“辛巴”提车也有十几天了，陆陆续续跑了900多公里了，要说有什么新的体验，我想这点里程数还完全不够，在这个帖子里就跟大家分享一下目前从选购，到大定，再到提车，用车，上保险，上牌等一系列体验和感受吧。这里特别感谢下我的京蔚军北京车友会，群里各位大佬真的很耐心，一直陪着我解答我的各种疑问，微信消息都是很快且必回的，这里要点N个赞！也感谢下我的FL，也是能够及时并准确的解答各种疑问，及时组建各种群可以为我提供各类型的服务，感谢感谢！
车是星空蓝色，首次在蔚来超充站充电留念。
1.初识在灯火阑珊 首先说明下情况，家里是有一部汽油车的，每天看着电动车各种正面的、负面的新闻，心里总是有一股强烈的感受就是电动车一定会在未来取代传统燃油车，毕竟从摆脱石油控制上来看，电动车绝对是一个主流的趋势和方向。至于为什么，就因为那怎么也调不下去的油价和怎么也结束不了的摇号。家里的燃油车也有些年头了，把我扔在路上也有几次了，这就让我强烈的有一种换车的欲望。换车吧，反正现在经济条件也比以前好一些了，换个车早已在心中开始萌芽，慢慢的已经长成原始森林了，快将自己的脑袋撑破了。找吧，选个什么车呢？看了看曾经心目中的神车，卡迪拉克SRX，什么？已经国产了?现在叫XT5了？还有个XT6和XT4？去看看吧，嗯，怎么找不到当初的感觉了呢？貌似也还是很不错的车，但是心里已经没有那么爱了（偷笑）。再去看看雷克萨斯吧，价格合适的不够大，够大的价格承受不起，再看看吧。奔驰和奥迪是真受不了那个新车味道（高端车型除外），特斯拉？M3？这个内饰我只看一眼，就被完全否定了，买个电动自行车也至少有几个仪表盘吧？陆陆续续又看了几个品牌，总有点不满意的地方，毕竟买一次车要开一段时间的，能省心，够舒适，空间大才是我选购的重点，选不出来了，暂时搁置选购计划吧。看看新闻，看看帖子，慢慢来吧。 一个蔚来车队的新闻，让我知道了现在我们国家做出了能够在世界赛场上立足的赛车，深挖一下，蔚来是要向电动汽车领域进军的，默默关注一下吧。时间跳到2019年底，没什么事情，我带着妻子来到了北京王府井的蔚来中心，FL很热情的接待了我们，这次体验让我知道了蔚来真的已经来了，这车不就是我一直在苦苦寻觅的车吗？没什么明显的短板，强悍的性能、极致的空间、炫酷的外形、豪华的内饰、真材实料的做工，心里基本确定，就是你了。妻子也非常赞同我的选择，毕竟这车真是不错。就是这个电动指标，我的看看自己的排队情况，一看吓一跳，竟然还要好几年才能排到，想买没指标，暂时忍忍吧。然后每天没事就会想起来，我该换车了。。。
辛巴在交付中心等我回家。
等待回家已经急不可耐了。
整装待发，回家~
2.蓦然回首，我叫“辛巴” 时间一晃，疫情来了，购车事宜似乎无限搁置了，几个月后疫情已经明显好转，一次闲聊中正好有个同事，说她的指标在搁置中。嘿嘿，这不正中下怀吗，马上小串撸起来，什么？一顿不够？那就两顿呗。。。嗯，指标搞定了！蔚来，我来了。 收拾好口罩，一个阳光明媚的4月周六，我来到了中关村蔚来中心，这次本来想着再好好了解一下，结果就没有想象中那么顺利了，直接下了大定，“辛巴”就是你了。 整个订车过程长达5个小时左右，下午2点多到的，大概7点多才心满意足的离开。这里我主要说一下我在这5个小时中主要跟FL问的问题吧。 1)免费换电政策，那我新车换了个旧电池，我是不是吃亏了？ 因为中关村蔚来中心正好也是个换电站，整整一个下午，我看到至少3辆没有上牌的蔚来（请原谅我此时还分不清楚6和8）过来换电，用FL的话说，很多人就根本不在乎是不是新电池，如果你不满意，那就再来换一个呗。新车用的宁德时代的三元锂电池，工作电压380V。可以经过数千次充放电循环，10年20万公里使用后的电池容量衰减小于20%，（蔚来车2018年开卖，目前还有没有10年的电池，以上数据是模拟测试出来结论，来自蔚来APP）每次换电后都会对换下来的电池进行全面检测，保证每位车主换上的电池都是可以放心使用的。 再说说电池，蔚来使用的是三元锂电池，循环次数是1500次，那么什么叫循环次数呢？举个例子，我自己每次低于50%就充电，充到90%，这样就使用了个单位的循环次数，如果从0%充到100%那就使用了1个单位的循环次数。我们国家对电池的要求标准还是很高的，一般要求是500次循环衰减在10%以内，1000次循环衰减控制在20%以内，据说（APP内某个帖子）蔚来的电池经过测试1500个循环后衰减依然低于20%，而衰减高于20%的电池是不会出现在换电站的备换电池里面的。再换一种更清楚的方式说一下，按照100公里耗电25度计算，电池总容量是70度x1500次循环=105000度，105000÷25=4200个百公里, 4200x100公里=42万公里，也就是说，42万公里以后电池衰减还可以控制在20%以内，不知道现在是否有蔚来开到了42万公里，我觉得这个成绩可不容易哈。 2)新车交付时间要多久？ 我第一台车活生生等了3个月，发誓以后再也不能这么等了!不过现在蔚来的生产能力，也只是8周之内交付。我是第7周提的车，等车的日子万分难熬，车架号出来后1周就提到车了。 3)新车保险大概多少钱？怎么选？ 汽油车在这个价位的话，新车第一年保险大概15000元左右，通过各种渠道得知在某种操作下，可以做到6000+的价格（主要包括100万三者，车损，各项不计免赔等），当然还有保险无忧和服务无忧，那么该如何选择呢？具体总结如下，看你开车是不是足够小心，如果你对自己的驾驶技术比较有信心，那就直接自己去买保险，第一年6000+的价格实在挺香的，如果不太自信，建议选择保险无忧，毕竟有了蔚来作为你身后的支持，你会更有信心一些，如果你对自己的驾驶技术完全没有信心，那还是服务无忧吧，有什么事情交给蔚来就完了，自己少操心比啥都强。我选的什么？我当然选服务无忧了，那么我是对自己不自信吗？当然也不是，我平时开车很守规矩，开了10多年车了，罚款单一共都没几张，那我为什么还选择服务无忧呢？主要是我还是想体验一下，究竟有多无忧，如果第一年不选，后面再选，还要交个2000元车辆检测费用不是？所以目前打算第一年就服务无忧了，后面再说后面的吧。 4)车的各种配置怎么选？ 这个话题说起来就比较庞大了，我尽量简单点说吧。 a)颜色 这个简单，所有的颜色选择交给女王就行了，我才不管什么颜色呢，对我来说什么颜色都是一样的。什么？女王也选不出来？那就交给小朋友吧，我家小朋友直接告诉我蓝的好看，那就蓝的呗。 b)轮毂 这东西我一直就相信原配，原配的设计我相信就是最好最合适的。所以我没有选择，没有任何更改。19英寸五幅合金轮毂足够了。