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平面折展升降柔顺机构设计. 邱丽芳 陈家兴 张九俏 杨德斌. 【摘要】： 基于微型升降机构的工作原理,设计了一种平面折展升降柔顺机构,建立了该机构的伪刚体模型,利用虚功原理推导出平面折展升降机构的输入载荷与输出位移关系的计算公式。. 设计了基于LET ...
王雯静等研究了椭圆柔性铰链柔顺机构 的动力学建模与分析，以椭圆的离心角为积分变量，得到了椭圆柔性铰链的转角计 算的积分公式，推导出了椭圆柔性铰链的刚度表达式，在此基础上建立其动力学模 型，得到了机构系统的固有频率的计算公式【31l；对含
本文基于基础结构法,对柔顺机构动力学、可靠性及几何非线性拓扑优化设计进行了深入的研究,主要研究内容如下:（1）基于基础结构法进行了多输入多输出柔顺机构多目标拓扑优化。. 建立了柔顺机构多目标拓扑优化的数学模型,目标函数以应变能最小和互应变能 ...
微操作平台动力学建模与 分析 f主要内容 柔性多体系统动力学建模方法 柔顺机构动力学建模方法 微操作平台的静刚度分析 微操作平台的动力学建模 f柔性多体系统动力学建模方法 什么是柔顺机构？. 柔顺机构是一种利用机构中构件自身的弹性变形 来完成运动和 ...
三自由度柔顺球面运动链的设计与刚度分析,柔顺机构具有众多的优点,在很多精密场合应用较多,球面柔顺机构作为空间柔顺的一种形式,串联柔顺球面3R开链的建模与分析还存在待解决的问题。在此基础上,针对柔顺球面3R开链的2种形式:曲线梁柔性铰链和直线梁柔性铰链,首先给出了球面运动链的闭合柔 ...
柔顺机构因无间隙、摩擦和免装配的超高精度和变刚度特点，是微纳操作、超精密加工、柔性机器人等的重要支撑技术。然而不同于刚体机构，柔顺机构运动与力学行为耦合特征导致的静、动力学建模分析困难，一直是限制其设计的关键瓶颈。
含柔顺关节的空间RSSP常力机构建模与分析 杨晓钧, 舒淦, 李兵 哈尔滨工业大学深圳研究生院 机电工程与自动化学院, 广东 深圳, 518055 Modeling and analysis of spatial …
关键词： 数学 力学 物理学 海洋学 天文学 生物学 资源科学. 《数学的实践与认识》. 《青海师范大学学报 (..》. 《生物数学学报》. 《高校化学工程学报》. 《大学数学》. 《测绘科学》. 《创新科技》. 《低温建筑 …
柔顺机构PR伪刚体动力学建模与特性分析.pdf,2013年 3月 农 业 机 械 学 报 第 44卷第 3期 doi：10．6041／j．issn．10001298．2013．03．041 柔顺机构PR伪刚体动力学建模与特性分析 余跃庆 徐齐平 （北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京 100124） 摘要：基于伪刚体模型，综合考虑柔性杆的横向变形和 ...
投稿前多上官网查询该杂志信息,中华系列杂志一般审稿周期较长,如果想尽快发表见刊,最好要看期刊安排,比如中国医师杂志每年会写期刊安排,即每月期刊主要内容,这...
基于有限元法de柔顺机构动力学分析-参考期刊下载积分:2000内容提示:第46卷第9期2010年5月机械工程学报JOURNAL0FMECHANICALE...
含拐点的柔顺机构动力学建模及分析。含拐点的柔顺机构动力学建模及分析余跃庆,张娜【摘要】为分析含拐点的大变形柔性梁的动态响应,建立含拐点的柔顺杆的动...
基于2R伪刚体模型的柔顺机构动力学建模及特性分析[J].机械工程学报,2010,46(10):148～156.LiQian,YuYueqing,ChangXing.Dynamicmodelingandanalysisofcompliant...
从方程特征、响应曲线等方面显示了PR伪刚体动力学模型的性能变化。数值分析结果表明:PR伪刚体模型引入了P副来模拟柔性杆件的轴向运动,可以更真实地体现...
分布式全柔顺机构伪刚体建模[J].机械工程学报2010.doi:10.3901/JME.2010.19.017LINa被引量:5发表:2010年加载更多来源期刊机械工程学报引用走势累加量252018年被...
本人是SCI新手，最近第一次写了一篇数据模型方面的文章，投了几个期刊都是说主题不符（我选择的是含有...
假设已经完成了学位论文,并打算将其发表。在拟定了发表计划,明确自己要写什么样的论文之后,就应该为论文找寻合适的目标期刊。假设已经确定了论文的主题和投稿的目标期刊的情况下:如果你很了解这...
很多作者咨询小编仪表论文适合投稿期刊有哪些?仪表论文主要是评审机电类职称需要发表的职称论文,接下来小编汇总机电职称评审条件,作者在发表仪表论文的过程中遇...
那么今天,就给大家来分享关于选刊和投稿方面知识。如何选择合适的刊物在选择期刊时主要根据:论文写作方向、论文质量、期刊级别、期刊影响因子、审稿周期等几个方面选择适合的期刊...