两种新型柔性铰链的设计、制作与实验研究. 李清清. 【摘要】： 随着现代机械逐渐向高速、高精度方向发展,传统刚性铰链的间隙带来的冲击、摩擦、润滑等问题越来越突出。. 为了提高机器的稳定性、精度和寿命,无间隙、无磨损的柔性铰链和柔顺机构越来越多 ...
气动柔性五指机械手的运动学及抓持能力,气动复合弹性体,人工肌肉,柔性关节,仿人机械手。根据人手仿生学结构,采用2种自主开发的柔性关节,研发了气动柔性仿人机械手.该机械手有5根手指,每根手指由关节本体 …
（ 6 ）基于 田口方法 的柔性铰链柔度稳健优化设计，工程设计学报（ CSCD ），2015 年 03 期； （ 7 ）典型矿冶废旧零部件剩余寿命预测模型与可再制造性评估决策方法，机械科学与技 …
第4章 柔性模块的建模与性能评价. 柔性设计——柔性机构的分析与综合 作 者： 于靖军 毕树生 裴旭 赵宏哲 宗光华 ISBN：978-7-04-048777-0 出版时间：2018-01-19. 全书目录.
抛物线直梁复合型柔性铰链刚度计算与分析 [J]. 机械科学与技术, 2012, 31 (8): 1280-1284. 引用本文: 任宁, 欧开良, 王长路, 周峰. 抛物线直梁复合型柔性铰链刚度计算与分析 [J]. 机械科学与技术, 2012, 31 (8): 1280-1284. Ren Ning, Ou Kai-liang …
中国光学期刊网——光电领域首选网络服务平台 柔性双补偿杆式动镜支撑机构的设计 Design of flexible-supporting mechanism with double compensation rods for moving mirror
压电陶瓷材料具有优良的力学性能和响应特性,将其作为智能执行器应用于液压阀中,是持续多年的研究热点。但压电驱动器输出仅为微米级,难以直接满足液压阀的使用要求,因此需要设计相应的微位移放大机构。
铰链连接多板结构大型太阳翼的固有特性分析 魏进 曹登庆 刘伦 【摘要】： 正以多基板铰接而成的大型太阳翼为研究对象,首先将铰链连接简化为可发生扭转变形的弹性约束,基于Hamil-ton原理建立系统的动力学模型,它联合描述了分布参数结构(太阳翼基板)振动的偏微分方程、描柔性铰链连接的力与 ...
制造业自动化. 双正弦波纹柔性铰链的设计与分析. Design and Analysis of Double Sinusoidal Corrugated Flexible Hinge. 投稿时间：2020-07-03 修订日期：2020-07-03. DOI：. 中文关键词: 正弦；波纹柔性铰链；有限元；多自由度. 英文关键词: …
新型单轴柔性铰链拓扑结构设计与柔度分析. 邱丽芳, 陈海翔, 吴友炜. 北京科技大学 机械工程学院, 北京 100083. 收稿日期: 2017-06-07 出版日期: 2018-06-20 发布日期: 2018-06-28. 通讯作者: 邱丽芳.E-mail:qlf@ustb.edu.cn …
为了提高3自由度并联微定位平台的性能,研究了一种新型的混合柔性铰链微定位平台,它由正圆柔性铰链和直角柔性铰链组成.根据正圆柔性铰链和直角柔性铰链的不同特性,设计...黄兴山,卢清华,何琼-《...
论文>期刊/会议论文>直角柔性铰链的力学特性PrecisionEngineeringVol.5No.2Jun.2007直角柔性铰链的力学特性赵宏伟.吉林大学机械科学与工程学院,长春...
【期刊名称】纳米技术与精密工程【年(卷),期】2014(012)002【总页数】10【关键词】导向机构;柔性铰链;刚度;谐振频率;稳定性柔性铰链导向机构,是以柔性铰链代替传统杠...
中国期刊全文数据库前1条1高宏,李庆祥,严普强;亚微米弹性微位移工作台系统的设计及其精度分析[J];清华大学学报(自然科学版);1988年05期【相似文献】中国期刊全文数据库...
针对单自由度转动柔性铰链设计方法不完善和转角不足的问题,基于自由度约束拓扑(FACT)理论,提出了杆、板约束下柔性铰链的设计思路,并以此为基础设计了一种大转角柔性铰链.基于...
为了深入分析精密传动用柔性铰链的机械性能,在研究常用结构形式柔性铰链力学特性的基础上,对变形敏感的直角柔性铰链的力学特性进行了分析.建立了直角柔性铰链空间力学模型,推...
【摘要】重点介绍了一种基于PZT驱动的双柔性平行四连杆结构二维微动工作台.推导了柔性铰链各尺寸对固有频率的影响公式,并用有限元参数化分析方法,找到对固有频率影响较大的参...
【期刊名称】北京交通大学学报【年(卷),期】2018(042)003【总页数】7【关键词】柔性铰链;扭转柔度;变截面;曲线拟合基金项目:国家自然科学基金(51505023);中...
【摘要】为提高平板折展机构的灵活性,提出了一种能实现平面内及平面外转动的二自由度柔性铰链。首先综合椭圆柔性铰链与LET(LaminaEmergentTorsional)柔性铰链的结构特点,...
【摘要】:针对尚未成熟的S型柔性铰链柔度计算公式的问题,基于线弹性和小变形理论,利用能量法推导了S型柔性铰链x、y和z方向的柔度计算公式,分析S型柔性铰链结构参...