（每天早上都会穷醒。。。） c)内饰 肯定要选一个比较耐脏的颜色啊，天天用的东西，天天擦拭也受不了啊，棕黑的就不错了，好看又耐脏。 d)钥匙 这里要吐槽一下，为什么只给一把钥匙了？那个卡是什么鬼？怎么用？我还要去设置这个卡？这个卡放哪里？裤兜里？掏出来贴车上开锁，然后在放到充电板上启动？怎么感觉这么麻烦呢？把钥匙放到裤兜里面不是很好嘛？都不用拿出来上车就走，停车按下把手就锁，多方便啊。只好提车以后自己花了733元给自己再配一把了。 e)NOMI 如果你有小朋友，那就选吧，小孩子肯定都喜欢这个。 f)高级环绕音响系统 平时比较爱听音乐什么的，怎么能不选呢？话说也有不少人说选装这个提升并不大，我直接选的，所以并没有比较，就不多做评论了。 g)舒享套装 很多人都说这个必选，我实在没想出来必选的理由，先说方向盘及后排座椅加热，平时车都在地库放着，并不冷，等你上了车在开启这个加热也一样会被低温冻手或屁股一会儿，（可以用手机APP提前开启？这个我知道，但是原谅我永远想不起来提前打开这个功能。）再说说智能香氛，我本人不喜欢任何味道，香味臭味异味都不喜欢，香氛对我来说没有任何作用。还有迎宾灯，除了好看一点，我找不到花钱安装的理由，所以我没选。最后就是座椅通风，我怕被风吹的腰酸背痛的，所以也不是必选，综上我没有选择这个配置。（其实还是因为穷。。。） h)NP还是AP？ 我觉得这东西是不问怎么选就问选不选，NP或者AP没什么可说的，要选就选NP，钱都花这么多了，还差这一点吗？自动辅助驾驶多香啊，当初看好这个车NP绝对的功不可没啊，必须NP。不过也不排除有些人不太相信软件自动的东西，尤其是驾驶安全这些，所以不选也没什么，因人而异吧。 i)增强显示套装 据说选了这个以后，前风挡玻璃跟普通的前风挡是不一样的，而且也确实挺方便的，通过试驾我大概体验了一下，感觉不错，简洁，准确就可以了（总有人说HUD内容太少，不实用，我只是傻乎乎的认为简单的就是最好的）而且还包括外后视镜自动防炫目，多开车的过程中总有人喜欢在市区开大灯吧？遇到了怎么办呢？我一般都是刹车后让大灯车先过去我前面，然后我默默地跟在后面，嘿嘿。。。我也有个灯。。。至少能帮我照亮前方的路。。。 j)签名版设计 至今没弄明白这是干嘛用的？好看？个性？我是完全不需要的。。。 5)购车能给哪些优惠？ 你一定要问你的FL目前都有哪些活动，有哪些优惠，而不是看到蔚来的网络售车模式就认为所有人买车都是一个价格，每个时期是有不同的优惠政策的。 6)购车的推荐人及优惠券 这里要提醒一下各位，如果你想买车，但是你又没有优惠券，那么你一定要先找推荐人再去搞定优惠券，这个很重要，否则发给你优惠券的人会直接自动成为你的购车推荐人，这个人你认识还好，不认识的话，你提车推荐人是有12000积分能拿到的，他会不会把积分给你全看他的心情了，切记！这个世界上是存在优惠券这种东西的，大概面值是万和1万两种，怎么搞，如何搞，仁者见仁智者见智了。 7)NP究竟好用不好用？ 这么说吧，由于实际使用程度还没有达到能够完全测评的资格，所以这里我只说说自己的使用感受。总体来说，NP值得信任并且在封闭道路中的表现非常不错，不管是正常行驶还是堵车路况，基本不需要多余操作，全程都不用踩刹车或者油门，车子会按照设定好的速度行驶。堵车时，就自动跟着前方车辆，他走你也走，他停你也停（如果前车停下超过5秒，就需要你轻踩电门或者按下方向盘上的加速按钮）。最方便的使用就是封闭道路的最内侧车道，因为只有你的右侧会偶尔出现莫名其妙的车辆插队，有时候车机并不能及时识别快速插入的车辆，导致两车距离很近的情况下也不进行刹车操作，主要是因为超声波雷达属于直射直返的识别，侧方向来车时无法收到反射回的声波，就会无法及时识别插入车辆。自己驾驶的时候还是不能完全放心的交给NP的，但大多数的时候是没有任何问题的。至于如何形容这个大多数，这么说，我在封闭道路的最内侧车道就没有遇到不能及时识别的情况，不能及时识别的情况只出现在堵车排队进出匝道的时候，一般这种情况下的路况也确实足够复杂。 8)全自动泊车好用吗？ 看了42号车库的评测视频，在我还没有提车的情况下我基本已经放弃这个功能，完全不好用啊，但是又不甘心，所以自己进行了一下简单的测试。总的评价是能用，车位大一点的话没有问题，但是要注意，目前似乎只能识别出两个车中间的车位，对于多个连续空闲车位不能识别，至少我还没有成功过，不知道别人是否可以。软件版本。 9)新车味道会不会很大？ 答案是会，就是这么大的味道。但APP上有些数据说话的帖子表示做过空气检测，空气是合格的。。。至于大到什么程度，跟我同事新提的奥迪Q5一个级别吧。说实话这里还是让我非常失望的，这么大的味道，真心失望。还好现在提车一周了，每天暴晒+车窗留缝+臭氧除味，有2天因为下雨并没有开窗，现在车里的味道已经能够让人接受了，不过对我来说这还远远不够，继续暴晒+臭氧吧。原谅我没有找专业机构对车内空气质量进行检测，主要就是因为懒。。。 10)关于续航及里程焦虑 这东西，还是数据说话吧，目前车辆行驶共554km，还有54%电量，每次充电上限设置的90%，高速路况不超速（包括城市封闭环路）不超过300km，其他全部城市路况包括堵车什么的，总共花费充电费用元，其中多数用家里楼下的公用充电桩元一度电，使用一次蔚来超级快充度，元，折合元1度。折合每公里元。根据APP统计数字，因本人家距离单位11公里，平均每次耗电度，折合每10公里度电，以此类推，70度电池设置90%充电电量为63度，留下10度缓解里程焦虑还有53度，能跑240-294公里。如果有高速并且使用NP在不超速的情况下可能会更好一些。因为家里楼下有充电桩，虽然费用不低，但是使用起来没感觉有什么里程焦虑，也就没有去换电，楼下500米就有换电站。。。有点浪费哈。 11)关于充电桩的安装 充电桩对于每台电动车都有着至关重要的作用，对于外地我就不是很清楚了，对于北京的安装这里大概说一下。蔚来充电桩安装的流程是这样的，在车辆大定以后会有一个车主任务，车主任务的其中一项就是申请安装充电桩，大多数比较新的小区，只要你有固定车位（包括租用、购买）即可申请安装，申请首先要进行现场勘测，会有蔚来的工作人员去你要安装的小区进行确认，看小区是否具备安装条件，如果具备，就去物业开具的同意安装证明，然后就可以去国家电网APP申请一个专用的充电桩用电表，这里还需要一些必备的材料，例如购车合同，车位证明、身份证等，申请充电桩用电表是免费的，再填写用电合同、业务受理单等文件，等个几天网家电网工作人员就会上门安装，完成电表安装后，可以在APP里面申请安装充电桩，约好时间坐等安装就行了。
