摘要/描述 非线性系统的是目前自动控制理论研究的一个新热点，首先给出了近年来非线性系统理论研究基本结果的回顾，在此基础上，以非线性系统的鲁棒和鲁棒L2干扰掏问题为主线，概括介绍了基于耗散性的非线性系统鲁棒控制理论研究领域的一些新进展。
研究一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制问题.借助于符号函数技术和快速有限时间稳定性理论,构造一个新的Lyapunov函数,确保所设计的非光滑控制器能够处理系统的多种不确定性,且可以缩短系统状态的收敛时间.最后,通过一个仿真实例来说明所提出控制策略的有效性.;This paper investigates the ...
【摘要】： 本文主要研究关于不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制问题。 首先讨论了基于链式方程的带有不确定参数与结构不确定性的非完整系统的鲁棒适应调节问题。 利用非连续的State-scaling变换和Backstepping技巧，构造出了系统(1．2)的鲁棒非线性适应控制器，使得闭环系统(1．2)，(1．53)和(1．54) …
无人机飞行控制系统若干关键技术研究 作者： 段镇 出版年： 2014 小型无人机鲁棒控制 器研究 作者： 李东武 出版年： 2013 ...
船舶电力系统的非线性鲁棒控制. 出版社：国防工业出版社. ISBN：9787118078237. 出版年：2011. 作者：张利军. 学科：运输工程. 资源类型： 图书. 细分类型：中文文献. 收藏单位.
基于Backstepping的船舶运动非线性自适应鲁棒控制,航向保持,减摇鳍,舵鳍联合,船舶运动控制,非线性。 H∞鲁棒控制作为一种能够处理系统结构或系统参数存在不确定性问题的有效方法,其非常适于在船舶运动控制领域中加以应用和推广...
论文解读——非线性模型预测控制的现状与问题 《非线性模型预测控制的现状与问题》是期刊《控制与决策》在2001年第4期上刊载的一篇论文。《控制与决策》是EI检索期刊，2019年复合影响因 …
连续非线性系统的滑模鲁棒正不变集控制. 针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统,提出出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法.该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中,利用单向辅助面构造系统状态的正不变集,以保证系统状态 ...
非线性控制——鲁棒控制 专栏收录该内容. 1. 鲁棒控制和自适应控制的联系与区别. 鲁棒控制是以目的定义的控制方法集合，自适应控制是以手段定义的控制方法集合，这两种控制都是为了应对 “当数学模型不能精确表示实际系统的情况下。. 狭义的鲁 …
《鲁棒与非线性控制国际期刊》旨在鼓励对不确定线性和非线性系统的分析和设计技术的发展。该期刊的主要研究方向是调节和跟踪系统的理论和设计,但包括线性和非...
非线性鲁棒控制1.课题意义针对机机械手的不确定性有两种基本控制策略:自适应控制和鲁棒控制。当受控系统参数发生变化时,自适应控制通过及时的辨识、学习和...
第七章7.1非线性系统描述非线性系统鲁棒控制7.1.1非线性系统与坐标变换非线性系统的一般描述:x(t)=f(x,u),x∈Rny(t)=h(x,u)考...
应用反馈精确线性化方法给出了受控一类混沌系统的标准型,然后利用标准形将线性部分和非线性部分的分离特点进行了鲁棒控制器的设计,由此设计出原混沌系统的非线性鲁棒控制器,...
【摘要】:本文结合状态反馈精确线性化方法和线性H∞控制理论提出了一种新的鲁棒非线性控制器的设计方法,依据这种方法设计了电力系统的鲁棒非线性控制器(励磁控制器和汽轮机调...
非线性系统的鲁棒控制44∃53∃!!∀∃%∋∃)∗)./∗0∋)4#&∀(+,−−∋)21#!!)∃%∗∃)0∃∃∃))/∋0∗...
本书比较全面系统地介绍了非线性系统的稳定与鲁棒控制问题,特别结合作者多年来的研究成果,说明方法和理论的应用。主要内容包括非线性系统的稳定性理论和全析,非线性系统的轨...
《非线性系统的鲁棒控制》在无源性分析和耗散性理论的基础上,介绍了非线性系统的主要问题、研究方向和新的结果。《非线性系统的鲁棒控制》共7章。第一章为绪论。第二章为预备...
介绍了非线性鲁棒控制的主要方法,针对非线性系统被控对象的各种不确定性,阐述了近年来鲁棒控制方法的新进展———李雅普诺夫方法和H∞方法的改进及与智能化方法相结合的一...
《鲁棒与非线性控制国际期刊》旨在鼓励对不确定线性和非线性系统的分析和设计技术的发展。该期刊的主要研究方向是调节和跟踪系统的理论和设计,但包括线性和非线性滤波、状态...