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毕业论文答辩PPT模板分享
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要简洁明快~
硕士论文答辩PPT的要求随着软件的逐步升级，在众多的毕业论文答辩中也广泛采取PPT 演讲稿来进行，所以做好一个PPT演讲稿对于自己的论坛答辩起到了非常重要的作用，本文的核心就在于怎样讲自己的论文在PPT 中体现出来，给答辩专家团一个很好的诠释。一、要对论文的内容进行概括性的整合 ，将论文分为引言和试验设计的目的意义、材料和方法、结果、讨论、结论、致谢几部分。二、在每部分内容的presentation 中，原则是：图的效果好于表的效果，表的效果好于文字叙述的效果。最忌满屏幕都是长篇大论，让评委心烦。能引用图表的地方尽量引用图表，的确需要文字的地方，要将文字内容高度概括，简洁明了化，用编号标明。三、版面和文字要求1、文字版面的基本要求幻灯片的数目：学士答辩10min 10～20张硕士答辩20min 20～35张博士答辩30min 30～50张2、字号字数行数：标题44号（40）正文32号（不小于24号字）每行字数在20～25个每张PPT 6～7行 （忌满字）中文用宋体(可以加粗)，英文用 Time New Romans对于PPT中的副标题要加粗3、PPT 中的字体颜色不要超过3种（字体颜色要与背景颜色反差大）建议新手配色：（1）白底，黑、红、篮字（2）蓝底，白、黄字（浅黄或橘黄也可）4、添加图片格式：好的质量图片TIF格式，GIF图片格式最小图片外周加阴影或外框效果比较好PPT总体效果：图片比表格好，表格比文字好；动的比静的好，无声比有声好。四、注意事项幻灯片的内容和基调。背景适合用深色调的，例如深蓝色，字体用白色或黄色的黑体字，显得很庄重。值得强调的是，无论用哪种颜色，一定要使字体和背景显成明显反差。 注意：要点！用一个流畅的逻辑打动评委。字要大：在昏暗房间里小字会看不清，最终结果是没人听你的介绍。不要用PPT自带模板：自带模板那些评委们都见过，且与论文内容无关，要自己做，简单没关系，纯色没关系，但是要自己做！ 时间不要太长：20分钟的汇报，30页内容足够，主要是你讲，PPT是辅助性的。：1、Magic Seven原则（7士2＝5～9）。每张幻灯片传达5个概念效果最好。 7个概念人脑恰恰好可以处理。 超过9个概念负担太重了，请重新组织。2、KISS (Keep It Simple and Stupid)原则。因为我们做PPT针对的是大众，不是小众。我们的目的是把自己的理解灌输给听众。深入浅出才代表你对知识的真正掌握。3、10/20/30法则。演示文件不超过10页，演讲时间不超过20分钟，演示使用的字体不小于30点(30 point)。个人觉得这些有指导意义，但经验感和技术感太强。也没有说清楚为什么要这样做。我更愿意接受“利用PPT作为工具控制观众的眼球和注意力”的说法。自己想的。同样一篇文章里面的东西，是说PPT 制作里面一些技巧性的东西 ，归纳一下分享出来，有一些是自己总结的哦：a、能用图表就用图表。所有的人都会先挑图看。b、所有人看到图表，第一眼就是找最低的和最高的，然后找跟自己相关的。把这三个东西标出来，人家会觉得很省事。c、别写那么多字，没人看，除非你打算照着念。d、要想办法让人知道你的PPT 还有多少，或者告诉人家你要说的条理和结构。这非常重要，对自己好也对观众好。e、不要用超过3种的动画效果，包括幻灯片切换。好的PPT不是靠效果堆砌出来的，朴素一点比花哨的更受欢迎。f、多用口语，放在一些类似tips的地方，效果往往加倍。
本科毕业论文答辩常见问题与技巧
毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、有鉴定的比较正规的审查论文的重要形式。下面是我整理的本科毕业论文答辩常见问题与技巧，欢迎大家阅读学习。
一、关于论文本身
本科的论文，要求其实不高，关键在于论文的标题、摘要、目录中的各级标题。对专业老师而言，看到论文的标题，就知道了你写的论文的20%，看到摘要，就知道了你论文要写的内容的40%，而看到目录中的各级标题，则基本知道了你论文的60—70%的内容。因此你在标题、摘要、目录中的各级标题上，要认真构思，条理清楚，逻辑正确，正文的内容如果真的有一些小的瑕疵，倒不是最关键的问题。所以写论文的顺序应该是选题后，把摘要和论文的目录构建好，就要跟指导老师商量，然后再开始撰写正文。
格式问题，大部分同学的论文格式都存在很多问题，这里把大家普遍存在的问题列举下：
1、关键词中不能出现地名
2、正文内容的字体大小、字体样式都必须严格按照论文格式要求进行排版(你可以说自己写专业论文不在行，但文档排版，你是完全可以自己努力完成的)。 很多同学论文是东拼西凑的，把一些完全不懂的专业概念、分析工具、理论放到论文中，这样你必定要大幅度的抄袭，而且无法进行有效的修改，最要命的是答辩的时候被提问，一问三不知，这就等于告诉答辩老师你的论文是抄的。因此建议大家事先要搭好框架，借鉴的文献和文字都必须是自己能看懂的，哪怕是借鉴之前不懂的，也一定要挑借鉴过来，自己能看懂，能讲解的内容。
论文的正文中不要出现一些新闻、文学词汇，像这次有些同学论文中出现了同仇敌忾、杀伤力、不要把论文写的像新闻评论稿或者散文一样。
另外，在撰写论文过程中，一定要和指导老师积极、有效的进行沟通——多和老师进行电话沟通，有条件的尽量来学校和导师当面沟通几次，这样做，一方面指导老师会因为你良好的态度给予你更多的指导(要记得，论文答辩是影响你毕业的大事情，但对指导老师而言这个只是年复一年的一件工作，你自己都不上心，如何要求论文指导老师每天盯着你改呢?)——自己的事情，自己要上心，这个道理一定要懂，否则走上社会你就会吃大亏的)
二、关于答辩的准备和注意事项
1、关于论文答辩前的准备
1)论文答辩之前，一定要对照学院对论文格式的要求(这个可以到导师那里拿到格式范本)，认真修改格式中存在的问题，仔细的看上几遍，一篇格式问题很少的论文，容易给老师留下一个好印象。那种一眼就可以看出无数格式问题的论文，很容易激发答辩老师去挖掘你论文中存在问题的欲望。
2)查重，不管你论文是怎么写出来的，一定要参与查重(一定要是引用知网数据库的查重，而不要用万方的，因为学院查重的系统引用的是知网的数据库)。
3)认真撰写论文答辩稿，客套话不要那么多，主要内容为你选题的意义、论文内容的概述、重点(要解决的问题)，这一块可以请教指导老师，针对你的论文，该如何表述，准备的答辩稿时间长度一般在5分钟左右。
4)答辩当天，一定要至少提早半个小时到达现场，不论你是第一个，还是最后一个，因为答辩之前，会有一些答辩的说明和注意事项的讲解，如果你迟到了，那么就错过了。另外提前到场，通过看别人的答辩和问答，会让你心里更加有数。当然，如果你大三的时候，就能抽时间去看毕业论文答辩，将会帮助你更早的了解论文答辩。
2、关于答辩过程中的注意事项
1)着装、形象。答辩一般在五月，着装颜色不要太鲜艳，要显得正式一些，最好是衬衫、长裤，切记不要穿无袖、超短裙。(这次答辩就有多个同学在着装上过于随意，这样显得很没有礼貌)
2)姿态和表达。这个真的是台上三分钟，台下四年功。这次我这组答辩的选手中，有些人站的东倒西歪，有些人靠着讲台桌答辩，有些人答辩过程中有很多不雅的小动作(比如挠耳托腮)，有些同学声音很小，有些同学上台就只能对着答辩稿毫无感情的念一遍，有些同学最后的几句话是一边走一边往门口走……我非常惊讶这些问题怎么会出现在我们毕业生身上，这些基本的表达能力和礼貌礼仪，是很多同学在大学里忽略学习的，这个时候集中爆发了。
3)答辩过程中，答辩老师会对论文格式、专业概念、论文结构等方面进行提问，对自己有把握的问题，自信回答，对把握不足的问题，要认真听老师的指导，记录老师给你的建议和意见，并诚恳的告诉老师你答辩结束后会认真找指导老师请教，认真修改。
不要试图用自己不大准确的理解去忽悠老师，要相信专业老师的能力，他们拿到你的论文，五分钟之内，就可以看出你论文80%-90%的问题。因为专业老师的专业修养，因为他们经历过这么多答辩，看过那么多和大家差不多水平的论文，已经总结出大家容易出现的问题有哪一些了。
4)答辩过程中，回答问题要简洁，直奔主题，一个是因为你长篇大论回答的时候，答辩老师就会有更多的时间发现你论文中的问题(试问，你的论文经得起专业老师的仔细推敲吗?);二是因为你大篇幅的回答，会容易偏离要回答问题的主题。像有些同学就是很有针对性的围绕问题，简洁的把回答的要点告诉答辩老师，就能得到答辩老师的肯定。
5)答辩老师对你论文提出的修改意见和针对你问题的建议，一定要认真记下来。不管你的答辩是否有通过，你都要把这些问题和建议认真和指导老师进行沟通，认真修改。这样能大大降低你的论文被省里专家抽查出问题的概率，你想，答辩小组的专业老师都能看出来的问题，学院督导和省里专家会看不出来吗?改，一定要认真改，这是给自己上一个保险。
6)如果答辩过程中，答辩小组的老师直接对你论文下判定，说你的论文不行，那么就赶紧找指导老师修改，安心参加二辩。至少，参加二辩你还有机会毕业，如果很差的论文一辩过了，等到被学院督导或者省里抽查，你就直接没有机会毕业了，所以个人认为要感谢在答辩过程中严格要求你的答辩老师，这样的行为其实是帮你排除了后患了!