全自动泊车，在较小车位中的表现1
全自动泊车，在较小车位中的表现2
全自动泊车，在较小车位中的表现3
3.绿色身份证-牌照 由于目前还是属于疫情期间，新车提车后如果找790的蔚来办理车牌，需要等待3天的预约期，然后去检测场上牌，看APP上的一些帖子，用时大概至少要半天的时间。优点是等待时间比较短，比较省心，蔚来工作人员全程代办。由于我的车我并不是指标人，所以上牌的时候需要指标人的身份证原件，然后在委托确认环节需要指标人跟工作人员进行视频确认委托某人办理上牌业务。然后就是各种流程上的东西。因为蔚来是国产车，北京有10几家4S店可以直接上牌，费用是130元（目前由于车辆上牌太多，某些店已经涨价了），所以我选择了后者（用省下来的钱给“辛巴”配了第二把车钥匙），这种上牌的缺点就是预约的时间比较长，具体等待时间根据每家店不同。到了约定好的时间带着身份证（办理人、指标人）原件、车辆合格证、购车发票、保险单、指标复印件、环保清单、一致性证书、购置税证明、拓号条、及健康宝等材料去办理即可。这里再说一下这个购置税证明，首先这个证明可以在网上办理，但是必须是指标人在实名认证后进行办理，填一堆表格，然后提交即可。还有一种办法就是现场办理，我用的后者，在交付中心出来以后直接开车1公里就有国家税务总局北京经济技术开发区税务局第三税务所可以办理，全程办理时间大概2分钟，院里有大量的停车位，也没什么人办理业务，我就是进去提交材料，工作人员把需要的材料挑出来，留下一部分然后告诉你可以走了，办完了，我一脸蒙圈的问不给我个回执什么的东西吗？工作人员很耐心的告诉我，现在都是网络办理了，都是在网上备案的，你上牌直接去就行了，什么都不用。我怕翻车，又致电了约好的4S店进行询问，得到的答复是只要去办理过就可以，不是必须要什么回执，否则是不能上牌的（有不少人去办理车牌，但是没有办税，上不了牌子，尽管免税，但也要办理一下才好）。全程下来只有我一个人在办理，我问工作人员为什么人这么少，答复是都是预约的安排，耗时大约1小时完成所有上牌工作。
4.说在最后 磨磨唧唧写了6000字，这个文章肯定不算短了，里面夹杂了大量个人看法及一些各种渠道查来的数据，各位即将买车或者已经买车的朋友可以随便看看，如有不足或不对的地方欢迎指正，也欢迎各种砖头来拍我。此致! 最后在为大家献上一些外观和内饰的照片吧。
这是夕阳下的颜色
这是太阳完全落山前的颜色
长长的影子映射出靓丽的蓝
前侧视角
主驾
不留指纹的中控按钮
二排座椅
第三排座椅
女王副驾
线截面2平方毫
这也找人帮？
电子设计大赛猜题 大学生电子设计竞赛的论文摘要要不要翻译成英文 悬赏分：0 - 离问题结束还有 9 天 1 小时 朋友们好，我是准备参加全国大学生电子设计竞赛的学生，请问在写论文的时候要不要将摘要翻译成英文啊？谢谢各位了！ 简易智能电动车 悬赏分：0 - 离问题结束还有 10 天 2 小时 电子设计大赛的题目 谁知道传感器选那个更好 小型角度传感器型号及应用例子 悬赏分：100 - 离问题结束还有 14 天 3 小时 今年参加电子设计竞赛,公布元件清单里有角度传感器,不知道是做什么用的,知道的朋友请不要吝啬,小弟在线等答案 谁有角度传感器的资料啊，越详细越好。谢谢了 悬赏分：10 - 离问题结束还有 14 天 8 小时 今年的电子设计大赛有用到角度传感器，希望各位大虾能够帮帮忙，介绍介绍角度传感器，谢谢啊～～ 2007年 全国大学生电子设计竞赛 控制 群20898193 悬赏分：20 - 离问题结束还有 14 天 11 小时 控制群，方便大家讨论。申请加入请注明：07——控制 数控电源的设计 悬赏分：80 - 离问题结束还有 1 天 6 小时 我是一名在校大学生，现在在参加全国电子设计大赛。在数控电源方面遇到了难题。 电亚要求是5```9v电流是40ma``100ma 通过PWM进行控制 请高手帮助设计一下 谢谢 问题补充：电压源和电流源都做，请高手指导谢谢 我想知道一下全国各个省份07年电子设计竞赛的仿真试题，有那位仁兄知道？？ 电阻丝怎么用 悬赏分：50 - 离问题结束还有 14 天 22 小时 用锰铜的还是康铜的好?有什么区别 请具体一点 锰铜一般用于制造传统电桥、标准电阻、分压器、精密仪器、衰减器。 锰铜脆性大些，温度系数小。 康铜一般用于热电偶的补偿导线，玻璃保险丝管内的保险丝。 康铜材质软，有一定的和稳定的电阻温度系数。 凭记忆即兴键入，还是请甘肃天水仪器厂的老前辈解说为正确。 2007电子竞赛猜题 悬赏分：0 - 离问题结束还有 14 天 17 小时 2007年全国大学生电子设计竞赛 基本仪器和主要元器件清单 精密温度测量， 精密电源给定， 用数字电路产生指定的精密电压； 用精密电阻产生指定的精密电压，由考官鉴定产生的电压是否准确，根据准确程度评分； 精密稳压电源， 动态测量坡度； 产生与倾斜度对应的电压信号、数字信号、频率信号； 对地面金属线光电跟踪运动， 将温度变化精密低转变为频率变化， 致2楼创新实验室， 致7楼创新实验室。 如果我是考官，就要求电动车能准确停在变化的斜面上的某个指定角度位置，不允许使用计算机，因为那样太容易了。 如果我是考官，就要求函数发生器的波形参数，时域和频域对应某个被测的物理量，而且要求是全模拟电路。 如果我是考官，就要电动车辆释放的电阻线长度到达规定数值时制动，不得使用数字技术。 如果我是考官，就要求电动车上不得带动力电池。 如果我是考官，就要求电动车在向地面释放、展开导线或电阻线后，能无缠绕收回并整齐地卷绕。 角度传感器一般是指静态的，对于短期的竞赛不可能要求惯性仪表，要那样，除非教师上阵，学生都难倒一大片。 角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤，国内也有生产，在电梯轿箱位置测量上有应用，这是一种精密的光电编码装置，在传统结构上，是用格雷码输出，现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的，挺便宜，缺点是没有使用指导，所以是用公款采购国产的好，立即可以索取解码方式，解码软件。 国外精度可以到每周4096个绝对编码。 角度传感器也有非绝对编码，是增量输出的，如果没有起始脉冲专门信道，就要用自己外加初始定位传感器，一般是用红外的标准产品，缺点是精度低。 