针对多气囊平流层浮空器的建模和控制问题,建立其浮空器动力学模型并设计了一种积分变结构控制律。首先,全面分析平流层浮空器所受力和力矩,利用牛顿力学方法建立非线性动力学模型,并分析多气囊运动所带来的和普通浮空器建模之间的区别;然后,基于积分变结构控制方法设计俯仰通道姿态控制律 ...
无人机横侧向飞行控制系统研究,席庆彪,袁冬莉,闫建国-飞行力学2004年第04期杂志 在线阅读、文章下载。 全部分类 期刊 文学 艺术 科普 健康 生活 教育 财经 ...
介绍了高超声速近空间飞行器(NSV)滑翔再入控制的研究进展情况。首先,针对飞行环境中气动舵面效率低下的问题,综述了NSV再入的多种控制方式及其复合控制方式;然后,对NSV再入过程中存在的非线性不确定控制问题、多约束控制问题以及强耦合控制问题,分别就国内外的研究现状进行了分析与评述;最后 ...
四旋翼无人机飞行控制系统的发展研究进展,罗鼎馨;-数码世界2020年第03期杂志 在线阅读、文章下载。 全部分类 期刊 文学 艺术 科普 健康 生活 教育 财经 ...
从自动飞行到自主飞行——飞行控制与导航技术发展的转折和面临的挑战. 摘 要: 无人机要替代有人驾驶飞机,在不确定性环境中执行各类任务,必然面临着自主控制的巨大挑战.先进飞行控制和导航技术作为最主要的支撑技术,目前只能适应相对结构化任务环境的 ...
浅谈航空维修质量及安全发展. 发布时间: 2020/11/5 来源: 《基层建设》2020年第18期 作者: 刘江. [导读] 摘要:现阶段,在我国随着航空事业的进一步发展与科技的不断进步,开始对航空装备质量要求逐步提高。. 北京飞机维修公司AMECO西南航线中心 四川省成都 ...
针对无人机编队飞行控制系统,引入编队飞行几何关系,建立了三维编队飞行数学模型,在速度、航向和高度三个通道加入了误差的线性混合器,并分别设计了基于模糊PID的编队飞行控制器。仿真结果表明,所设计的控制器可以...
航天飞行器控制技术研究现状与发展趋势毛虹霖1 颜翠彦2--中国期刊网. 摘要:在空间开发中,航天飞行器发挥了主要作用,其已经成为航天高技术研究的重点,本人结合现有研究理论,对航天飞行器的工艺特点进行了简要的论述,并根据实际提出其发展前景 ...
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在实验项目设计中,为了与相关工业部门实现无缝对接,遵循数字飞行控制系统工业部门规划、设计以及实施的标准化流程,以“舰载机精确着舰飞行控制系统设计”为实验任务,构建了从基础部件认知、控制 …
期刊封面双月刊主管部门:中国航天科技集团有限公司主办单位:上海航天控制技术研究所、中国宇航出版有限责任公司编辑部:《飞控与探测》编辑部主编:刘付成主任:刘付...
该系统实现了两种飞行控制方式,即人工遥控控制飞行模式和控制系统自主控制飞行模式。其中人工遥控控制飞行模式是指操控者通过遥控控制模块对固定翼航模飞行姿态...
文档信息文档编号:文-05V29L(自定义文件编号)文档名称:国家级期刊投稿浅析弹载飞行控制.doc文档格式:Word(*.doc,可编辑)文档字数:2935字,(不统计页头...
我们这研究高超声速飞行器制导与控制的。现在第三年了,还没发文章,感觉不能毕业了啊。一方面,我们这...
飞行控制系统的演变来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:29作者:瞿福存摘要:本文介绍了飞控系统从阻尼器,增稳系统、控制增稳系统到电传操纵系统的发展过程,并分别介绍了...
摘要针对飞行控制律机载软件设计中编译环境自带的基本函数源代码不开放,导致收敛性无法严格保证,以及精度、运行时间和占用空间不可控等问题,采用手工代码编写实现基本函数的...
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无人飞行控制中的应用刘刚,王(1.南京航空航天大学自动化学院,南京210016;2彪,曹云峰南京航空航天大学高新技术研究院,南京210016)摘要:讨论...
文档信息文档编号:文-05V29L(自定义文件编号)文档名称:国家级期刊投稿浅析弹载飞行控制.doc文档格式:Word(*.doc,可编辑)文档字数:2935字,(不统计页头...
飞行控制用的三种作动系统徐树森;焦裕松【期刊名称】《航空科学技术》【年(卷),期】1997(000)002【摘要】飞机操纵和控制采用液压,电动静液,电动作动等三种作动系统,其中...