一、准备工作
1、学生在答辩前应通读论文，熟悉论文内容，为答辩做好充足的准备。
2、学生在答辩前完成毕业设计PPT，PPT内容包括但不限于选题的目的与意义、论文的主要内容、结论与改进意见等，并展示相关图表、数据。
3、学生在答辩前根据论文的重点环节准备一些题目自问自答。
二、陈述
1、自我介绍是答辩的开场白，包括姓名、学号、专业，应吐字清晰、语速正常。
2、学生结合PPT用5-10分钟自述，自述的主要内容包括：简单描述：论文标题、论文背景、选择此课题的原因及课题现阶段的发展情况;详细描述：有关课题的具体内容，其中包括该设计的研究过程、主要特点、创新部分、分析和计算的主要依据与结论、设计中的个人体会和改进意见。在自述中要出示有关报告、图表、实验数据或实物，本环节重在考核学生的组织与表述能力。
三、毕业论文答辩
学生完成自述后，答辩教师围绕毕业设计(论文)内容进行提问，学生回答。答辩重在考核学生分析、解决实际问题的能力，以及对基础理论、基本知识和基本技能的掌握程度。每个学生的答辩时间为10—20分钟，回答提问时间5—10分钟。
四、毕业论文答辩系统
学习中心组织学生集体参加答辩，并给学社培训网上答辩系统的使用。
五、毕业论文答辩成绩评定
毕业设计(论文)的成绩按优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级评定。毕业设计(论文)成绩不及格及未答辩的学生不能按期毕业，须随下一年级重做毕业设计。
1、你的毕业论文采用了哪些与本专业相关的研究方法?本文通过学术论文的方式进行
主要是通过对书籍、报刊的阅览与浏览网站寻找大量相关材料及信息综合整理系统分析，并运用所学经济学原理以及分析手段对如何结合自身优势，借鉴国内外先进模式以及经验对平度市旅游产业发展进行了深入的探索分析对其成功经验进行提炼，并结合所学知识对不足之处提出改进建议和提升方法。
2、论文中的核心概念是什么?用你自己的话高度概括
旅游产业已成为平度地区新的经济增长点其发展速度惊人收益率高，但是在平度市旅游产业飞速发展的背后我们需要看到在发展过程中的种种不足和限制因素研究平度市旅游产业发展的思路和对策，能帮助我们认清平度市旅游产业发展的未来发展方向与发展对策有利于我们充分发挥平度市的综合优势更好的发展旅游产业。
3、从反面的角度去思考：如果不按照你说的那样去做结果又会怎样?
阻碍旅游产业的科学、健康、可持续发展，进而放缓地区的经济发展速度。
4、论文的理论基础与主体框架存在何种关联?最主要的理论基础是什么?为论文的主体框架提供理论依据框架直接反应理论的理论概念
主要理论基础：现代旅游产业发展规律、区域旅游规划原理、第三产业经济学。
5、质性研究与访谈法、定性研究、定量研究、调查研究、实证研究的区别?质性研究方法的基本问题包括什么是质性数据
质性方法与量化方法的联系与区别，质性方法对研究现实问题和理论建构的作用与意义。
6、经过你的研究，你认为结果会是怎样?有何正面或负面效果?
首先我必须正面诠释我的论文性质作为一篇本科学士毕业论文我确实用心完成了我的学习任务，但如果一旦将论文的框架与概论进行实际运用它还是浅显、不成熟的。其结果也就有可能成为理论性上的成功或实际运用上的短板但也为相关理论研究提供了一份微薄的补充。
正面：通过社会调查和资料查阅分析现状针对性的提出问题并解决问题。
负面：理论性过强实际运用性有待于商榷实际操作需根据不同地点不同旅游产业点的实际情况循序渐进。
7、你的论文基础何种研究视角?是管理学、教育学、心理学还是社会学视角?
社会角度，社会素材与产业数据的收集来源社会。
8、论文研究的对象是个体还是群体?是点的研究还是面的研究?
在社会大产业面前属于旅游产业的个体研究，但在这个点的集合上又是面的研究涉及旅游产业的各个方面综合因素及利弊端。
9、论文中的结论、建议或策略是否具有可行性和操作性?
具有虽然相对于专家性的研究、指导具有一定的不足，但根据资料查阅和社会调研所得结论和提出的建议及策略在配合当地实际情况及各界力量努力的基础上还有具有一定的可行性和操作性。
10、研究对象是否具有可比性?研究框架是否符合论文规范(而不是写书的逻辑)？
具有不同行业间的发展趋势具有一定的相似性符合
11、自己为什么选择这个课题?
论文写作的角度进行选择：我是一名平度人平度地区旅游产业的快速发展情况，我比较了解，但是在平度市旅游产业飞速发展的背后，我也在其发展过程中看到种种不足和限制因素研究平度市旅游产业发展的思路和对策。能帮助我认清**市旅游产业发展的未来发展方向与发展对策为家乡略尽微薄之力并以此完成教学任务。
个人的原因进行选择：我的从业规划是以后在旅游的相关产业就业最后进行自主创业。本篇论文的写作能够加强我对该行业的理解与认识垒实就业基础。
一，毕业论文答辩的程序和目的
1，在毕业论文答辩时，答辩老师首先要求你简要叙述你的毕业论文的内容。叙述中要表述清楚你写这篇论文的构思(提纲)，论点，论据，论述方式(方法)。一般约5分钟左右。答辩老师通过你的叙述，了解你对所写论文的思考过程，考察你的分析和综合归纳能力。
2，第二步，进行现场答辩。答辩老师向你提出2—3个问题后，做即兴答辩。其中一个问题一般针对你的论文中涉及的基本概念，基本原理提出问题，考察学生对引用的基本概念基本原理的理解是否准确。第二个问题，一般针对你的论文中所涉及的某一方面的论点，要求结合工作实际或专业实务进行讲(论)述。考察你学习的专业基础知识对你实务(实际)工作的联系及帮助，即理论联系实际的能力。第三个问题，根据学生有一定工作经验，提出专业理论或实务中的问题，引导学生以工作实践中遇到的案例和实务，研讨理论依据或当前所学专业发展中的诸多问题及热点问题。考察学生专业方面的潜在能力。
毕业论文答辩的目的，就是检查毕业生是否是认真独立完成的毕业论文，考察毕业生综合分析能力，理论联系实际能力，专业方面的潜在能力。答辩老师结合毕业生现场答辩情况评定答辩成绩。
二，毕业生如何准备和参加毕业论文答辩
1，对自己所写论文要十分熟悉。当然，通过独立思考，反复推敲，按自己的构思动手写成的论文，你一定是熟悉的。不过我们过去接触过的论文中，有的是把收集来的资料"粘贴"成论文，提交论文时，本人没有认真读一遍，交出的论文漏洞百出。比如，有的论文称"21世纪……"，而后面的论述用的资料又是"1995年如何如何……"这样答辩时由于你对论文不熟悉，针对所提问题就很难回答;还有的毕业论文给人感觉写的不错，但答辩时却一问三不知，显然对这篇毕业论文你不熟悉。所以参加毕业论文答辩，首先要熟悉自己所写论文。
2，针对答辩提出问题的方向，在答辩前做些准备。
(1)，对自己所写论文中涉及的专业基本概念和原理，在答辩前最好一一整理出来。比如，论文中我的第二个论点中涉及了某个基本概念，这个基本概念的内容我参考了某"专业书"的第几页，内容是什么，整理好备用。
(2)，结合所写论文的论点，在答辩前，收集一些资料。比如，很说明问题的好案例;比如，在你实际工作中遇到的`实例等等。
(3)，在当前所学专业发展中的诸多问题及热点问题方面。平时多关注所学专业当前的政策研究，热点问题的讨论。
只要同学们认真写作论文，在答辩前认真做好准备，都会顺利通过毕业论文的答辩。预祝大家获得好成绩，成为合格毕业生。
毕业论文答辩流程一般包括自我介绍、答辩人陈述、提问与答辩、总结和致谢五部分。
自我介绍：自我介绍作为答辩的开场白，包括姓名、学号、专业。介绍时要举止大方、态度从容、面带微笑，礼貌得体的介绍自己，争取给答辩小组一个良好的印象。好的开端就意味着成功了一半。
答辩人陈述：收到成效的自我介绍只是这场答辩的开始，接下来的自我陈述才进入正轨。自述的主要内容包括论文标题;课题背景、选择此课题的原因及课题现阶段的发展情况;有关课题的具体内容，其中包括答辩人所持的观点看法、研究过程、实验数据、结果;答辩人在此课题中的研究模块、承担的具体工作、解决方案、研究结果。文章的创新部分;结论、价值和展望;自我评价。
提问与答辩：答辩教师的提问安排在答辩人自述之后，是答辩中相对灵活的环节，有问有答，是一个相互交流的过程。一般为3个问题，采用由浅入深的顺序提问，采取答辩人当场作答的方式。
答辩教师提问的范围在论文所涉及的领域内，一般不会出现离题的情况。提问的重点放在论文的核心部分，通常会让答辩人对关键问题作详细、展开性论述，深入阐明。答辩教师也会让答辩人解释清楚自述中未讲明白的地方。论文中没有提到的漏洞，也是答辩小组经常会问到的部分。再有就是论文中明显的错误，这可能是由于答辩人比较紧张而导致口误，也可能是答辩人从未意识到，如果遇到这种状况，不要紧张，保持镇静，认真考虑后再回答。还有一种判断类的题目，即答辩教师故意以错误的观点提问，这就需要答辩人头脑始终保持清醒，精神高度集中，正确作答。
仔细聆听答辩教师的问题，然后经过缜密的思考，组织好语言。回答问题时要求条理清晰、符合逻辑、完整全面、重点突出。如果没有听清楚问题，请答辩教师再重复一遍，态度诚恳，有礼貌。
当有问题确实不会回答时，也不要着急，可以请答辩教师给予提示。答辩教师会对答辩人改变提问策略，采用启发式的引导式的问题，降低问题难度。
出现可能有争议的观点，答辩人可以与答辩教师展开讨论，但要特别注意礼貌。答辩本身是非常严肃的事情，切不可与答辩教师争吵，辩论应以文明的方式进行。
总结：上述程序一一完毕，代表答辩也即将结束。答辩人最后纵观答辩全过程，做总结陈述，包括两方面的总结：毕业设计和论文写作的体会;参加答辩的收获。答辩教师也会对答辩人的表现做出点评：成绩、不足、建议。
致谢：感谢在毕业设计论文方面给予帮助的人们并且要礼貌地感谢答辩教师。
注意事项
克服紧张、不安、焦躁的情绪，自信自己一定可以顺利通过答辩。
注意自身修养，有礼有节。无论是听答辩教师提出问题，还是回答问题都要做到礼貌应对。
听明白题意，抓住问题的主旨，弄清答辩教师出题的目的和意图，充分理解问题的根本所在，再作答，以免答非所问的现象。
若对某一个问题确实没有搞清楚，要谦虚向教师请教。尽量争取教师的提示，巧妙应对。用积极的态度面对遇到的困难，努力思考做答，不应自暴自弃。
答辩时语速要快慢适中，不能过快或过慢。过快会让答辩小组成员难以听清楚，过慢会让答辩教师感觉答辩人对这个问题不熟悉。
