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1026,603次. 中文核心期刊要目总览. Core Journals of China. 《中文核心期刊要目总览》是由北京大学图书馆及北京十几所高校图书馆众多期刊工作者及相关单位专家参加的研究项目，项目研究成果以印刷型图书形式出版，此前已由北京大学出版社出了八版，目前已出版 ...
本篇介绍如何利用PID控制实现无人车轨迹跟踪。1. 横向跟踪误差横向跟踪误差(cross track error, 简称CTE)为前轴中心点(rx,ry)(r_x, r_y)(rx ,ry )到最近路径点(px,py)(p_x, p_y)(px ,py )的距离，具体如下图所示。以上图为基础进行简略分析，如果参考轨迹点在无人车的左边θe∈[0,π]\theta_{e}\in [0, \...
轨迹跟踪一般以质心的运动轨迹为研究对象，是将目标作为整体来进行机动控制（一般不考虑其具体形状结构带来的影响），一般用作远距离的位置移动，精度要求也较低. 姿态位置控制的精度要求较高，必须考虑自身结构带来的影响，姿态控制是绕着某个点 ...
印象中，机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域，十足的交叉学科，所以涉及到的概念和技术也非常多。因工作关系，看了三周的SLAM入门，用的是高翔的《视觉SLAM十四讲》这本教材，里面涉及到了大量的数学推导，非常有挑战。因有paper任务，为了了解机器人学领域的顶级期刊和会 …
第一次写论文，完全不知道投哪个期刊，我也不知道怎么去了解这些期刊，求帮助。。谢谢，感觉自己的论文一般，也就是投过内期刊的水平，求大师指点怎样选择适合自己的期刊
无人驾驶算法——使用Stanley method实现无人车轨迹追踪Date: 2019/08/03Editor:任于帅Contact: renyuhsuai804@qq.com基于几何追踪的方法关于无人车追踪轨迹，目前的主流方法分为两类：基于几何追踪的方法和基于模型预测的方法，其中几何追踪 ...
摘要无人船路径跟随控制同时存在非线性、时延、系统模型不确定以及风、浪、流干扰等问题,使得无人船高精度路径跟随控制的实时性控制难以保证。分析目前几种主要的路径跟随控...
基于机器视觉的AGV路径跟踪[J].火力与指挥控制,2010,(8).132-135,146.doi:10.3969/j.issn.1002-0640.2010.08.035.[7]王川,吴怀宇,王芬,等.基于Backstepping的...
代码详解——NMPC之加入控制平顺性惩罚项应读者wonder留言,更新一篇NMPC路径跟踪控制加入控制平顺性惩罚项,即控制输入增量惩罚项的代码及仿真结果。NMPC_main.m更新为:%NM...
路径跟踪之Stanley控制算法Stanley控制算法是一种基于横向误差(cross-trackerror)的跟踪算法,对该算法的相关解释可以参考下图。上图中相关变量的含义如下:1...
摘要:为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度,采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型,以预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数,结合LQR最优控制原理...
路径跟踪之PurePursuit控制算法PurePursuit是一种几何跟踪控制算法,也被称为纯跟踪控制算法。该算法最早由R.Wallace在1985年提出,其思想是基于当前车辆的后轮中心位置(车辆质心)...
有人帮指导下路径跟踪..仿真设计部分做出来了论文实在不会写求帮忙指导下论文价格1500左右。愿意的私我实在...
北大核心:系统仿真学报，控制工程，电子技术应用，计算机仿真，计算机工程与应用等ei:自动化学报，控制理论与应用，哈工程学报，国防科技大学学报，系统工程与电... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于路径跟踪控制一般投什么期刊的问题>>
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作为参考轨迹;轨迹跟踪一般采用反馈控制律，把跟踪误差保持在0附近，比如PID控制等。