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线性鲁棒控制，作者：刘康志，姚郁 著，科学出版社 出版，欢迎阅读《线性鲁棒控制》，读书网|dushu.com 《线性鲁棒控制》是面向研究生和技术人员的鲁棒控制教科书。它根据模型不确定性的分类对鲁棒控制方法分门别类进行整理，全面总结鲁棒控制方法，阐明了各种方法的特点和局限；并以优化 ...
小型无人直升机鲁棒非线性控制研究. 【摘要】： 与其他飞行器相比小型无人直升机具有垂直起降、空中悬停、协调转弯、体积小、重量轻、价格便宜以及隐蔽性强等优点。. 因而小型无人直升机在军事及民用领域具有广阔的应用潜力。. 但是，小型无人直升机是 ...
非线性控制——鲁棒控制 专栏收录该内容. 1. 鲁棒控制和自适应控制的联系与区别. 鲁棒控制是以目的定义的控制方法集合，自适应控制是以手段定义的控制方法集合，这两种控制都是为了应对 “当数学模型不能精确表示实际系统的情况下。. 狭义的鲁棒控制是 ...
非线性控制5——扰动观测器 路漫求索_CUMT: 已经补充，参考文献是：张玲艳, 非线性系统基于干扰观测器的抗干扰控制, 2016, 鲁东大学，可以下载看看。 非线性控制5——扰动观测器 路漫求索_CUMT: 统一回复：参考文献已经贴上，复现的是硕士论文仿真算例。
研究一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制问题.借助于符号函数技术和快速有限时间稳定性理论,构造一个新的Lyapunov函数,确保所设计的非光滑控制器能够处理系统的多种不确定性,且可以缩短系统状态的收敛时间.最后,通过一个仿真实例来说明所提出控制策略的有效性.;This paper investigates the …
电力系统非线性鲁棒控制内容简介. 编辑. 语音. 本书主要介绍基于动态系统能量函数的非线性鲁棒控制设计方法及其在电力系统中的应用。. 全书的内容可分为两部分。. 第一部分（第1～4章）主要介绍有关基于能量函数的控制器设计的一些基础知识，包括系统 ...
摘要/描述 非线性系统的是目前自动控制理论研究的一个新热点，首先给出了近年来非线性系统理论研究基本结果的回顾，在此基础上，以非线性系统的鲁棒和鲁棒L2干扰掏问题为主线，概括介绍了基于耗散性的非线性系统鲁棒控制理论研究领域的一些新进展。
【摘要】： 本文主要研究关于不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制问题。 首先讨论了基于链式方程的带有不确定参数与结构不确定性的非完整系统的鲁棒适应调节问题。 …
中国硕士学位论文全文数据库前1条1王天行;基于手势的无人平台遥控技术设计与实现[D];南京大学;2017年【参考文献】中国期刊全文数据库前1条1韩京清;一类不确定对象...
《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集》2011年收藏|手机打开Rssler系统Hopf分岔控制的鲁棒性分析吴志强孙立明【摘要】:本文...
1吕鹏飞;非线性时滞系统次优控制的逐次逼近法[D];中国海洋大学;2003年【参考文献】中国期刊全文数据库前1条1洪奕光,梅生伟,秦化淑,翁绍鹏;非线性H_∞控制的粘性解及...
【摘要】:研究一类非线性不确定系统的局部鲁棒镇定,提出了不确定系统的Lyapunov型可镇定的鲁棒性概念.在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分2种情况,分别从...
介绍了非线性鲁棒控制的主要方法,针对非线性系统被控对象的各种不确定性,阐述了近年来鲁棒控制方法的新进展———李雅普诺夫方法和H∞方法的改进及与智能化方法相结合的一...
statcom鲁棒非线性控制文档格式:.pdf文档页数:6页文档大小:1.23M文档热度:文档分类:论文--期刊/会议论文文档标签:statcom鲁棒非线性控制系统...
鲁棒控制与H∞最优化简述毕贞福;刘岩【期刊名称】《山东电力技术》【年(卷),期】2000(000)001【摘要】介绍了灵敏度函数、H∞最优化及鲁棒稳定性的基本概念,简述了H∞最...
被引量:18侯明善.导弹及目标纵向加速度对变结构制导的鲁棒性影响分析[J].兵工学报,1999,20(4):330-335.被引量:19侯明善,张金鹏.非线性比例导引系统研究[J].上海航天,200...
报告题目:深海船舶动力定位非线性鲁棒控制方法报告人:胡鑫博士报告时间:2018年11月5日(星期一)10:30报告地点:南四教学楼411报告摘要:随着经济的发展和产...
针对一类状态/输入受限的不确定严格反馈非仿射非线性系统跟踪控制问题,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略.在保证系统精度的前提下,对状态/输入受限的非仿射系统进行Tay...