对没有把握的观点和看法，不要在答辩中提及。
不论是自述，还是回答问题，都要注意掌握分寸。强调重点，略述枝节;研究深入的地方多讲，研究不够深入的地方最好避开不讲或少讲。
通常提问会依据先浅后深、先易后难的顺序。
答辩人的答题时间一般会限制在一定的时间内，除非答辩教师特别强调要求展开论述，都不必要展开过细。直接回答主要内容和中心思想，去掉旁枝细节，简单干脆，切中要害。
1.页面大小的选择
此为幻灯片模板选择的第一步(许多人从来没有用过这个设置)。打开"文件"→"页面设置"→选择"幻灯片大小"。默认设置是屏幕大小，可根据需要更改设置。例如35mm页面，长度比默认页面要宽一些。
2.幻灯片的通用模板
大家可以通过搜索引擎可以找到许多通用模板，特别是office xp系列。由于同一个模板可选择不同的配色方案(页面击鼠标右键→"幻灯片配色方案")，从而有了很多的选择。但使用者也会发觉，喜欢的模板实在太少，并且又被别人频繁使用，缺乏创意。
3.自己制作模板
由于模板可以编辑，因此设计一个与众不同的模板并不很难。首先选择一个幻灯片模板，然后选择菜单"视图"→"母版"，一般有标题母板和文本母板二个式样，这个时候原来在普通视图下不能更改的许多东西，就都可以编辑了，即使是文字的颜色也可统一编辑。例如想要每一张幻灯片都有自己学校的校徽，直接插入母板即可。以上的操作并不复杂，但要设计出一个彻底全新的模板相对较难。笔者的策略是，找到一个喜欢的模板，然后稍微做一些改动，看上去就与众不同了。
4.回归简单的模板
幻灯片做多了，就不会喜欢比较花哨的模板了。因为模板太花哨，会影响到表达过程，让观众过多注意模板，从而忽略幻灯所要表达的实际内容。此外，选择一个从来没有用过的模板也有风险。如果对配色没有经验，计算机的色彩也未经过校正，电脑屏幕上的显示与投影仪屏幕上会有较大差别。特别是底色和文字色相近的配置，在光线很亮的地方效果就会很差。如果是答辩或学术汇报，推荐选择简洁明了的幻灯片，可以显示出严肃认真的学术气氛。
5.模板的基本要求
(1)尽量选择同一个底色的模板，至少要在文字或图片的地方保持同一颜色。如果采用两种或多种底色，且反差较大，则文字颜色搭配难以达到协调，看起来过于花哨。
(2)文字或图片颜色不能过于接近底色，要有一定对比度。同时一张幻灯片上的颜色尽量不要超过3种，不要在一个主题下显示多种颜色。
(3)整个幻灯的配色方式要一致。比如标题使用蓝色，后边幻灯的标题中应尽量使用蓝色。字号、字体、行间距保持一致，甚至插图位置、大小，均不应随意改变。
(4)文字、图表的"出现方式"的选择中可适当选用动画，但不可过多。显示同一幻灯片上不同内容的情况下，可考虑使用动画。
6.推荐模板
(1)白底：可以选择黑字、红字和蓝字。如果觉得不够丰富，可改变局部的底色。
(2)蓝底：深蓝更好一点，可配以白字或黄字(浅黄和橘黄)，但应避免选择暗红色。这是最常用、最稳妥，也是最简单的配色方案。
(3)黑底：配以白字和黄字(橘黄比浅黄好)。
这三种配色方式可保证幻灯质量，如果是初次做，强力推荐。一般幻灯不应该只有文字，同时可适当加入模式图或流程图，使幻灯增加色彩。也可加一点小小的花边，标题和正文之间加一条线，或插入学校、医院的图标，都可使幻灯避免单调。
哈哈，买卖不好做哦~
汽车底盘的保养一、防止底盘撞击、拖底因为底盘是除了轮胎之外，离地面最接近的部位，当路面上有大石头，或者有坑坑洼洼的时候，底盘就会与路面这些突出物进行亲密接触，也就是我们日常说的拖底。这种情况又没有确定性，所以很容易损伤位于底盘部分的零件，比如三元催化器外壳破碎、发动机油底壳裂纹、变速箱壳体裂纹或者是悬挂系统变形等，这些问题都很有可能给车辆带来致命的伤害。针对这种情况，一般4S店的维护人员都会建议大家给车安装发动机护板或者给底盘进行所谓“底盘装甲”的底盘保护，这样即使发生拖底的情况，也会是护板先接触地面，而不会损伤重要零部件，一定程度上可以保护了底盘。二、防腐蚀一般新车出厂时都会喷涂防底漆，但经过地面的烘烤和雨水、酸雨或海水等的侵袭，就会加快漆面的氧化，底盘的零部件就会随之生锈腐蚀，最终会导致整车的架构松动，带来安全隐患。如果不小心将底盘与酸性液体接触的话，尽快用大量淡水或者中性清洗剂来冲刷底盘，可以减轻它的腐蚀。这两点是比较整体上的保护，要想真正保护好底盘，最主要是保护好下面这三个零部件系统。
转眼间充满意义的大学生活就即将结束，毕业生都要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种有计划的检验学生学习成果的形式，快来参考毕业论文是怎么写的吧！下面是我整理的机械工程毕业论文，欢迎大家分享。
摘 要： 随着近些年以来汽车行业的崛起，汽车在运营过程中的安全性、舒适性、有效性、节能性成为电子控制系统和技术研发领域的主要项目之一。众所周知，整车综合性能的改进和提高要凭借子系统的协调工作来完成，汽车底盘集成控制手段作为提升车辆性能的手段之一，在车辆工程研究领域具有非常重要的作用。作为车辆工程领域的热点研究话题，底盘集成控制系统的应用，可以有效调动底盘各个系统的工作性能，使底盘各系统在协调稳定的条件下运行，从而极大程度的提高了整车的综合控制性能和标准。本文立足于汽车底盘集成及其控制技术这个话题展开讨论，车辆运行的可持续发展奠定基础。
关键词： 汽车底盘集成控制；集成控制背景；集成控制技术
DOI：
0 引言
汽车底盘的整体性性能是通过驾驶员在驾驶过程中对汽车所进行的控制意识，如转向、加速、减速、缓行等的调控的来实现的。汽车底盘控制技术实现的核心目标是向集成控制方向发展，主要目标是实现集成控制的对象、手段、互联网技术等内容的控制，对于提高汽车在运营过程中的指定性和舒服程度起着举足轻重的作用。随着科学技术的发展，汽车底盘控制技术正在朝着集成化、网络化、智能化、信息化的方向发展。
1 汽车底盘集成控制背景概述
汽车集成控制思想的提出
控制技术在汽车领域的最早应用起源于上世纪七十年代，在燃油经济性、排放合理性方面出台了相应了法律规定，由此拉开了控制技术在汽车行业的应用帷幕：驱动控制系统（TCS）、防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制（TRC）、主动悬架系统（ASS）等控制技术的出现，极大地提升了我国汽车的性能，与此同时，汽车底盘技术也在创新的道路上取得了跨越式的发展。
在现代学术界通常把研究的重点内容集中于车辆底盘控制系统中的悬架，转向，驱动、制动系统等方面，由于这些因素彼此之间并没有必然的联系，因此在进行系统开发的时候，把研究的焦点集中于实现这些系统对应的控制目标，但是并没有过多关注这些系统被糅合进车辆运动控制中对其他子系统的带来的影响结果。
汽车底盘集成控制研究的发展
有关汽车的集成控制理论，上世纪末期的理论成果颇多。美国的和从汽车稳定性基本特征出发，提出了比例微分控制和状态反馈控制理论措施，从根本上实现了制动防抱死和驱动控制的集成控制目标。转向工况下的车辆动力学模型是日本的和所提出来的理论，该模糊控制达到了对转向系统和主动悬架的集成控制的`目标，对于汽车的操纵性和平顺性进行了调控，从整体上达到了完美的效果。英国学者提出了基于双向作用的多目标集成控制理论，这种理论被应用在汽车底盘系统的主动控制中。德国研究者Chtler设计出了一整套ABS/ASR和ASS等内在集成系统，从而实现了汽车垂向、侧向、纵向的有效集成控制。通过设计多变量的协调控制技术对汽车底盘系统实现了集成控制，在这个系统的实现过程中，构建成一整套动力学制动、驱动以及转动模型。
国内的学者李君和喻凡提出了转向系统与制动系统、悬架系统与制动系统的集成控制理论，提高了汽车的动力学功能。2004年，北京理工大学汽车动力实验室引入了轿车ABS/ASR/ACC集成电控技术，通过捷达GTX样车的试验实现了控制单元硬件电路和软件逻辑的整合，所研制出来的集成电控系统功能优越，在实用性和扩展性方面做出了卓越的贡献，为轿车的安全控制装置集成化研究奠定了基础。
2 车辆底盘集成控制技术研究
底盘集成控制结构研究
集成控制
集成控制通过一系列有序的单元呈现一切信息动态，其中涵盖传感器等信息，这一动态信息的实现是经过多个目标的计算过程实现执行器的规范化控制，这种控制技术可以有效实现集成控制，通过一个集成控制器技术的研发成功，取代了各个子系统控制器，促进了控制集成技术的发展。
协调控制
协调控制是集成控制与各子系统控制之间所形成的一种控制模式，这种模式是在因地制宜的基础上，对原有的控制模块进行充分利用，在各个子模块的序列中添加协调控制器，达到协调各个子系统工作的目标。协调控制器会准确探究出车辆运行当中的状态，对驾驶员工作状态中的意识进行识别，以及对控制感知命令进行分散识别，传达到中间层的各个控制器，之后由中间层面的控制器对各个子执行器实行管理控制。
底盘主动控制系统探索
底盘主动控制系统根据汽车的运动状态可以分为以下几个内容：横向的转向和横摆力矩控制、纵向的制动和驱动控制、垂向的悬架控制等要素。
汽车底盘控制系统技术的开发力度不断完善，在开发过程中注重轮胎与地面的接触力度。由于汽车的运动轨迹并不相同，因此控制系统之间的关系并不是彼此孤立的，而是相互制约，相互依存的关系。对于执行器的控制而言，各个子系统都对其有制约作用，比如制动器在工作过程中，会受到驾驶员的意识、电子稳定系统ESP、防抱死系统ABS等诸多因素的制约和影响。且同一个控制目标的实现需要借助于其他数个控制体系达成，比如转向过程中的稳定性的实现是借助于主动前轮转向AFS、主动后轮转向ARS以及ESP等要素来完成的，除此之外，也同时反馈控制时间、相位的实现时间、系统、传感器的冗余度等因素存在着千丝万缕的关系。
3 结语
随着我国经济的高速发展，交通公路行业开始不断壮大，汽车作为经常应用的交通工具，是人们的日常生活中必不可少的元素，从改革开放以来对汽车底盘集成控制的研究课题一直没有停滞，研究者把关注的焦点聚焦于如何引入先机技术，使汽车底盘的各项功能达到均衡状态，从而从根本上提升汽车底盘体系的整体性能。本文针对汽车底盘集成及其控制技术这一课题展开讨论，为推动我国城市化建设进程做出理论探索。
参考文献：
[1]贾晓峰. 电动汽车底盘多目标集成控制研究[D].吉林大学，2016.
