,王保华摘要:针对电动汽车用三相永磁同步电机控制系统中传统PI速度控制器鲁棒性差,超调量大等缺点,在...
中国硕士学位论文全文数据库前2条1尹玉娟;空间机械臂的滑模控制方法[D];哈尔滨理工大学;2011年2刘明丹;基于支持向量机的滑模控制方法研究[D];太原科技大学;2011年相关...
一种最优滑模控制算法及其仿真应用姜静;伍清河【期刊名称】《光电工程》【年(卷),期】2005(032)008【摘要】针对某机电伺服跟踪系统存在扰动和系统参数摄动的情况,提出了...