如果赶在9月4日出题前，自己用红外位置开关做角度传感器阵列，估计要保证45度的测量范围，起码是30度，自己做可以加分哦。 我过去向某院士介绍过进口的标准倾斜传感器，模拟的要3000元人民币，数字的要6000元人民币，是三维的。 你们了临时找货，检索惯性仪表，检索工业器材都可以。 还有一种简单的方法，在电位器上加重锤，问题是摩擦力矩小的，就是进口的军用电位器，工业用电位器，有带转角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一个，要紧急订货是来不及了，到各地的市场找现货吧。 然后对电位器进行标定，将模拟量用单片机编码，做好准备。 国产的电位器太紧，要求摆锤的半径大，重量大。 普通1元人民币的电位器是碳膜的，角度-阻值精度大约是5%，线绕的角度-阻值精度大约是1%，军用的和工业用的角度-阻值精度大约是。 无角度限制的角度传感器可以用齿轮传递方式积算里程，题目可能是在规定时间、里程和规定倾斜度做记录，做机动转向动作。 刁钻的题目是要求按照规定的速度，规定的加速度，在指定的里程做动作。 要抓紧时间，对总装完毕的小车进行里程标定，倾斜角度标定；在里程标定和时间标定的基础上进行速度标定，加速度标定；然后要能在指定的里程，在指定的速度掉头、转向，暂时停车，再重新运动。 下岗失业工人 进入创新实验室属于违法的人物 [赞助商链接] 航天长城科技公司专营 各种倾斜角度产品.陀螺仪，罗盘，寻北仪，倾斜...
Many years later, we are driving smart cars on the road. Smart cars are amazing. They can take you sightseeing in the sky or to the sea.
Whenever you go to school and mom and dad can't send you to school, the smart car will drive automatically. As long as you tell its address, the smart car will take you to the place you want to go. Send it to school and tell it to be smaller, smaller , make the smart car as small as a mobile phone, and then put it in the bag, you can go to school.
After the holiday, we can take the smart car to travel, go to the city or go to the countryside. When there is a traffic jam, the smart car will grow a pair of wings and fly past the vehicles in front. When you have trouble finding a place to stay, the smart car becomes a place to stay for the night.
When you are at the seaside, the smart car will become a submarine and take you to play in the sea. In the submarine, the window opens slowly. I can touch the sand and stone with my hand, and then I touch the small fish. Then you will find that the water outside the window will not flow in.
Do you want a car like this?
很多年以后，我们的道路上行驶的都是智能汽车。智能汽车很神奇要，它可以带你你天观光，也可以带你入海游玩。
每当上学，爸爸妈妈不能送你去上学的时候，智能汽车会自动驾驶，只要你告诉它地址，智能汽车就会带你到达你想要到的地方。送到学校，告诉它变小、变小……，让智能汽车变得像手机一样小，然后把它放到书包里，就可以上学去了。
放假了，我们可以坐上智能汽车去旅游，去城市或去乡村，当遇到堵车时，智能汽车就会长出一对翅膀，飞过前面的车辆。当你遇到找不到住宿的烦心事时，智能汽车就会变成一个住宿，让你在这里过夜。
当你在海边，智能汽车会变成潜水艇，带你入海玩耍。在潜水艇里，窗户慢慢打开，我伸手一摸，就可发摸到沙石，后来又摸到了小鱼，这时你会发现，窗户外面的水并不会流进来。
这样的车，你也想要一辆吗？
1、环境感知问题：这个问题是最基本的问题，未来感知环境，汽车上必须按照多个传感器，传感器包括了各种雷达、摄像头等采集周边信息的设备，汽车必须不短感知周围的环境才能基于环境去做决策。汽车采集的信息很多，包括与前后车的距离，与左右车辆的距离，与行人的距离，交通灯信息的情况、车辆所在的位置，路面的信息等等，可以说人类需要感知的环境信息，自动驾驶汽车都要去采集数据后进行分析和判断。2、智能决策问题：这个问题是核心问题，是必须基于人工智能技术才能解决的问题，在收集到各类环境信息以后，必须对信息进行快速、及时处理，快速做出决策，这里的决策主要是车辆的状态控制信息，包括车辆停止，前进，后退，转弯，加速，减速等指令。这个决策速度将决定汽车的行驶速度可以有多快，这个过程需要大量的计算能力，需要利用强大的计算机与智能软件算法去实现。如果决策速度慢，车辆行驶速度就慢，如果决策失误，就会导致安全事故的发生。3、车辆控制问题：这部分技术比较成熟，可以借助传统的车辆控制系统去适配和改造。4、车辆路线规划问题：这部分技术也比较成熟，现在已经有很多电子地图和导航系统软件可以使用了。
Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, disappear
智能小车实训心得5篇
在生产工作中，许多的工作人员往往会凭经验做工作，以之前的模板处理问题，相信通过我们不断培养自身的创新能力，并吸取工作中的教训，工作中的问题一定会减少。下面是我为大家收集有关于智能小车实训心得5篇，希望你喜欢。