[2]陈文才.浅谈汽车底盘集成及其控制技术[J].湖北成人教育学院学报，2014，16（05）：136-137.
[3]贝绍轶，赵景波，刘海妹.汽车底盘集成系统的重构控制技术评述[J].传感器与微系统，2017，29（04）：1-4.
1 请问 你是什么车 ？ 汽车跑偏 原因很多， 轮胎不好，前速不对，减震老化 球头 下肢臂损坏 都 会引起方向跑偏.2 汽车悬架的原理与维修 还是要看 是什么车型 一般车型 底盘 都是不一样的！
以前去影楼拍照片，摄影师会根据你所穿的服饰选择背景，丰富画面渲染意境。而现在很多人会先用白色背景来拍，再用后期来换背景，这样可选择的空间会更宽。像“美图秀秀”软件内置各种风格背景，还支持自动抠图，制作过程相当简单，像下面展示的个性复古的杂志封面效果只需点点鼠标即可完成哦!先来看看效果对比吧：图1整体的复古色调让人物和背景完美的融合，喜欢的话快来看看如何制作吧：1、在软件下打开待处理的照片，进入“美容”菜单下，选择“皮肤美白”，选择“美白-轻度”，整体提亮照片，接着用画笔涂抹人物，对人物皮肤进行局部美白。图22、接着进入“场景”菜单，选择“抠图换背景”，在弹出来的窗口中选择“自动抠图”。图33、在跳转出来的界面中，选择“抠图笔”，在要抠取的人物身上划线，如有需要可以用“删除笔”在误选的地方划红线，确认好抠图路径后点击“完成抠图”。图4三联推荐：点击免费下载最新版美图秀秀 查看更多美图秀秀教程4、抠好图后，选择“杂志背景”分类，挑选如图所示的背景图，接着调整人物的大小和位置，并调高羽化值，是人物和背景融合得更自然，点击“确定”即可!图55、最后进入“美化”菜单下，点击“影楼”分类，选择“复古”特效，并把透明度调整到30%，统一色调后让前景和背景的融合更加和谐，就大功告成啦!图6再看看最终效果图：图7轻松几下就可以变身杂志封面麻豆，很神奇吧?若是纯色背景，就用简单的自动抠图，若背景较为复杂可以选择手动抠图，最后别忘记加一点特效，让整体的色调一致，融合的效果就更完美啦!
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这个问题比较复杂。 不过总体来说需要注意几个方面： 1.首先要考虑读者的审美需求，杂志面向什么人群，风格就要向那个方向靠拢。 2.整体设计要大方，颜色不宜太死板，每期的主题颜色都有点变化。 3.要稳中有变。即要形成杂志本身的设计风格，也要在每期的设计中突出每册的个性。 4.突出刊名。但是刊名最好将字型、位置、大小定死，不要每期都变。最好一年内不变。 5.突出主题。现在流行每期的主题或者主要篇目都显示出来，你也可以考虑这样做。 6.期数与定价也要显眼点。照顾到销售。 7.要注意条码的放置位置，千万不要忘记了。这个行业里很重要的东西，呵呵。 8.最重要的一条：多向同类杂志学习。
封面设计，从字面上来解释其实就是，对书籍或其他刊物的封面的图案、文字等进行设计，排版。一般是平面的。 来看一个案例： 对于一个封面设计的产品，我们要首先了解该书稿的内容，书籍属于的型别，是文学类还是科技类，以及该书籍所面对的读者群，该书籍的市场定位，还有客户的期望要求等等。作为一名书籍封面设计师，假如对于书籍内容都不了解，或者知之甚少，那怎能做好书籍封面的设计工作呢？可以讲，书籍的封面，是整本书的一个重要门面，当读者面对书籍的时候，首先看到的就是书籍的封面，并通过书籍的封面来对该书的内容有一个大概的了解，并会由此慢慢对该书产生兴趣，最终决定是否购买。所以，在进行书籍封面构思的时候，就要确保封面和内容的相符，以简洁的设计语言，表达出作者的思想，并吸引读者的注意力。 在构思的过程中，我们的脑海会浮现一个或者若干个想法或者构思，这些想法或者构思也许会在脑海很快闪现。但是，都是很有必要把这一个或者若干个想法和构思，仔细考虑，深入的考量和探讨挖掘，并形成清晰的思路，而不应当单独选择一个想法或者构思独立的考量和挖掘。这样的设计人员，本人以为不是一个好的设计人员。这就是“构思”的重要性，正所谓好的开端是成功的一半。因此在本人的设计中，总是宁愿多花些时间用在构思之上，以不错过任何一个好的设计要素或者一个好的设计方案！ 接下来，我们谈谈第二点：构图。前面我们谈到的第一点“构思”可以说只是一种“想像”，是一种抽象的东西、一种思维和思想。那么，接下来的“构图”就是一种具象的，一种现实的了。就是把抽象转换成一种具象、一种实际上的东西。 “构图”可是说是一种版面的“排版”，也可以讲是介于现实和半现实这两者之间的。简单的讲，就是“找图”、“找内容”！另外，除封面的图文排版之外，纸张和颜色方面的了解也非常的重要。不同的纸张，配以不同颜色的变化，不同的开本应用同样的内容都会有不同的效果。多一个点，少一个点一样有着不同的视觉效果，有时会有事半功倍的效果的。诸如上述这些，都是在构图的时候有必要好好了解的！还有一点需要提醒的就是：把需要用到的图先找出来归档，以备将来具体设计的需要。 “构思”和“构图”如同一对孪生兄弟，血脉相连，相互辅佐。不同的只是一个抽象的，还没付诸于行动，另外一个是具象的，已经是可以付诸于现实的了。 最后，我们来谈谈“制作”。“制作”是书籍封面设计的最后一道工序了。在完成“构思”和“构图 ”这对孪生兄弟的打造之后，接下来就是要把这些付诸于现实了。在上机，开启设计软体进行具体的设计制作之前，我认为很有必要使用一下原始工具。首先用纸和铅笔把自己要制作的东西实际的、简单的描绘出来。把前面自己构思处理的若干个想法在纸上进行描绘排版，并加以完善。将后期的工作都在这里进行斟酌、比较、选择并完善，上机后就会如鱼得水，有针对性的进行书籍封面的制作，以很快的速度完成书籍封面的设计工作了。
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本人愚见：PPT背景最重要的是注意尺寸和色调吧。尺寸是为了避免变形，色调是为了能使文字看得更清楚。 封面设计文字排版应该使文字错落有致，大小结合，这样看起来更活泼不至于死板。
先找个主图 再有一个主题 可以把内容简介都写到封面 图画一定要够吸引人 标题要标新立异 让人有想买的冲动 有赠品的话一定要写在封面 呵呵 希望对你有用
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总的来说，杂志的封面设计应把握一个设计原则，即遵循形式美的原则，充分体现杂志的内涵，其设计应具备与读者互动、交融的属性。 具体而言，杂志的封面设计包括形、字、色、构图四个层次。 一、形 封面的形主要指外形和内形(文字、图形等)。封面的外形除少数特殊设计外一般呈长方形或方形，这是由杂志的开本决定的。有时为了设计的需要，在纸张允许的范围内可以调整长宽比例，以改变通常的形状。封面内容的形指文字及图形等。有时一本书的书名可用几种不同字型构成，但应以其中一种字型为主。文字除了具有说明的功能，还具有图形的功能。 目前市面上大多数杂志的封面规格为210*285mm。 二、字 一本杂志的封面，可以没有图形，但不能没有文字，文字既具有语言意义，同时又是抽象的图形符号，它是点、线、面设计的综合体。如一个字可以看成一个点，一行字可以看成一条线，一段文字可以看成一个面等。在设计中，如果将图与文都当作重点进行强调，其结果往往显得版面杂乱无章，两方面都不突出。因此，文字与图形应相对集中布局，在阅读中形成节奏和层次，使文字紧凑，图形灵活。 白底的封面没有过多装饰，只有通栏大字“非洲”外加两行小字：“无论你曾怎样想，请再想一遍。”该刊新任主编克利斯·约翰斯指出，长期以来，内战、疾病、贫困和生灵灭绝等字眼虽不断占据报刊头条，但人们似乎对此已多少感到麻木了。他很希望世人能重新认识非洲、了解非洲。因此采用在这期杂志封面上仅用文字来表现主题。 三、色 封面设计的色彩处理是设计是重要一关。读者浏览报章杂志时，首先能被感官辨识的就是色彩。赤、橙、青、绿、黄、蓝、紫、灰、黑、金、银等各种不同的色彩，构成了杂志封面五彩缤纷的世界。 “随类赋彩”是封面色彩艺术的基本规律。得体的色彩表现和艺术处理，能在读者的视觉中产生夺目的效果。色彩的运用要考虑内容的需要，用不同色彩对比的效果来表达不同的内容和思想。 例如用灰色作为背景，可以衬托艳丽的文字、图形，既协调又显亮丽，纯度高的色彩排列在一起，特别 *** 和活跃;和谐统一的色调，让人感到温馨、安逸;利用纸张的原色为色调，给人的感觉是自然、清新等等。有时为了追求新奇的个性特征，可以在常规的基础上加以发挥，如采用无彩色调也能在五彩缤纷的书海中脱颖而出。封面设计的色彩是由书的内容与阅读物件的年龄、文化层次等特征所决定的。 一般来说设计幼儿刊物的色彩，要针对幼儿娇嫩、单纯、天真、可爱的特点，色调往往处理成高调，减弱各种对比的力度，强调柔和的感觉;女性书刊的色调可以根据女性的特征，选择温柔、妩媚、典雅的色彩系列;体育杂志的色彩则强调 *** 、对比、追求色彩的冲击力;而艺术类杂志的色彩就要求具有丰富的内涵，要有深度，切忌轻浮、媚俗;科普书刊的色彩可以强调神秘感;时装杂志的色彩要新潮，富有个性;专业性学术杂志的色彩要端庄、严肃、高雅，体现权威感，不宜强调高纯度的色相对比。 色彩配置上除了协调外，还要注意色彩的对比关系，包括色相、纯度、明度对比。封面上没有色相冷暖对比，就会感到缺乏生气;封面上没有明度深浅对比，就会感到沉闷而透不过气来;封面上没有纯度鲜明对比，就会感到古旧和平俗。我们要在封面色彩设计中掌握住明度、纯度、色相的关系，同时用这三者关系去认识和寻找封面上产生弊端的缘由，以便提高色彩修养。 四、构图 封面设计的构图，是将文字、图形、色彩等进行合理安排的过程，其中文字占主导作用，图形、色彩等的作用是衬托书名。一般情况下，将文字进行垂直排列，具有严肃、刚直的特点。这是我国书刊的传统构图形式。水平式的构图，给人以平静、稳重的感觉，将书刊名水平排列能给整体带来平衡的作用。倾斜式的排列，可以打破过于平稳的画面，以求更多的变化，运用恰当有助于强化书刊的主题。封面设计的造型要带有明显的阅读者的年龄、文化层次的特征。对少儿读物形象要具体、真实、准确，构图要生动活泼，尤其要突出知识性和趣味性，一般配合夸张性、想象性、人格化、游戏性、幽默性等插图来进行设计创作。少儿时期正是处于所谓的视觉年龄，因此，少儿读物对他们的视觉震撼更为重要与直接。它可以培育少儿丰富的情感和想象力，而这些正是他们日后成功与快乐的源泉。对中青年到老年人的读物，形象可以由具象渐渐转向于抽象，宜采用象征性手法，构图也可由生动活泼的形式转向于严肃、庄重的形式。 总而言之，一个设计者应在既定的开本、材料和印刷工艺条件下，通过想象，调动自己的设计才能并使其艺术上的美学追求与杂志“文化形态”的内蕴相呼应。以丰富的表现手法、丰富的表现内容，使视觉思维的直观认识与视觉思维的推理认识获得高度的统一，以满足读者知识的、想象的、审美的多方面要求。
