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基于OpenMV的智能搬运车型机器人的设计[J].机械工程师,2020,0(2):20-22. 被引量:6 7 王汉元.智能小车自主路径规划算法的设计与改进[J].电子技术与软件工程,2018,0(4):84被引量:1
基于Openmv 的会议室智能门禁控制系统设计 朱新波 随着物联网技术的发展,会议室门禁控制系统也正逐步走向智能化,并得到越来越多的应用。本文结合智能手机和会议室门禁的特点设计了一种智能门禁控制系统,采用单片机和图像识别技术,以二维码作为 ...
为了解决盲人出现问题,笔者提出基于openmv的导盲避障系统,并简要分析了避障算法的实现原理和计算过程。该系统使用MPU6050倾角测量模块测量倾角大小,利用TOF光学测距模块测距,利用ISD1820语音模块实现盲人避障功能,可以为盲人指明前行方向,方便盲人 ...
为解决传统目标跟踪系统存在的结构复杂、资源利用率低等问题,提出一种基于嵌入式摄像头OpenMV的目标跟踪系统设计方案.在摄像头采集到图像信息并进行图像预处理后,判别出需要跟踪的运动目标以及其形心像素坐标,并在图像中进行标定.依据得到的连续的形心坐标,结合图像捕捉帧率,采用线性拟合 ...
巡线机器人作为一种能自动识别路径行走的机器人,被广泛用于快递分拣、输电线路巡检等路径规划场合,有着良好的发展前景[1]。但如何提高其识别路径的准确性、快速性仍是需要不断突破的难点,针对以上问题,设计了一种基于OpenMV和Arduino的智能巡线机器人。
为了提高垃圾分类的工作效率,基于OpenMV设计智能垃圾桶分类系统。具体方法:通过OpenMV模块读取垃圾的颜色信息,利用BP神经网络进行颜色信息训练,得到垃圾颜色代表,将信息发送给单片机,单片机收集信息以控制舵机旋转,到达对应的垃圾分类槽,从而提高垃圾处理率。
基于OpenMV机器视觉模块,以智能寻迹小车为载体,运用Python语言进行目标识别与追踪算法的研究。利用图像的滤波、二值化、膨胀和腐蚀等算法对摄像头采集的图像进行预处理;然后利用边缘检测和形状识别算法获得引导线的路线信息,通过线性回归和最小二乘法拟合计算得到小车正面方向与地面轨道 ...
基于OpenMV的视觉消防机器人[J].电子元器件与信息技术,2020,4(4):88-89. 5 梁嘉瑞,王淳,王小英.一种基于视觉导航的痰盂收集小车[J].常熟理工学院学报,2020,34(5):33 6 李露,胡乃瑞,李科磊,王聪.智能模拟
基于openMV的小车定位系统研究[J].扬州职业大学学报,2017,21(4):46-48. 被引量:8 2 姚锡钦,林烨,陈苏阳.基于April Tag标记定位的自动泊车系统实现[J].电子产品世界,2018,25(8):39被引量:3 3 林春
本站主要从事期刊订阅及增值电信业务中的信息服务业务(互联网信息服务),并非《电子测量技术》杂志官方网站。办理业务请联系杂志社。电子测量技术杂志,半月刊,本刊重视学术导向,坚持科学性、学术...
【期刊名称】《机电信息》【年(卷),期】2019(000)029【总页数】4【关键词】四轴飞行器;定点悬停;OpenMV;OpenCV;PID算法0引言四轴螺旋翼电机飞行器是一...
基于openMV的智能分拣货物机器人(163)丁可浩;邱丹丹大功率滤波器的研究与推广策略(164)汪洋一种基于单片机的教室用电子密码锁设计(166)王海军虚拟现实技术在军事上的应用(167)王...
【摘要】:针对工业现场的实时在线流量计校准,设计了一种基于无线nRF24L01和OPENMV的远程同步图像采集系统。PC端发送校准指令,安装在标准流量计和被校准流量计显示装置的OPENM...
来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:95作者:王翼,张晨晨,沈昱明摘要:针对工业现场的实时在线流量计校准,设计了一种基于无线nRF24L01和OPENMV的远程同步图像采集系统.PC端发送校准指令,安装在...
来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:30作者:孙智灵,岳凌霞,吴林,彭洋,曹威摘要:为了解决盲人出现问题,笔者提出基于openmv的导盲避障系统,并简要分析了避障算法的实现原理...
来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:11作者:陈烨,李正勤摘要:目前大部分四轴飞行器应用GPS模块实现了定点悬停功能,但在一些特殊情况下GPS无法正常工作,影...
现在高中的我困于学校一个月碰不了几次电脑手机也是整天幻想,但是每次摸到电脑手机就...每个想法都拖了好久(看了你的御坂战术目镜之后我也想做一个基于OPENMV的...
【摘要】:基于OpenMV机器视觉模块、Arduino开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过颜色识别算法、速度及调节的PID算法,提供了两种移动方案,为完成...
该自动电磁曲射炮由炮筒部分,识别电路,外围机械结构和单片机控制电路部分等共同构成,其中电磁炮部分由耐压值为50V的法拉电容和炮管部分组成,识别电路以自带视觉模块的OpenMV为核心,...