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摘要： 随着机器人技术和人工智能技术的发展,自主移动机器人的室内定位技术成为目前机器人领域的研究热点和研究方向。 但目前还没有比较成熟和完善的理论体系可以像GPS全球定位系统解决室外定位问题一样来解决室内定位问题。因此一套良好的室内定位方案成为目前解决室内定位问题的紧迫 ...
基于激光传感器的机器人室内定位与地图构建-随着近几年科学技术发展,人工智能移动机器人进入一个新的研究热潮。高智能移动机器人的主要目的是能够在未知环境中有效地进行自我定位。移动机器人进而能够实现自主导航的目标。移动机器人即时...
按照机器人所采用的具体传感器进行分类，其定位技术可分为利用陀螺仪和加速度计等实现定位的惯导法；根据机器人的位移增量，利用传感器推算位置的测距法；以及利用GPS、地图模型等定位绝对定位法。 二：智能家庭扫地机器人的整体设计
1室内定位的主要种类 这里要讲的室内定位，主要针对我自己做过或者理解的内容，主要是基于手机平台的行人的室内定位。至于机器人的SLAM通过的激光雷达等部分暂时不敢妄议。 目前来看，从定位信号来源大致可以分为：
基于无源信标的移动机器人室内定位技术研究. 移动机器人的自我位置感知是完成不同复杂工作的前提,所以移动机器人的定位技术受到了越来越广泛的关注。. 近年来,随着整个市场对工业和服务机器人日益增长的需求,移动机器人的定位技术引起了学术领域和工业 ...
室内定位研究国内外主要实验室、团队和学者（WiFi CSI） 本文整理国内外研究室内定位的实验室、团队和学者，其中绝大部分学者都在国际顶级期刊或者会议上都发过WiFi CSI有关的论文。
针对目前移动机器人室内定位方式灵活性差和精度不高的问题，设计了一种基于超宽带（UWB）的高精度移动机器人室内定位系统。系统以UWB射频模块组成无线传感器网络，包括基站(Anchor)和安装在移动机器人顶端的标签(Tag)。采用非对称双边双向测距技术 ...
移动机器人融合了机器人学、运动学、动力学、传感器技术、 控制技术等多项学科与技术，受到了相关跨学科领域研究人员的广泛关注[1]。 自主定位导航技术正日益成为移动机器人的热点研究方向。
对于移动机器人,定位技术是保证移动机器人轨迹/运动作业的前提技术,特别是跟踪作业的基础。与自动驾驶车辆定位不同,小型移动机器人所需要的定位精度。根据作业环境,小型移动机器人定...
信标定位原指在航海或航空中利用无线电基站发出的无线电波实现定位与导航的技术。对机器人室内定位而言是指,机器人通过各种传感器接收或观测环境中已知位置的...
机器人室内定位原理自第一台机器人诞生至今,机器人经历了从低级到高级的发展过程,第一代机器人通过计算机来控制的自主机械装置;到第二代机器人有类似人类的力觉、触觉、听觉、视觉...
家用机器人室内定位技术研究武高雨【摘要】:家用机器人使用的一个重要前提是可以室内定位。视觉传感器可以提供丰富的信息,研究基于视觉的家用机器人的定位具有很重要的意义...
SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping,即时定位与地图构建),自1988年被提出以来,主要用于研究机器人移动的智能化。对于完全未知的室内环境,配备激光雷达等核心传感器后,SLAM...
基于视觉和惯性的移动机器人室内定位算法研究和实现室内定位具有极大的应用需求,室内自动导引运输车、医院电子导医、虚拟现实、扫地机器人、服务机器人等都需要...
经元以及视觉行为体系,希望机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过反复获取、观测周围环境的特征信息,从而定位自身的位置。二,技术内容高斯金字塔高...
【摘要】:针对室内嗅觉搜索机器人定位问题,提出一种基于最小二乘高斯核支持向量机的单目视觉定位算法.首先,利用最小二乘高斯核支持向量机,可将机器人在图片中像素位置与真实...
机器人相关技术国内外期刊大全★★★☆★★22233344444442.319(2.437)2.649(3.604)2.523(3.206)1.753(1.854)1.105(1.462)1.839(1.929)0.622(0.728)0.497(0.579)0.658(0.4...
视觉导航定位：图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性较差；受光线条件限制较大，无法在黑暗环境中工作。 .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于机器人室内定位技术相关的期刊的问题>>