得看你是偏向于设计何种风格。 如果封面是用实图表现，直接PS处理就可以了；如果是卡通抽象类的，用AI或者CDR表现比较好。算好尺寸，做好后，放到InDesign里，做好连结，交付印厂的时候导成PDF就可以了。
屏蔽门系统典型事故案例 案例一 2007年7月15日下午3时半,上海地铁1号线体育馆站的站台上,一名30多岁的男乘客在蜂鸣器响与屏蔽门灯光频闪的情况下挤车,被卡在列车与屏蔽门中间,并在列车启动后受挤压坠落隧道身亡。 事故发生后,车站立即拨打急救电话,将这名男子送往医院前已经死亡。 案例二 2010年7月5日6时16分,上海地铁二号线中山公园站往浦东方向的一趟列车在进行关门作业时,一名中年女子将手伸进门中,欲强行上车,车门夹住其手腕,女子被启动的列车带动后,与站台上安全护栏撞击,不幸身亡。 案例三 2014年11月6日晚18:57,北京地铁5号线惠新西街南口站一女性乘客在乘车过程中卡在屏蔽门和车门之间,列车启动后掉下站台,车站工作人员立即采取列车紧急停车和线路停电措施,迅速将受伤乘客抬上站台,由120急救车送往中日友好医院。 该乘客经医院全力抢救无效后于20:20死亡。 三、屏蔽门典型事故案例分析 (一)事件一分析 1.据上海地铁运营有限公司给出的回应:“当时,列车蜂鸣器与屏蔽门灯光已经发出警示,列车即将开动。 在这种情况下,这名乘客仍强行上车,由于车内拥挤,他未能挤进车厢。 这时,屏蔽门已经关闭,列车正常启动,这名男子遂被挤压坠落隧道”。 可以了解到该时段,重庆交通大学继续教育学院毕业设计(论文)重庆交通大学继续教育学院毕业设计(论文)地铁内相当拥挤,且该名乘客严重缺乏安全意识。
、个人隐私非法泄露2011年末，中国公众经历了一次大规模个人信息泄露事件的洗礼，几乎人人自危。CSDN、天涯等众多互联网公司的账户密码信息被公开下载。截至12月29日，CNCERT通过公开渠道获得疑似泄露的数据库有26个，涉及帐号、密码亿条。这些信息均为黑客
摘 要 基于广州地铁1、2号线屏蔽门系统工程,分析、介绍了由车载和轨旁设备支持实施的LZB连续自动列车控制系统的控制和监督功能,从安全、合理的角度综述了信号系统与屏蔽门系统之间的接口控制关系。关键词 屏蔽门,列车自动防护,接口控制屏蔽门(Platformscreendoors,简称PSD)系统是现代化轨道交通工程的必备设施,它沿轨道交通站台边缘设置,将轨道区与站台候车区隔离,具有节能、环保和安全等功能。安装屏蔽门系统后,不仅可以防止乘客跌落轨道而发生危险,确保乘客安全,减少人为引起的停车延误,提高列车准点率,而且可以减少站台区与轨道区之间冷热气流的交换,从而降低环控系统的运营能耗,节约运营成本。信号系统与屏蔽门系统相结合是屏蔽门系统工程的重要环节。此外,要更好地确保乘客的安全以及奠定无人驾驶的技术基础,就必须实现屏蔽门与列车车门的连动,并确保屏蔽门系统与信号系统的列车自动防护(ATP)之间建立联锁关系。根据世界各城市轨道交通工程的成功先例,屏蔽门普遍由信号系统进行控制。广州于2004年10月开始对正在运营的地铁1号线加装屏蔽门系统。该项工程预计总投资金额为亿元人民币,是目前我国最大的一项轨道交通屏蔽门系统工程。本文主要对广州地铁2号线及1号线加装屏蔽门系统工程中的西门子信号系统与屏蔽门系统的接口进行分析。1 屏蔽门系统所需信号系统的条件及功能(1) 信号系统与屏蔽门系统的接口仅考虑线路上的列车的正向运行,但要满足屏蔽门对停车精度的要求。只有停车精度要求被满足,信号系统才允许自动或人工向列车和站台屏蔽门系统发送开门命令。目前,用于广州地铁2号线的LZB700M型中,ATP和ATO(列车自动运行)系统是由德国西门子公司提供的,其列车定点停车的精度ATO系统为±,成功率系统为±,已满足屏蔽门对停车精度的要求。广州地铁1号线同样采用LZB700M型ATP、ATO,目前列车停车的精度ATO系统为±,成功率系统为±1m。由此可见,要安装屏蔽门首先必须改善列车的停车状况,停车精度至少要达到ATO系统为±,成功率系统为±的要求;并要保证在列车停车精度为±400mm情况下,列车乘客门净开度≥1200mm(屏蔽门门开宽度为2000mm)。(2)只有屏蔽门关闭的情况下列车才能运行。ATP轨旁单元通过故障安全型继电器输入接点接收当前屏蔽门的状态(PSD开门或PSD关门)。如果屏蔽门是开门状态,ATP轨旁单元会设置一个安全停车点,不让任何列车驶入相应的车站站台。(3)PSD的状态通过ATP报文传输给列车。当列车接近运营停车点,且屏蔽门的状态由“PSD关闭”变化为“PSD开门”时,ATP轨旁单元会产生紧急制动让列车停车。(4)确保当列车停在停车窗位置范围内时才连通列车到轨旁的通信通道。当列车在站台范围内移动时,ATP通过不激活“PTI(positivetrainidentifi cation,有车标志)释放”切断PTI通道。如果列车停到指定的ATP停车窗位置时,则通过ATP激活“PTI释放”让PTI通道连通。当列车车门打开时,这些报文会通过PTI通道传输到轨旁单元,屏蔽门会随之而打开。(5)屏蔽门控制系统向信号系统提供全部门“关闭及锁定”和“互锁解除”信息,接口采用安全型干接点双断硬线连接,接口分界点在屏蔽门控制设备外的线端子排。(6)列车在ATP停车窗范围内停稳后,ATP车载单元会发出打开列车车门的信号。当列车车门打开,ATP车载单元一个持续的故障安全输出则会切断列车的牵引系统。这是为了防止列车在车门开启的情况下人为地启动列车。(7)PTI MUX(PTItracksideunit)根据接收来的2个不同的PSD编码(对应PSD开门的编码)驱动2个继电器输出,它们是表示“PSD开门”命令的接口。为了产生一个持续的控制信号,ATO需不断发送“PSD开门”命令,直到屏蔽门被请求关闭为止。(8)如果列车车门关闭(人工或自动),屏蔽门也随之关闭,这些报文会通过PTI通道传输到轨旁单元。目前广州1、2号线列车只有人工关闭车门功能。(9)ATP车载单元在关闭车门的同时,输出关闭屏蔽门命令。只有收到列车车门关闭好,且通过ATP报文接收到屏蔽门的“关闭及锁定状态”信息后,列车牵引系统才被释放,ATP才允许启动列车。(10)开左门或开右门应与站台的位置和列车运行方向相符合。如在换乘站(如公园前站),屏蔽门的开关要根据有利于乘客导向的原则来进行设计:先开下客侧的屏蔽门,后开上客侧的屏蔽门。(11)屏蔽门系统发生故障,或屏蔽门实际已关闭但因故不能有效地把“关闭及锁定状态”信号传送给ATP系统时,司机只有按“PSD互锁解除”按钮,屏蔽门系统才能给ATP系统送出“互锁解除”的信号,用以切断屏蔽门系统和信号系统间的联锁关系,ATP才允许启动列车。且司机必须在每次发车前都按下“PSD互锁解除”按钮,直到故障修复为止。(12)屏蔽门系统应为每侧站台提供一组接口与信号系统连接,因此,岛式站台和侧式站台有两组接口,一岛两侧式站台有四组接口(如公园前站)。(13)由于广州地铁1、2号线的列车编组方式相同,在信号系统中没有考虑采用不同的列车编组来开启对应的屏蔽门。2 信号系统与屏蔽门系统的接口控制 接口信号描述信号系统与屏蔽门控制系统之间使用信号控制电缆连接,使用继电、双断、安全型干接点等方式的接口电路。两系统接口信号的描述见表1。 ATP子系统对PSD打开状态时的保护联锁设计屏蔽门的状态通过ATP报文传输给列车。ATP子系统在屏蔽门不同的打开情况下监督列车的移动,并最终控制列车导向安全。其出现的情况有图1中给出的5种。图1中:情况1和2若PSD打开,轨旁ATP会生成一个安全停车点让列车不能进入相应车站的站台。在情况1中,当列车制动距离小于列车与安全停车点的接近距离时,列车实施正常制动让列车在停车点前停车。而在情况2中,当列车制动距离大于列车与安全停车点的接近距离时,列车则要被实施紧急制动。在情况3中,列车在站台区域移动,同时收到“PSD关闭”改变为“PSD开门”的信息时,车载ATP单元会产生一个紧急制动。同样,在情况4中,车载ATP单元也会产生一个紧急制动,这是因为列车尾部还在站台区域内。在情况5中,列车已出清站台区域时PSD打开,这时列车不会产生紧急制动。通过上述的5种情况,确保在PSD打开的情况下禁止列车在站台区段移动,防止危及乘客的安全。 接口硬线连接的安全设计简单的故障会导致屏蔽门错误地开、关门,这是必须要防止的。现说明接口故障的安全设计。 PTI MUX和PSD控制器之间的继电器盒PTI MUX和PSD控制器之间采用继电器进行隔离,防止电气干扰影响信号系统。同时为提高安全性,接口电路采用4线双切线路。一个正常的PSD命令是由4个PTI MUX输出继电器组合确定的,可以避免“PSD开门”和“PSD关门”两个信号同时出现的错误。这些继电器会安装在PTI MUX上,通过复合的接点关系防止“PSD开门”和“PSD关门”命令的错误输出。其原理见图2。