印象中，机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域，十足的交叉学科，所以涉及到的概念和技术也非常多。因工作关系，看了三周的SLAM入门，用的是高翔的《视觉SLAM十四讲》这本教材，里面涉及到了大量的数学推导，非常有挑战。 因有paper任务，为了了解机器人学领域的顶级期刊和会 …
基于平滑A~*算法的移动机器人路径规划. 摘要 栅格环境下A*算法规划出的移动机器人路径存在折线多、转折次数多、累计转折角度大等问题.为获得较优路径,提出平滑A*算法.在A*算法规划的路径基础上,遍历路径中的所有节点,当某一节点前后节点连线上无障碍物时 ...
The International Journal of Robotics Research (IJRR，0278-3649) [4] 中科院1区（机器人学，2015），JCR1区（机器人学，2015），IF：2.540 (2014)，2.149 (2015) …
老牌机器人制造商，比如“四大家族”（日本发那科、安川电机、瑞士ABB和德国库卡），皆以技术见长。瑞士ABB机器人公司掌握的核心技术是运动控制系统，直击机器人的制造难点，同时它的机器人算法也是四大家族中最好的。
王雷, 李明, 蔡劲草, 刘志虎. 改进遗传算法在移动机器人路径规划中的应用研究 [J]. 机械科学与技术, 2017, 36 (5): 711-716. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0509. Wang Lei, Li …
基于机器人操作系统的智能移动小车目标识别研究. 摘 要：根据目前常见目标识别算法检测较为复杂、识别时间较长并容易出现错检漏检等方面的不足，利用目前机器视觉技术，提出一种适用智能移动小车系统的目标识别算法YOLOv3 (一种深度学习目标检测方法 ...
此外，VINS也是非常知名的视觉惯性SLAM开源方案，是由香港科技大学飞行机器人实验室（沈邵劼团队）2018年开源的知名单目VIO算法。第一作者秦通（2019华为天才少年），该论文获2018年机器人顶级期刊IEEE Transactions on Robotics最佳论文
目前主要的进化算法主要包括：遗传算法，群智能算法（粒子群算法，蚁群算法，蜂群算法等），模拟退火算法，量子进化算法、文化算法等。. 这类算法的收敛性很难从数学上证明，但在测试复杂多态函数有较好的效果。. 进化算法领域的期刊：. 1.IEEE Transactions ...私有云与新一代私有云有什么不同？ - 知乎2020-10-29遗传算法 - 知乎 - Zhihu2020-4-24现在模拟退火算法、粒子群优化算法、遗传算法和蚁群优化 ...2019-4-17查看更多结果
A*算法广泛应用于移动机器人路径规划中,而传统A*算法在寻路时,普遍存在搜索时间较长、效率低下等问题,因此,采用双向搜索的方式,对传统A*算法加以改进,该算法在路径规划过程中,可同时进行正反向路径搜索,同时采用正反向搜索交替机制,保证了最终目标节点搜索在连线中点区域内相遇,从而缩短了 ...
计算机应用与软件杂志2020年第02期基于粒子滤波的智能机器人定位算法 用户：xiangxiang 2021-04-29 上传 侵权/申诉 导语 本论文发表于计算机应用与软件杂志，属于计算机相关论文范文材料。仅供大家论文写作参考。 出处 《计算机应用与软件》杂志 ...
机器人控制算法的研究徐立新;管玉玲;李海玉【期刊名称】《电脑编程技巧与维护》【年(卷),期】2012(000)006【摘要】服务机器人是人工智能、机器人学、仿生学、控制理论和...
机器人相关技术国内外期刊大全★★★☆★★22233344444442.319(2.437)2.649(3.604)2.523(3.206)1.753(1.854)1.105(1.462)1.839(1.929)0.622(0.728)0.497(0.579)0.658(0.4...
期刊《机械研究》好文..亲爱的老师,您好,国际开源期刊《机械研究》好文推荐:基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的机器人反解算法作者:孟原,郝世鹏:山东建筑大...
SCI汉达威出版社[强]中科院四区[咖啡]IF1-2之间4-8个月检索,最快4个月检索[爆竹]机器人、算法、网络教育、儿童心理、银行信贷、电子商务、乡村旅游、音乐/服装设计等...
▲一些较新的openaccess的机器人期刊比如JournalofRobotics[24],Robotics[25]等也值得关注。IEEERoboticsandAutomationLetters[26]也将在2017获得不...
中新网北京7月9日电(记者孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇“机器人研究员的崛起”的物理研究论文称,汽车装配线上常见的机器人经过改造后,可以在化学实验室内和科学家一...
随着计算机技术的不断成熟和数据分析技术的不断完善,近年来突出机器深度学习功能的智能算法取得重大突破.其中以卷积神经网络为代表的技术,可根据不同的控制要求进行相应数据...
【摘要】轨迹规划是工业机器人控制的一个重要组成部分,它对机器人性能的提高有着关键作用,为了解决目前笛卡尔空间轨迹规划加速度不连续,导致机器人运行过程中冲击过大而产生...
前两个不了解，RoboticsandComputer-IntegratedManufacturing这个期刊虽然带一个机器人，但个人感觉偏重于...
除此而外，还有一些比较好的和控制工程领域交叉的期刊，这里就不一一点评了。热门的控制算法现在控制...