这次能有机会去工厂实习，我感到非常荣幸。虽然只有两个礼拜的时间，但是在这段时间里，对于一些平常理论的东西，有了感性的认识，感觉到受益匪浅。以下是我在实习期间的一些总结以及实习心得体会。
干机械很苦，我在这个月的实习中，每天是站着的，一站就是一天，8个半小时。我还记得第一、二天我几乎是垮下的，真的很累，不比当初军训站军姿差，2天下来我全身都是痛，但是没办法，这就是选择。一开始可能自己有点受不了，心思便歪了，想借理由请假，哪怕是偷偷懒也好，但是最后再想想还是算了，毕竟这是工作，以后要面对的，现在就这样退缩缩，以后的日子怎么熬啊。信念一直常在，然后一切的一切问题不再是理由了。我很努力，很上进，靠自己的坚定意志把这个月干好。上天是公平的，自己的努力没有白费，老板很看得起我。很好!我对自己说。这就是自己想要的，不是吗?虽然我现在的工作很简单，一直是按开关，全自动化，脑力也不用动了，虽有点无聊，但是这毕竟是工作，老板安排的，我们打工的只能听从，最初有点不服气，我大学生学那么多，竟然让我按开关，真的不服气。但是后来想想，其实这也是考验，兴许老板在考验你的耐心和认真呢?渐渐地我把这方面的思想进行改观了，我对自己说：这次实习不断让自己学会一点点技能和经验，更多的是考验自己的耐心和认真劲，对自己今后真的入企业发展有个良好的开端做准备，所以哪怕即使是在无聊，在没技术的活，咋也要熬过去，因为没有什么比一个有耐心的人做的更好，我就当是在学习自己和自我学习吧，慢慢的我相信我自己能不断的成长，我相信。
一、思想上的转变
以前，在学校里学知识的时候总是有老师往我们的头脑里灌知识，自己根本没有那么强烈的求知欲，大多是逼着去学的。然而到这里实习，确使我的感触很大，自己的知识太贫乏了，工厂里那种紧张的工作气氛特别在无形中给我营造了一个自己求知的欲望。
二、第一次亲身感受了所学知识与实际的应用
传感器在生产设备的应用，电子技术在机械制造工业的应用，精密机械制造在机器制造的应用等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为后续专业课学习和毕业设计打好基础。
三、在实习中，我深深体会到团队合作的重要性，并勇于展现自我
自从来到这里，我为人处事的方法有所改变，最明显的是我转化了做事的方法，原来是学完了再干，现在是边干边学。
四、了解了当代机械工业的发展概况
生产目的、生产程序及产品供求情况，机械产品生产方法和技术路线的选择，工艺条件的确定以及流程的编制原则，机械产品的质量标准、技术规格、包装和使用要求。在企业员工的指导下，见习生产流程及技术设计环节，锻炼自己观察能力及知识运用能力。另外，社会工作能力得到了相应的提高，在实习过程中，我们不仅从企业职工身上学到了知识和技能，更使我们学会了企业中科学的管理方式和他们的敬业精神。感到了生活的充实和学习的快乐，以及获得知识的满足。真正的接触了社会，使我们消除了走向社会的恐惧心里，使我们对未来充满了信心，以良好的心态去面对社会。同时，也使我们体验到了工作的艰辛，了解了当前社会大学生所面临的严峻问题，促使自己努力学习更多的知识，为自己今后的工作奠定良好的基础。
五、在实习中为我提供了与众不同的学习方法和学习机会
让我从传统的被动授学转变为主动求学，从死记硬背的模式中脱离出来，转变为在实践中学习，增强了领悟、创新和推断的能力。掌握自学的方法，使学习、生活都能有成熟的思考。这些方法的提高是我终身受益的。我认为这次的实习机会是难得的，让我真正懂得了工作和学习的基本规律。
通过工厂的实习，了解了目前制造业的基本情况，只是由于机械行业特有的技术操作熟练性和其具有的较大风险性，很遗憾地，不能多做一些具体实践的操作，但是观察了一台机床的各个零件的生产加工过程及其装配过程，使许多自己从书本上学的知识鲜活了起来，明白了本专业在一些技术制造上的具体应用。在实习中，极大地丰富了自己关于零件加工工艺的知识，拓展了自己的知识面。在这次实习中，感触最深的是了解了数控机床在机械制造业中的重要性，它是电子信息技术和传统机械加工技术结合的产物，它集现代精密机械、计算机、通信、液压气动、光电等多学科技术为一体，具有高效率、高精度、高自动化和高柔性等特点，是尖端工业所不可缺少的生产设备。
我这两个星期里的实习，有辅导老师，工厂工程师的讲解、自己的努力，自感收益不小。这次实习把我从学校纯理论学习中拉到了实践中学习的环境。一进入工厂，我意识到，该把学生时代的野性收敛了。没有规矩不成方圆，虽然公司没有老套的束缚，它有不可违反的规定。我就该严于律已。这样不仅可以遵守工厂的规矩，对我们自己更有好处。这两个星期是我用金钱都买不到的机会，无论从工作、学习、做人上，我都有很大的收获。这两个星期我没有白费。
最后感谢学校能给予我们这次改变自我、锻炼自我的机会，我一定不负众望，倍加努力，争取让自己成为社会、企业需要的复合型人才!
智能小车实训心得2
一周的生产实习对我来说，意义颇深!使我不仅仅熟悉了公司产品的生产流程，更让我体验到现代化作业的高效、快捷，尤其是公司良好的工作氛围，对我的人生观、价值观都产生了必须影响。在这短短地紧张而又繁忙的一周里，我学会了许多从未接触过的东西，受益匪浅!
一、现代化作业手段
一台台包装好了的产品不断的向外运送，送去的不单单是经过了千万道工序以后的产品，更是一种现代科技力量的凝练!从材料的采购、检验、测试，再到产品的装配、加工，到最终的整机调试、包装等，每一个环节都做的滴水不漏，不光有严密、科学的工艺流程，更有技艺精湛的技术人员的操作，不论是硬件的设施、设备，还是软件的技术力量，都体现了信息时代下的现代化作业的方式、方法，给企业带来了前所未有的经济效益。
二、对产品的深刻认识
虽然穿梭于繁忙而有序的生产车间的时间不是很长，但经过自我的多问、多动手、亲体验，在短短的一周里，使自我对公司的产品有了质的认识。不仅仅明白了产品的分类、系列、规格型号、作用特点及广泛的应用领域，并且掌握了变频器、起动器的工艺流程，还亲自操作了变频器的整个成产过程，加深了对产品的进一步的理解和认识。
三、良好的工作氛围
走进车间的那一刻，我被整个工作的场面震撼了，眼前的一切并非我想像的那样糟糕，整洁的工作环境;井然有序的设施、设备;忙碌而又节奏的身影，这一切使我摒弃了以前对车间那种凌乱不堪的印象。人与人配合的那种默契，并非每个公司都会具有的;人们之间团结协作的精神，使工作顺利的进展;互帮互助的良好作风，使人感到工作的简便和愉快。在那里，我学会了与人合作，工作要认真细心、负职责。
