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本期刊鼓励机器人领域的多学科研究,基本上只要和机器人相关的文章都可以往这个期刊上投。 Industrial Robot: An International Journal ( 0143-991X ) [18] 中科院 4区( 工业工程 , 2015),JCR 4区 (工业工程,机器人学, 2014 /2015 ) , IF: 0.635 (2014) , 0.422 (2014)
陈殿生 Chen Diansheng 出生年月 196907 籍贯 吉林省扶余市 职称 教授、博士生导师 学历 工学博士 电话 010-82339089 办公室 新主楼 A811 室 系别 机器人研究所 职务 所长 电子信箱 chends@buaa.edu.cn
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Sensors这个杂志隶属于MDPI旗下,其实搞科研的人,心理都清楚这是一个什么出版社。. 在2020年最后一天中科院发布的《国际期刊预警名单(试行)》里面(详见末尾),MDPI下属的多个期刊赫然在列,Sensors也是其中一员。. 值得一提的是这份65个期刊的名单中,MDPI ...
The robot average positioning accuracy improved from 0.8497 mm before calibration to 0.0490 mm. The results demonstrate the substantial improvement in the absolute positioning accuracy achieved by the proposed network on an industrial robot. 工业机器人中绝对定位精度的提高。. 机器人的绝对定位精度是决定其性能的 ...
相关研究成果发表于期刊Sensors。 机器人在空间、陆地和水下等大量动态、非结构环境下作业是一个复杂的任务,相比于传统工业机器人作业要求更高,通常需要机器人具有感知、导航、决策、操 …
机器人与无人机系统方向学术成果 本研究方向学术带头人刘伟军教授,发表学术论文200余篇,SCI和EI收录100余篇,出版专著2部。获专利授权20余项,获国防科技进步奖二等奖1项,辽宁省科技进步一等奖1项,辽宁省及沈阳市科技进步三等奖各2项,获辽宁省科技成果转化奖二等奖1项,辽宁省自然科 …
传感器在工业机器人中的应用工业机器人的准确操作取决于对其自身状态、操作对象及作业环境的限确队识。这种准确认识沟通过传感器的感觉功能实现。机器人自身状...
来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:104作者:张明月摘要:工业4.0战略的提出对装备制造业提出了更高的要求,其中工业机器人的发展直接决定了智慧生产的程度,传感器技术的使用在工业机器人中非...
扭矩传感器可以说是机器人中的核心部件,它可以让机器人感知力量,同时监控机械手臂上的力,根据数据分析,对机器人接下来行为作出指导,实现工业机器人的触停、示教...
传感器在工业机器人中应用工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一...
LetPub整理了最新的SENSORS期刊投稿经验,期刊官方投稿网址,影响因子,审稿周期/时间,研究方向,SCI期刊分区,中国作者发表的文章等信息,以供中国作者投稿前参考。
)这里就不谈Sensors了,因为没有打过交道。就RemoteSensing而言,个人觉得在遥感领域内还是有一定的...
一份报告预测,到2021年,全球工业机器人传感器市场将以约8%的复合年增长率(CAGR)稳步增长。对于包括消费者和汽车在内的机器人传感应用,另一份报告明确指出,到2027年,视觉系统将单独...
在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机,以确保...
常用的外部传感器有视觉传感器、触觉传感器、接近传感器、限位传感器等。传统的工业机器人仅采用内部传感器,用于对机器人运动、位置及姿态进行精确控制。现代工业机器人使用外部传感...
核心团队从2008年开始涉足传感器领域,2015年正式成立公司,2018年后正式进入工业场景,面向机器人、AVG、精密非接触检测等领域提供高精度传感器,产品已经达到进口...