继电器盒的继电器输出状态与逻辑结果见表2。通过其继电器控制电路逻辑结果分析,16种继电器可能的动作组合中,只有2种组合会产生正确的输出(PSD开门和PSD关门)。这样的设计也是为了防止继电器失误而产生错误的输出命令。 报文容错车载ATO通过PTI信标到PTI-MUX的整个传输通道的报文都有CRC(循环冗余码校验)进行校验。另外,列车停在停车窗位置范围时,整个PTI传输通道才连通,以确保其它情况下没有任何的报文接收,影响到PSD的功能。 两侧都有屏蔽门的设计该情况是列车可以打开左侧、右侧或者同时都要打开两侧车门的情况。这里使用了6个继电器,其功能分别是:允许开门,允许关门,两侧门都开,开左门,开右门,关闭所有门。通过这6个继电器的接点组合控制PSD的命令输出:①开右侧屏蔽门,允许开门和开右门的继电器吸起;②开左侧屏蔽门,允许开门和开左门的继电器吸起;③开两侧屏蔽门,允许开门和两侧门都开的继电器吸起;④关闭屏蔽门,允许关门和关闭所有门的继电器吸起。继电器的输出状态和逻辑结果见表3。如表3所述,只有上述的情况会产生命令输出,其它的组合是无效的。通过其继电器的互锁关系,确保不会因继电器错误动作产生有效的屏蔽门控制命令。如在公园前站这个需要两侧开门的换乘站,在设计上要考虑屏蔽门对乘客的导向作用,两侧屏蔽门要先开下客门再开上客门,而关门时要先关下客门再关上客门。这就需要在车载软件中设置两侧车门的开关延时时间。同样两侧屏蔽门开关的时间也应作对应的设置。 车门与屏蔽门的同步屏蔽门和列车车门的开门时间,会在小于1s内同步启动。屏蔽门和列车门关闭的时间应大致相同。同步要求的延误,主要是因为启动指令要从信号系统的车载设备传送到信号系统的地面设备,传送过程中会产生延误。关门同步实现起来比较容易。列车车门及屏蔽门收到关门命令也不是立即关闭的,而是都有一个延时时间。根据实际情况各自确定一个关门的延时时间即可。3 结语屏蔽门系统与信号系统的结合提高了屏蔽门的自动性和安全性,在保证列车和乘客安全,实现快速、高密度、有序运行等功能的同时,为乘客提供了一个舒适安全的乘车环境。通过了解信号系统与屏蔽门系统之间的控制与监督,就能更深入了解屏蔽门系统的运作过程。参考文献1 孙增田.广州地铁屏蔽门系统的方案比选.地铁与轻轨,2002(6):282 邬宽明.广州地铁屏蔽门系统与现场总线技术.现场总线技术应用选编(上).北京:北京航空航天大学出版社,2003:论文咨询
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汽车底盘维修技术论文篇二 浅谈汽车底盘常见故障诊断分析与维修 摘 要 当前我国社会经济发展已经取得了显著的进步，人们的收入水平和生活质量也在不断提高，家庭汽车的数量在近年来有大幅的增加，对于家庭和个人而言，不但要具备驾车的技能，还要掌握汽车常见故障的诊断与简单的维修技能。汽车底盘是汽车最重要的结构之一，也是最容易发生故障的构造之一，对此笔者在本文中结合汽车底盘的常见故障进行诊断分析与维修的介绍，旨在通过本文的研究帮助驾驶人认识汽车底盘存在的故障，及时发现并及时进行排除，防患安全隐患，确保驾车人和乘车人的安全。 关键词 汽车底盘 构成 常见故障 维修 中图分类号： 文献标识码：A 1前言 汽车底盘故障具有多发性，尤其是在路况复杂、车况不良的状况下更容易引起底盘零部件的损坏而产生故障，对于底盘零部件的损坏如果不能及时发现并进行维修就会造成更为严重的损害，加大经济上的支出甚至影响行车的安全。因此，诊断汽车底盘常见的故障并进行及时的维修十分必要且重要。 2汽车底盘的构成 传动装置系统 汽车的传动装置系统基本都在汽车的底盘，包括离合器、变速器、万向传动装置和半轴等组成，传动装置是将汽车发动机差生南横的动力传递到汽车的驱动车轮，传动装置系统与发动机系统相互配合运转，驱动汽车的行驶。 行驶装置系统 汽车的行驶装置包括车架、车轮、车桥和悬架，发动机产生动力经过传动装置系统传动到车轮，车体的承重与地面之间产生摩擦，通过车轮的动力牵引使车前进，对于行进中的冲击进行缓和，减少车辆行驶过程中的震动。行驶装置与转向装置系统配合，保证汽车按照路线规划行驶。 制动装置系统 汽车的制动系统本身就包括行车制动系统和驻车制动系统，制动系统的装置包括制动器和制动传动装置，而且在大多数的汽车制动装置系统中都有防抱死系统，制动装置系统的主要功能是减速和停车。 转向装置系统 汽车的转向装置包括操纵装置、转向传动装置、转向器，转向装置系统是保证汽车能够按照规划路线进行方向选择。 3汽车底盘常见故障诊断分析与维修 离合器故障诊断分析与维修 离合器经常的故障包括以下几种情形： 第一，不能正常分离，在进行诊断分析时要仔细辨别，一般如果踩离合器后挂档，如果有齿轮撞击的声音，并且挂档困难，有时还会造成熄火，就可以诊断为离合器故障。针对离合器不能分离的故障，要分析其原因，产生上述问题的原因一般都是由于离合器的自由行程过大，在进行维修时，有效的方法就是更换从动盘。 第二，踩离合器起步时汽车抖动严重，一般此种情况伴随着离合器不能进行并和的状况，产生这一故障的原因大多是因为从动盘钢片或压盘发生扭曲，使从动盘与飞轮之间连接松动，并在发动汽车和起步时出现脱离。针对这一故障的处理方法是将从动盘进行更换，如果是从动盘与飞轮之间松动导致接触不良，只需要进行紧固处理即可。 第三，离合器打滑，故障表现为汽车在进行启动时，松开离合器踏板后汽车启动不了，或者在汽车欲加速时，发动机动力增加，但是车速没有加快反应，还有可能出现的状况就是在上坡路段，长时间加油可能引起的离合器烧焦情况出现。出现离合器打滑故障的原因主要是踏板的自由行程不足，长时间造成从动盘零部件的损坏而引起的问题。针对离合器打滑的故障维修，主要是将出现故障的零部件进行更换。 变速器故障故障诊断分析与维修 变速器的常见故障就是变速器有杂音，变速器的杂音在故障表现上有两各方面：一是汽车在挂空挡时变速器杂音，发动机正常运转，挂空挡时变速器产生杂音，而只要一踩离合器，杂音就消失，这主要是由于变速器轴磨损不同心，也可能是由于变速器齿轮受到严重的磨损，形成齿轮之间的空隙造成的;二是挂档后有杂音，挂档后就开始有杂音，一般随着车速的加快，杂音也会越来越明显和加重，产生这一问题的原因可能有三方面：齿轮磨损导致空隙过大、连接有松动、轴弯曲变形导致轮毂间隙过大。 针对变速器空挡有杂音的故障维修要具体情况具体分析，针对存在严重损坏的轴要进行更换，确保曲轴和第一轴同心就能够解决变速器的杂音问题;如果是齿轮间的空隙超出正常范围标准就需要更换成对的齿轮。针对挂档后有杂音的故障问题要及时的进行检查维修，对于磨损严重齿轮要进行成对的更换，对松动部件进行紧固，定期将车辆送交保养，以保证安全。 方向盘颤动故障诊断分析与维修 汽车在行驶过程中驾驶人手握方向盘，如果感觉紧握方向盘仍然车身不稳，车头有摆动，或者已经出现方向盘的颤动，就可以诊断分析为方向盘颤动的故障。出现这一故障的原因是多方面的，有时是由于汽车前轮定位不准，有时是由于传动系统的零部件有松动，有时是由于出现了轴变形，还有可能是减震装置系统出现故障。 针对方向盘颤动故障问题，进行维修时要进行故障原因的检查分析，从前轮定位到轮胎再到减震，逐一进行检查排除故障。 4结论 汽车底盘从构成上来说是汽车的装置设备集中区，也是汽车行驶中最容易受到损伤的地方，由于路段、底盘低等原因经常会发生汽车底盘的碰撞或者伤害，加之底盘装置设备的长时间运转所带来的政策损耗，也使得底盘成为车辆最容易出现故障的集中地，底盘故障的内容是多样的，出现故障的原因也是复杂的。汽车维修的前提就是要对故障问题能够进行准确的诊断分析，找出故障原因，然后针对故障和原因进行有针对性的维修处理，确保底盘故障问题得到及时的解决，排除故障来保障行车的安全。。 参考文献 [1] 王占军.浅谈汽车底盘的保养与维修[J]. 中国新技术新产品，2013(04)，11. 看了“汽车底盘维修技术论文”的人还看： 1. 汽车电子技术论文 2. 工程机械维修论文 3. 汽车can总线技术论文 4. 车辆信息资源管理论文 5. 耐磨修补技术论文
ABS系统的结构组成及工作原理分析摘要：本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。关键词：ABS系统 组成 原理 控制电路一、前言ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。表1 ABS系统各组成部件的功能组成元件功能传感器车速传感器检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式轮速传感器检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用减速传感器检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统执行器制动压力调节器接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低液压泵受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。ABS警告灯ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码ECU接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作二、电子控制系统2．1传感器的结构型式与工作原理(一) 转速传感器齿圈与轮速传感器是一组的，当齿圈转动时，轮速传感器感应交流信号，输出到ABS电脑，提供轮速信号。轮速传感器通常安装在差速器、变速器输出轴、各车轮轮轴上。轮速传感器在车轮上的安装位置轮速传感器是由传感头和齿圈等组成。