四、自我认识的改变
在装配过程中，小到拧紧每一个螺丝钉，大到整台机器的组装，每一个小细节的不慎都可能会造成最终调试的不成功，即就是产品不合格。这就要求我们每一个操作人员在工作中必须坚持清醒的头脑，注意力高度集中，并且细心谨慎地做好每项工作，方能使大家的心血不付诸东流，不合格的产品进行返工胜过再次生产机器的功夫，所以，必须保证每个细节尽量完美无缺陷，否则，会给公司的经济效益造成必须影响。所以，我明白了，凡事都要心细，尽职尽责，尽善尽美。没有最好，但求更好，无论是在生活还是工作中，我们都要脚踏实际，一步一个脚印，稳扎稳打，不要眼高手低，好高骛远，否则，即使象上螺丝钉这么个小事，也未必做的漂亮。其实，人的一生也像一台机器的生成一样，人生的每一个阶段都要用心去经营，一招不慎，步步错，要想拥有一个成功的，有为的人生，就要像组装一台机器那样，认真、踏实、大胆、执着。
智能小车实训心得3
在实习期间经过理论联系实际，不断的学习和总结经验，巩固了所学的知识，提高了处理实际问题的本事，为毕业设计的顺利进行总结了经验。
一、实习中的感悟
1、毕业实习的顺利进行得益于扎实的专业知识。
用人单位在招聘员工的第一要看的就是你的专业技能是否过硬。我们一同过去的几位应聘者中有来自不一样学校的同学，有一部分同学就是因为在专业知识的掌握上比别人逊色一点而落眩因为对于用人单位来说如果一个人有过硬的专业知识，他在这个特定的岗位上就会很快的得心应手，从而减少了用人单位要花很大的力气来培训一个员工。
2、在工作中要有良好的学习本事。
要有一套学习知识的系统，遇到问题自我能经过相关途径自行解决本事。因为在工作中遇到问题各种各样，并不是每一种情景都能把握。在这个时候要想把工作做好必须要有良好的学习本事，经过不断的学习从而掌握相应技术，来解决工来中遇到的每一个问题。这样的学习本事，一方面来自向师傅们的学习，向工作经验丰富的人学习。另一方面就是自学的本事，在没有另人帮忙的情景下自我也能经过努力，寻找相关途径来解决问题。
3、良好的人际关系是我们顺利工作的保障。
在工作之中不只是同技术、同设备打交道，更重要的是同人的交往。所以必须要掌握好同事之间的交往原则和社交礼仪。这也是我们平时要注意的。和—谐的人际关系，能为顺利工作创造了良好的人际氛围。
另外在工作之中自我也有很多不足的地方。例如：缺乏实践经验，缺乏对相关技能知识的标准掌握等。所在我常提醒自我必须不要怕苦怕累，在掌握扎实的理论知识的同时加强实践，做到理论联系实际。另一方面要不断的加强学习，学习新知识、新技术更好的为人民服务。
经过这次毕业实习，把自我在学校学习的到理论知识运用到社会的实践中去。一方面巩固所学知识，提高处理实际问题的本事。另一方面为顺利进行毕业设计做好准备，并为自我能顺利与社会接轨做好准备。毕业实习是我们从学校走向社会的一个过渡，它为我们顺利的走出学校，走向社会为国家、为人民更好服务做好了准备。
二、对自我的要求
经过过去一个月的实践和实习，我对未来充满了完美的憧憬，在未来的日子，我将努力做到以下几点：
1、继续学习，不断提升理论素养。
在信息时代，学习是不断地汲取新信息，获得事业提高的动力。作为一名年轻人更应当把学习作为坚持工作进取性的重要途径。走上工作岗位后，我进取响应单位号召，结合工作实际，不断学习理论、技能知识和社会知识，用先进的理论武装头脑，用精良的业务知识提升本事，以广博的社会知识拓展视野。
2、努力实践，自觉进行主角转化。
“理论是灰色的，生活之树常青”，仅有将理论付诸于实践才能实现理论自身的价值，也仅有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。同样，一个人的价值也是经过实践活动来实现的，也仅有经过实践才能锻炼人的品质，彰现人的意志。
从学校走向社会，首要面临的问题便是主角转换的问题。从一个学生转化为一个单位人，在思想的层面上，必须认识到二者的社会主角之间存在着较大的差异。学生时代只是单纯的学习知识，而社会实践则意味着继续学习，并将知识应用于实践，学生时代能够自我选择交往的对象，而社会人则更多地被他人所选择。诸此种.种的差异。不胜枚举。但仅仅在思想的层面上认识到这一点还是不够的，而是必须在实际的工作和生活中潜心体会，并自觉的进行这种主角的转换。
3、提高工作进取性和主动性
一个月的实习期很快过去了，是开端也是结束。展此刻自我面前的是一片任自我驰骋的沃土，也分明感受到了沉甸甸的职责。在今后的工作和生活中，我将继续学习，深入实践，不断提升自我，努力创造业绩，继续为社会创造更多的价值。
最终感激单位领导和部门领导以及师傅们对我的支持和帮忙，我会继续努力的。
智能小车实训心得4
本次实习我们主要是学习两钠(硝酸钠、亚硝酸钠)生产车间的化工流程。
在这实习的时间里，我收获了很多的东西，这些都是我在学校里和课本上找不到的，现在我们即将踏入社会，这些实践性的东西对我们来说是至关重要的，它让我们脱离了书生的稚气，增加了对社会的感性认识、对知识的更深入的了解。
在以前的头脑中，我认为的工作都是很美好的，我想企业和工厂应该都是挺漂亮、挺大起的。现在不都是在讲环保、讲生态化吗，将来的工作环境肯定是整洁美丽的，工作应该也是有趣轻松的。我就是怀着这种憧憬到了我们的实习工厂。一下车我就傻眼了，天哪!这个地方到处都是刺鼻的气味，第一天由工厂领导带我们参观了生产线、工人师傅给我们进行了入厂安全讲座。第二天我们就正式进入车间参加生产。我们四人一组，每个车间的师傅负责带我们生产学习，现在的化工厂自动化程度比较高，工人劳动相对比较轻松，但是一般一个岗位一班就一个人，一班的时间是8个小时，也就是说，工人师傅要一个人在一个岗位上一呆就是八个小时。一开始我们都觉得不可思议，对于我们来说，在学校里有丰富多彩的娱乐活动和同学朋友，这八个小时单调的工作难以想象，但是随着与工人师傅共同工作的时间久了才知道自己的想法是多么的幼稚，我们现在吃穿不愁，但是真正到了社会上，首先我们的自己养活自己!然后的为家庭担起相应的责任!我们必须靠自己的劳动来实现这些!这时我们就不会觉得这八个小时是多么的漫长了，因为这八个小时的背后是我们劳动换来的收获。
在实习时的工作学习同时让我认识到社会是残酷的，没有文化、没有本领、懒惰，就注定你永远是社会的最底层!但同时社会又是美好的，只要你肯干、有进取心，它就会给你回报、让你得到自己想要的!
总之，虽然实习的时间很短，但对我来说，收获是很大的。我会更加珍惜我的学习，并且用实习的心得时时激励自己!