(二) 横向加速度传感器有一些ABS系统中装有横向加速度传感器，因里面主要开关触点组成，因而一般称为横向加速度开关。外形如图1所示。横向加速度低于限定值时，两触点都处于闭合状态，插头两端子通过开关内部构成回路，当汽车在高速急转弯过程中，横向加速度超过限定值时，开关中的一对触点在自身惯性力的作用下处于开启状态，插头两端子之间在开关内部形成断路，此信号输入ECU后可对制动防抱死控制指令进行修正，以便有效地调节左右车轮制动轮缸的液压，使ABS更有效地工作。此装置在较高级的轿车和跑车上采用较多。图1(三) 减速度传感器目前，在一些四轮驱动的汽车上，还装有汽车减速度传感器，又称G传感器。其作用是在汽车制动时，获得汽车减速度信号。因为汽车在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，在低附着系数路面上制动时，汽车减速度小，因而该信号送入ECU后，可以对路面进行区别，判断路面附着系数高低情况。当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的路面上时，采取相应控制措施，以提高制动性能。减速度传感器有光电式、水银式、差动式变压式等。A．光电式减速度传感器汽车匀速行驶时，透光板静止不动。当汽车减速度时，透光板则随着减速度的变化沿汽车的纵轴方向摆动。减速度越大，透光板摆动位置越高，由于透光板的位置不同，允许发光二极管传送到光电晶体管的光线不同，使光电晶体管形成开和关两种状态。两个发光二极管和两个光电晶体管组合作用，可将汽车的减速度区分为四个等级，此信号送入电子控制器就能感知路面附着系数情况。B．水银式减速度传感器水银式减速度传感器的基本结构如图所示，由玻璃管和水银组成。在低附着系数路面时汽车减速度小，水银在玻璃管内基本不动，开关在玻璃管内处于接通（ON）状态。在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用前移，使玻璃管内的电路开关断开（OFF），如图2所示，此信号送入ECU就能感知路面附着系数情况。图2水银式汽车减速度传感器，不仅在前进方向起作用，在后退方向也能送出减速度信号。C．差动变压式减速度传感器2．2电子控制模块（电脑）的结构与工作原理ABS系统电子控制部分可分为电子控制器（ECU）、ABS控制模块、ABS计算机等，以下简称ECU。Ø ECU的基本结构ECU由以下几个基本电路组成：1）轮速传感器的输入放大电路。2）运算电路。3）电磁阀控制电路。4）稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。各电路的连接方式如图3至5所示图3图4图5a) 轮速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的轮速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。每个车轮都装轮速传感器时，需要四个传感器，输入放大电路也就要求有四个。当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个传感器，输入放大电路也就成了三个。但是，要把后轮的一个信号当作左、右后轮的两个信号送往运算电路。b) 运算电路运算电路主要进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加减速度的运算，以及电磁阀的开启控制运算和监控运算。初始速度、滑移率及加减速度运算电路把瞬间轮速加以积分，计算出初始速度，再把初始速度和瞬时线速度进行比较运算，则得出滑移率及加减速度。电磁阀开启控制运算电路根据滑移率和加减速度控制信号，对电磁阀控制电路输出减压、保压或增压的信号。c) 电磁阀控制电路接受来自运算电路的减压、保压或增压信号，控制通往电磁阀的电流。d) 稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路在蓄电池供给ECU内部所有5V稳压电压的同时，上述电路监控着12V和5V电压是否在规定范围内，并对轮速传感器输入放大器、运算电路和电磁阀控制电路的故障信号进行监视，控制着电磁阀电动机和电磁阀。出现故障信号时，关闭电磁阀，停止ABS工作，返回常规制动状态，同时仪表板上的ABS警报灯点亮，让驾驶员知道有故障情况发生。Ø 安全保护电路ECU的安全保护电路具有故障状态外部显示功能。系统发生故障时，首先停止ABS工作，恢复常规制动状态，使仪表板上的ABS警报灯点亮，提示整个系统处于故障状态。现在的故障显示方法一般是通过ECU内部的发光二极管（LED）的闪烁、仪表板上的ABS警报灯的闪烁、或用专用的诊断装置加以显示。切断点火开关后故障显示内部消失，重新接通点火开关时若未发现故障，则认为系统正常，ABS可进行正常控制。具有专用诊断装置的ABS系统能够记忆故障内容，并能根据专用诊断装置的指令将记忆的故障编码，进行显示或消除。1．接通电源时的初始检查接通点火开关、ECU电源接通时，将检查下列项目。（1）微处理机功能检查①使监视器产生错误信息，让微处理机识别。②检查ROM区的数据，确认未发生变化。③对RAM区进行数据输入和输出，判断工作是否正常。④检查A/D转换的输入，判断是否正常。⑤检查微处理机间的信号传递，判断是否正常。（2）电磁阀动作检查使电磁阀产生动作，判断是否正常工作。（3）故障反馈电路功能检查由微处理机来识别故障反馈电路工作是否正常。2．汽车起步时的检查汽车起步时对重要的外围电路进行检查，若检查结果正常，ABS开始工作。（1）电磁阀功能检查①让电磁阀工作，判断是否正常。②比较各电磁阀的开、关电阻，判断电磁阀是否工作正常。（2）电动机动作检查使电动机运转，判断是否正常。（3）轮速传感器及输入放大电路的信号确认。确认所有的轮速传感器信号都能输入到微处理机。3．行驶中的定时检查（1）12V（载货车为24V）、5V电压监视识别供给的12V电压和5V内部电压是否为规定电压值。监视12V电压，并考虑ABS工作过程中电压瞬间下降和电动机起动时电压瞬间下降的情况，然后加以分析识别。（2）电磁阀动作监视ABS系统工作过程中，电磁阀必定动作，ECU随时监视电磁阀的工作情况。（3）运算电路中运算结果的对比检查ECU内部通常设有二套运算电路，同时进行运算和传输数据，利用各自的运算结果相互比较、互相监视，能够确保可靠性，及早发现异常情况。另外，各种速度信号和输入、输出信号也在运算电路中相互比较，这些结果必须相同。（4）微处理机失控检查由监视电路判断微处理机工作是否正常。（5）脉冲信号的监视微处理机时钟信号的脉冲频率不能降低。（6）ROM数字的确定计算ROM数据之和，确认程序工作正常。4．自行诊断显示如果安全保护电路检查出有异常情况，则停止ABS系统的工作，返回原有的常规制动方式（不使用ABS），且ECU呈现故障状态。这时ECU内的发光二极管、ABS警报灯或专用诊断装置发出故障信号，ECU根据这些信号显示出故障码。汽车生产厂、汽车型号或ABS系统不同时，故障码也不一样。Ø ECU的工作原理ECU是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其他必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是四个轮速传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的信号，如图所示：1．ECU的防抱死控制功能电子控制模块（电脑）有连续监测四个轮速传感器速度信号的功能。电脑连续地检测来自全部四个轮速传感器传来的脉冲电信号，并将它们处理、转换成和轮速成正比的数值，从这些数值中电脑可区别哪个车轮速度快，哪个车轮速度慢。电脑根据四个轮子的速度实施防抱死制动控制。电脑以四个轮子的传感器传来的数据作为控制基础，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻就进入防抱死控制状态，向液压调节器输出幅值为12V的脉冲控制电压，以控制轮缸上油路的通、断。轮缸上油压的变化就调节了车轮上的制动力，使车轮不会因一直有较大的制动力而让车轮完全抱死（通与断的频率一般在3—12次/秒）。2．ECU的故障保护控制功能首先，电脑能对自身的工作进行监控。由于电脑中有两个微处理器，它们同时接受、处理相同的输入信号，用与系统中相关的状态——电脑的内部信号和产生的外部信号进行比较，看它们是否相同，从而对电脑本身进行校准。这种校准是连续的，如果不能同步，就说明电脑本身有问题，它会自动停止防抱死制动过程，而让普通制动系统照常工作。此时，修理人员必须对ABS系统（包括电脑）进行检测，以及时找出故障原因。图6是ABS系统电脑内部监控工作的简要图解。来自轮速传感器①的输入信号同时被送到电脑中的两个微处理器②和③，在它们的逻辑模块④中处理后，输出内部信号⑤（车轮速度信号）和外部信号⑥（给液压调节器的信号），然后根据这两种信号进行比较、校对。逻辑模块④产生的内部信号⑤被送到两个不同的比较器⑦和⑧中（每个处理器中有一个比较器），在那里进行比较，如果它们不相同，电脑将停止工作。微处理器②产生的外部信号⑥一路直接送到比较器⑦，另一路由液压调节器控制电路⑨经过反馈电路⑩送到比较器⑧。微处理器③产生的外部信号直接送到比较器⑦和⑧。通过比较器进行比较，如果外部信号不能同步，ABS系统电脑将要关闭防抱死制动系统。图6ABS系统电脑不仅能监视自己内部的工作过程，而且还能监视ABS系统中其他部件的工作情况。它可按程序向液压调节器的电路系统及电磁阀输送脉冲检查信号，在没有任何机械动作的情况下完成功能是否正常的检查。在ABS系统工作的过程中，电脑还能监视、判断轮速传感器送来的轮速信号是否正常。ABS系统出现故障，例如制动液损失、液压压力降低或车轮速度信号消失，电脑都会自动发出指令，让普通制动系统进入工作，而ABS系统停止工作。对某个车轮速度传感器损坏产生的信号输出，只要它在可接受的极限范围内，或由于较强的无线电高频干扰而使传感器发出超出极限的信号，电脑根据情况可能停止ABS系统的工作或让ABS系统继续工作。这里要强调的是，任何时候琥珀（黄）色ABS系统故障指示灯点亮不灭，就说明电脑已停止ABS系统的工作或检测到了系统的故障，驾驶员或用户一定要进行检修，如果处理不了，应及时送修理厂。2．3 ABS故障指示灯当有下列的异常现象被发现时，ABS控制电脑会使ABS故障指示灯点亮：① 泵油电动机作用的时间超过一定的时间。② 车辆已经行走超过30S，而忘记放开驻车制动。③ 未收到四轮中任何一轮的传感器信号。④ 电磁阀作用超过一定的时间或是检测到电磁阀断路。⑤ 发动机已经开始动作，或是车辆已经开动，未接收到电磁阀输出讯号。⑥ 当点火开关打开在I段时，ABS故障指示灯会点亮，如果没有异常现象，发动机起动后ABS故障指示灯就会熄灭。ABS系统有两个故障指示灯，一个是红色制动故障指示灯，另一个是琥珀色或黄色ABS故障指示灯，见图7所示。两个故障指示灯正常闪亮的情况为：当点火开关接通时，红色指示灯与琥珀色指示灯几乎同时点亮，红色指示灯亮的时间较短，琥珀色指示灯亮的时间较长一些（约3S）；发动机起动后，储能器要建立系统压力，两灯会再次点亮，时间可达十几秒钟；驻车制动时，红色指示灯也应亮。如果在上述情况下灯不亮，说明故障指示灯本身或线路有故障。图7红色指示灯故障常亮，说明制动液不足或储能器中的压力不足（低于14MPa），此时普通制动系统和ABS系统均不能正常工作；琥珀色ABS故障指示灯常亮，说明电控单元发现ABS系统有故障。三、液压控制系统3．3 循环式制动压力调节器的工作原理此种形式的制动压力调节器在制动主缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。这种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路相通，如图8所示。图中的储能器的功能是在减压过程中将从轮缸流经电磁阀的制动液暂时储存起来。回油液压泵也叫做再循环泵，其作用是将减压过程中从制动轮缸流进储能器的制动液泵回主缸。该系统的工作原理详述如下。图81．常规制动状态在常规制动过程中，ABS系统不工作，电磁线圈中无电流通过，电磁阀处与“升压”位置。此时制动主缸和轮缸状态如图9所示，由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。此时回油液压泵也不工作。图92．保压状态当转速传感器发出抱死危险信号时，电控单元向电磁线圈输入一个较小的保持电流（约为最大工作电流的1/2），电磁阀处于“保持压力”位置，如图10所示。此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中的制动压力保持一定。图103．减压状态如果在电控单元“保持压力”命令发出后，车轮仍有抱死的倾向，电控单元即向电磁线圈输入一最大工作电流，使电磁阀处于“减压”位置，此时电磁阀将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降，如图11所示。图114．增压状态当压力下降后车轮转速太快时，电控单元便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮缸再次相通，主缸中的高压制动液再次进入轮缸（见图），使制动压力增加。制动时，上述过程反复进行，直到解除制动为止。3．2 可变容积式制动压力调节器的工作原理如图12所示是可变容积式制动压力调节器的基本原理图。它主要由电磁阀、控制活塞、液压泵、储能器等组成。其基本工作原理如下。图12常规制动时，电磁线圈6中无电流流过，电磁阀7将控制活塞14的工作腔与回油管路接通，控制活塞在强力弹簧的作用下被推至最左端，活塞顶端推杆将单向阀13打开，使制动主缸2与轮缸10的制动管路接通，制动主缸的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而变化。这种状态是ABS工作之前或工作之后的常规制动工况。如上图。需要减压时，电控单元9向电磁线圈6输入一大电流时，电磁阀内的柱塞8在电磁力作用下克服弹簧作用力移到右边。如图13所示，将储能器3与控制活塞14的工作腔管路接通。制动液进入控制活塞工作腔推动活塞右移，单向阀13关闭，主缸2与轮缸10之间通路被切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。图13当电控单元9向电磁线圈6输入一较小电流时，由于电磁线圈的电磁力减小，柱塞8在弹簧力作用下左移至储能器、回油管及控制活塞工作腔管路相互关闭的位置，如图14所示。此时控制活塞左侧的液压保持一定，控制活塞在液压压力和强力弹簧弹力的作用下保持在一定位置，而此时单向阀13仍处于关闭状态，轮缸侧的容积也不发生变化，制动压力保持一定。图14需要增压时，电控单元9切断电磁线圈6中的电流，柱塞8回到左端的初始位置，如图12所示，控制活塞工作腔与回油管路接通，控制活塞左侧控制液压解除，控制活塞左移至最左端时，单向阀被打开，轮缸压力将随主缸的压力增大而增大。3．3 制动压力调节器的结构形式压力调节器总成（也叫ABS制动执行器、ABS液压控制总成）是在普通制动系统液压装置的基础上加装ABS制动压力调节器而成的。普通制动系统的液压装置一般包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液室、制动轮缸和双液压管路等。ABS制动压力调节器装在制动主缸与轮缸之间，如果它与制动主缸装在一起，则称之为整体式制动压力调节器，否则就称为分离式制动压力调节器。除了普通制动系统的液压部件外，ABS制动压力调节器通常由电动泵、储能器、主控制阀、电磁控制阀和一些控制开关等组成。实质上，ABS就是通过电磁控制阀体上的控制阀，控制轮缸上的液压，使之迅速变大或变小，从而实现了防抱死制动功能。ABS制动压力调节器总成基本上可分为三类：整体式，制动主缸与液压总成装成一体的，如图15所示；分离式，制动主缸与液压总成是分别独立的总成，如图16所示；真空式，仅控制后轮，并采真空液压控制，如图17所示。图15图16图173．4 电磁阀的结构形式及工作原理电磁控制阀是液压调节器的重要部件，由它完成对ABS系统各个车轮制动力的控制。ABS系统中都有一个或两个电磁阀，其中有若干对电磁控制阀，分别控制前、后轮的制动。常用的电磁阀有三位三通阀和二位二通阀等多种型式。三位三通电磁阀的内部结构图如图18所示，它主要由阀体、进油阀、卸压阀、单向阀、弹簧、无磁支撑环、电磁线圈等组成。滑动支架6的两端由无磁支撑环3导向。主弹簧13和副弹簧12相对布置，但主弹簧弹力大于副弹簧弹力。为了关闭进油阀5和打开卸压阀4，滑动支架有约的移动过程。无磁支撑环被压进阀体中，这样可迫使磁通在线圈中穿行时必须通过支架，并经工作气隙a穿出，以保证磁路有稳定的电磁特性。单向阀8与进油阀5并行设置，其作用是当解除制动时，单向阀打开，增加一个附加的、更大的由轮缸到主缸的出油通道，这样能使轮缸的压力迅速下降，即使在主弹簧断裂或支架被卡死的情况下也能使车轮制动器松开解除制动。图18该电磁阀工作过程如下：当电磁线圈中无电流通过时，由于主弹簧力大于副弹簧力，进油阀被打开，卸压阀关闭，制动主缸与轮缸油路接通，所以轮缸压力既能在没有ABS参与的常规条件下增加，也能在ABS系统工作的条件下增加。当向电磁线圈输入1/2最大工作电流时（保持电流），电磁力使支架向下移动一定距离将进油阀关闭。由于此时电磁力不足以克服两个弹簧的弹力，支架便保持在中间位置，卸压阀仍处于关闭状态。此时，三通道间相互密封，轮缸压力保持一定值。当电控单元向电磁线圈输入最大工作电流时，电磁力克服主、副两个弹簧的弹力使支架继续下移，将卸压阀打开，此时轮缸通过卸压阀与回油管相通，轮缸中制动流入回油管路，压力降低。如图19所示为一种常开式二位二通电磁阀的内部结构。当电磁线圈3中无电流通过时，在回位弹簧7的作用下，铁心12被推至限位杆9与缓冲垫圈11相抵触的位置。此时与铁心连在一起的顶杆10没有将球阀6顶靠在阀座5上，电磁阀的进油口A与出油口B相通，电磁阀处于开启状态。当电磁线圈中有一定的电流通过时，铁心在电磁吸力的作用下，克服弹簧力的作用，带动顶杆一起右移，顶杆将球顶靠在阀座上，电磁阀进油口与出油口之间的通道被封闭，电磁阀处于关闭状态。限压阀4的作用在于限制电磁阀的最高压力，以免压力过高导致电磁阀损坏。图19四、总结通过这次写论文让我了解了更多ABS系统的知识，特别是电子控制部分这一块。ABS系统就是要充分利用轮胎和地面的附着系数，使各个制动器产生尽可能大的制动力而又不会抱死，提高汽车制动能力，改善了操纵性和稳定性。在写论文时，我也查阅了许多的ABS相关的知识，它其实跟ASR（汽车防滑电子控制系统）有着同样的作用和原理，很多都是相关连的。通过查阅书籍，使我的视野更加的开阔了，也给即将毕业的我增加了一部分新的知识。参考文献：[1] 杨庆彪. 汽车电控制动系统原理与维修精华. 北京：机械工业出版社，2006[2] 邯郸北方学校. 怎样维修汽车和SRS系统. 北京：机械工业出版社，2007[3] 鲁植雄. 汽车和ESP维修图解. 北京：电子工业出版社， 2006[4] 邹长庚. 现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断（下）——车身与底盘部分.北京：北京理工大学出版社，2006[5] 董继明、罗灯明. 汽车检测与诊断技术. 北京：机械工业出版社， 2007最好是自己写了、这个你参考一下吧