智能小车实训心得5
为期半个月的生产实习结束了。这半个月来，我们经历了很多，学到了很多，同样也领悟了很多。
俗话说实践是检验真理的标准。我们生活学习都在学校，接触的是课本是公式，很难有机会接触工厂的实物以及流程，我一向觉得我们学的漫无目的，我们所学的到社会就是鸡肋。但透过这半个月的生产实习，我的这些错误观点都改变了。书本上的知识是基础是保障，没这些知识公式的支持你在工作岗位上会很迷茫会不知所措的去摸索结果还会是一只半解。
我们是在1002工厂实习的，该工厂属于军工厂，在我们心里它是很神圣的。该工厂主要致力于测量的研究，生产各种型号的水准仪广角仪经纬仪。在实习的先前几天是由几位老师给大家讲解仪器的使用方法，我学到了s3水准仪，j6经纬仪的使用方法。其间，我们还自我动手拆装仪器，了解了仪器的基本构造。透过前几天的实习我明白了要不断的丰富自我的专业知识和专业技能才能使你的工作更加得心应手。一个人在自我的职位上有所作为，必须要对自我职业的专业知识有所熟悉，不仅仅要学习先进的技术他要要学习好基础知识，同时对自我业务所在范围内的业务技能也要熟练掌握。
随后几天我们戴上鞋套走进了生产一线，我们走了4个车间，不仅仅参观了总装车间，检修车间，也参观了打磨车间等基本生产线。在生产车间里，我们都收起了往日的懒散，各个都很严肃认真的聆听学习着师傅的教诲和每一个基本动作。师傅在休息之余，还和我们讲起了工厂的见闻，教导我们要认真学习专注每一个学习的机会。透过对生产车间的观察学习，使我意识到在工作岗位上一丝不苟的重要，你自我的一个闪失一个不注意就会导致很严重的后果，会影响一个团队的正常工作。
实习的最后2天我们一齐进行了实地测量。这个任务单靠一个人的力量和构思是远远不够的，只有小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成。这次测量也培养了我们同学间的分工协作的潜力，增进了同学之间的感情。测量中我们每个组员都分别独立的观察，记录每一站，并准确进行计算。做到每步都检查无误，这样做不但能够防止误差的积累，及时发现错误，更能够提高测量的效率。我们怀着严谨的态度，认认真真完美的做好每一步，直至贴合测量要求为止。培养了我们严谨的科学作风。
半个月的实习真正做到了让我们从一个学生到一个公司职员的转变，使我们体会到什么才是真正的社会，真正的工作。实习时间不长，但却教给我们在学校永远学不到的，在实习期间，感谢各位领导老师对我们实习带给的帮忙，在你们的帮忙下，我们学到了很多，是我们深知，毕业只是求学的一小步，社会才是真正的大学。
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汽车系毕业论文|现代电子技术在汽车零部件检测中的应用 作者：佚名 2007-10-23 12:57:29 摘要：通过对现代电子技术在汽车零部件检测领域的应用的具体阐述和总结，进一步提高检测技术水平。关键词：现代电子技术检测显示智能化力的测量形位公差中国一汽的汽车生产，经历了五十个春秋，在这五十年的历程中，经受了由卡车到轿车；由单一产品到多元化产品；由手工制作到年产一百万辆的历练，发生了重大的转变。而汽车示产品是否合格。这种检测手段工人师傅们使用方便，操作简单，能大大地提高工作效率。对多个品种产品的检测项目可以通过一台检测仪来实现，给使用者带来极大方便。 3 形位公差的测量 在形位公差的测量上，也取得了较为满意的效果。主要是测跳动和测平面度两个方面。测跳动——轮辋与轮辐总成跳动电检测量仪；测平面度——后盖－变速器/中间轴－变速器/侧盖－倒档孔平面度数显检测仪、从动锥齿轮平面度电子数显检测仪。 为一汽热处理厂设计的多品种从动锥齿轮平面度的电子数显检测仪（见下图），实现了多种产品多工序平面度的精确测量，测量半自动化,降低劳动强度,提高检测效率,使检验工装智能化、先进化。热处理检测从动锥齿轮平面度采用两种方式： ①采用滑尺法，需重复测量很多次；②采用塞尺法，塞周边。两种方法由于都重复测量，效率低，不能满足生产节拍需求。另外，现场采用喷丸的工艺去应力，粉尘较多，经常附着在工件表面；其中一道工序检验时，制件刚淬火完毕，制件表面挂满淬火油，而且，温度很高，如果等温度冷却后，油又会粘在工件表面。由于这些恶劣的环境因素，对检测过程的要求，也将更加严格。经过研讨，确立了机电结合的设计方案。 在设计中，机械部分采用目前检测方面新研发的结构和技术，如：检测仪采用了回转运动、重力平衡、多产品快换等机构；增加了防尘、防油、隔热等功能：将运动部件安装在封闭的箱体内，减少粉尘的影响；设计了特殊的雨伞式结构，防止油的渗漏，添加了排油槽；设计了灵活的传递杠杆，避免了高温对传感器的影响。电气方面应用了传感器技术和单片机技术，采用12 个传感器，实现了数据重复采集、运算，保证了测量结果的正确性，自动打印测量结果，满足生产节拍要求，提高生产效率。这种检测手段工人师傅们使用方便，操作简单，能大大地提高工作效率。对多个品种产品的检测项目可以通过一台检测仪来实现，给使用者带来极大方便。4 轴/孔尺寸的高精度测量 专门用于测量高精度汽车零部件轴径和孔径的数显便携式电子卡规和电子塞规。它的液晶数显表头采用3 位半数字显示，数字读取精度在，实际重复测量精度在，完全可以适应生产现场的最高测量要求。电子卡规和电子塞规在实际测量前，需用标定实际值的校准件进行比较校准。汽车零部件轴径和孔径的测量现状及测量，现在在现场普遍采用的轴径和孔径的测量方法有这样几种：卡规、塞规测量，这种测量方法应用最广，时间最长；各类气动测量，应用比较普遍，尤其是水柱式量仪是我们公司李学授发明的，一段时间以来，在高精度轴径和孔径的测量中起到了很重要的作用；电子柱量仪测量轴径是20 世纪90 年代初发展起来的一种测量方法，由于引入了电子信号测量的量化才真正开始；气转电的测量则把气与电的优势充分结合起来，是新型测量技术应用的具体体现。 卡规、塞规测量的最大优点是使用方便，对生产现场没有任何要求，单件成本确实很低，但对于高精度轴径和孔径，磨损也很快。它的最大缺点是对于高精度轴径和孔径测量的可信度太差，在国外，高精度轴径和孔径早已不采用这种测量方式。 浮标量仪和水柱式量仪的测量精度可以满足现场实际需要，但也只能作为产品判定合格与否的一种测量手段，而且，量仪调整困难，易受气源干扰，对现场条件要求较高。 电子柱测量的最大优点是提供了可以量化的刻度，根据放大倍率的不同，每一个刻度所代表的精度指标不同，它的最大缺点是需要使用电源，而且由于使用笔式传感器，调整困难，机械结构受限制。它的典型应用是发动机活塞裙部分组，效果不错。
电动轮椅是在传统手推轮椅的基础上，装配高性能动力驱动装置（马达）、智能操纵系统、电池、电磁刹车等部件，改造升级而成的。电动轮椅具备人工智能操纵系统，就能通过简单操作使轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能；新一代智能化电动轮椅，是现代精密机械、智能数控技术、工程力学等领域相结合的高新科技产品。
与传统的电动三轮车、电动车、自行车等代步工具不同，电动轮椅拥有智能化操纵控制系统。行动不便的老人、残疾人只要意识清醒均可自由出行。如今老龄化社会，电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可或缺的代步工具，适用对象十分广泛，只要使用者意识清晰，认知能力正常，使用电动轮椅是个不错的选择。尤其是近年来便携式折叠锂电池电动轮椅、便携式锂电池代步车的迅猛发展，更好的满足了广大老年朋友、残疾人朋友外出旅行的梦想。如：迈乐步电动轮椅、金百合电动轮椅、舒莱适便携式代步车等。
使用电动轮椅有哪些好处：
1、受众广
8千多万的老年群体都是电动轮椅的潜在消费者。相对于传统轮椅，电动轮椅的强大功能不仅适用于年老体弱的老年人，同样的，它也适合于重度残疾的伤患。驾驶平稳安全，速度慢且可调、智能电磁刹车等均是电动轮椅的特有优优势，电动轮椅的所有安全设置和智能设备都是专为老人残疾人设计的；
2、方便
传统的手推轮椅必须依靠人力推行前进，若身边无人照应，想独自出行则很困难；电动轮椅则不一样，行动不便的老人残疾人可以自己驾驶电动轮椅出行，大大提高了行动不便者的自理能力，扩大他们的行动范围和交际圈，对他们的心理、身体健康都是大有裨益的；
3、环保
电动轮椅采用电力驱动，0排放，我污染、最环保；
4、安全
电动轮椅控制技术非常成熟，车身上的刹车设备经过专业人士设备多次检测合格后才能量产。电动轮椅的失控几率接近零；速度慢、防后仰装置、万向驱动、智能电磁刹车等设备保障了电动轮椅不侧翻、不后翻等安全隐患；
5、增强自理能力
使用电动轮椅，增强自理能力。买菜、逛公园商超、外出旅行等以前靠别人服伺的事情，有了电动轮椅就可以自己完成。不仅节省了照护人力成本，还可以更好的实现他们的人生价值，他们的心理不再觉得是家人的“拖累”、心情会更舒畅！
21．钥匙的发展历史、创下的“世界之最”、重要地位及用途。（“钥匙的发展历史”答成“钥匙的类型”也可以。每点1分，共4分。） 22．时间顺序（2分） 23．示例：列数字，如：第⑦段“最重的一把钥匙达2吨，这把钥匙长10米”；举例子，如：第⑨段讲述富兰克林利用钥匙发明避雷针的故事。（说明方法各1分，共2分；举例每条1分，共2分。本小题共4分。） 24．到如今或到现在（1分）； 不可以（1分）；这个词语从时间上加以限定约瑟夫o布拉默发明的锁和钥匙的组合是最多的，以后还可能出现更多的。使表达留有余地，体现了说明文语言准确、严密的特点（2分）。（本小题共4分）要采纳我的哦~~
智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑之中，所以，安全、舒适和容易操作应成为智能轮椅设计中最重要的因素；使用者身体能力的差异决定了智能轮椅需被设计为一个功能多元化，能满足多种层次需要的电子系统，而模块化最能体现系统多功能化的特征，每个用户都能根据其自身残障类型和程度选择适当的模块集成，且设计者可以在现有基础上通过增添功能模块，很方便地对轮椅功能进行改进。本文着重就智能轮椅模块化设计进行了阐述。1 传感器系统总体结构设计智能轮椅的总功能可以分为以下几个子功能：环境感知及导航功能、控制功能、驱动功能和人机交互功能。通过对智能轮椅的功能分析和模块划分，再结合具体的研究内容和期望控制目标，本系统主要由传感器模块、驱动控制模块和人机交互模块3部分组成，硬件系统结构如图1所示。其中传感器模块主要有内部状态感知和外部环境感知两部分构成，通过姿态传感器确定轮椅自身的位姿信息；通过编码器的位移速度和距离获得自定位信息；视觉、超声波和接近开关主要负责持续获得周围环境和障碍物的距离信息。驱动控制模块我们采用后轮驱动的方式，每一个后轮配置一个电动机，在控制器的操作下实现电动轮椅的前进、后退和转向。人机交互界面由操作杆和个人电脑界面数据输入两种方式，实现基本的人机交互功能。其中，数据采集单元拟选择DSP TMS320LF2407A作为传感器模块的控制芯片。TMS320LF2407A是一款高性能的数字信号处理器，它具有较高的频率，丰富的外围接口。它的主频可达150MHz、低功耗(核电压1．8V，I／O电压3．3V)；128kXl6位片上FLASH，18kXl6位片上SRAM，4kXl6位片上ROM；用于电机控制的外设，2个事件管理器；多种标准串口外设，1个SPI同步串口、2个UART异步串口、1个增强型CAN总线接口、1个McBSP同步串口；16通道的12位A／D转换器；56个独立可编程、复用型、通用I／O口。能够符合本系统设计的要求。2 多传感器数据采集与处理本系统的智能轮椅有2个独立的驱动轮，各自配备一个电机码盘。由2个电机码盘的实时检测数据构成了里程计式的相对定位传感器，同时安装了倾角传感器和陀螺仪来测量轮椅在行进过程中的姿态状态。超声波传感器和接近开关被用于感知周围环境信息。为获取更大范围内的障碍物信息，本系统配备了8个红外传感器和8个超声波传感器。另外安装了一个CCD摄像头用于判断前方行进路程中的深度信息。以下依次介绍上面几种传感器的硬件设计方案。2．1 超声传感器与接近开关本超声波测距系统共有8个超声波传感器，组成超声波传感器阵列，分别置于轮椅四周各两个。为了检测到一些被超声波传感器遗漏或未能及时处理的障碍，还要在轮椅四周加装四个电感式接近开关。障碍物碰到防撞橡胶圈引起金属条发生变形，产生垂直方向上的位移，触发接近开关动作，得到一个开关信号(中断请求信号)，使移动机器人立即停止运行。超声波环境探测电路主要由多路模拟开关、升压放大电路、缓冲放大整形电路和超声波换能器等环节构成，如图2所示。升压放大电路和超声波发射换能器组成了超声波发射部分。发射过程是：首先由DSP的脉宽调制通道产生一定脉宽的调制脉冲波，经变压器升压放大电路后产生一个瞬间的高能信号，激发超声波发射换能器产生超声波信号。需要注意的是，超声波在发射的瞬间，有部分声波会直接进入超声波接收端，从而产生很强的虚假反射波，造成所谓的振铃现象。为了避免振铃，需要进行软件延时处理，从而导致探测盲区。在程序处理上，就是在DSP发射激励脉冲波以后一段时间内将相应的CAP中断关闭，盲区间隔过了以后再将CAP中断打开。超声波的接收部分必须与发射部分协调一致地工作，才能保证信号准确灵敏地接收。此部分主要由超声波接收换能器、放大滤波、整形触发输出电路组成。由于在超声波传播中，其能量会随着传播距离的增大而减小，从远距离障碍物反射回的回波信号一般比较弱，所以需要经过多级信号放大处理后才能够被DSP中断输入端口检测到。2．2 编码器在智能轮椅系统中，除了要对环境的距离信息进行测量，有时还要对方位信息进行有效的观测或者估计。对于大多数的室内移动机器人系统而言，方位信息一般是通过码盘信息间接估计得出的，本系统也采用这种方法。通过计算从码盘读出的信息得出结果，代价是需要一定的计算时间。在TMS324LF2407A芯片上有两个时间管理模块(EV)，每个EV模块都有一个正交编码脉冲电路，使用该电路后，在两个相应引脚上即可输入正交编码脉冲。该电路可用于连接光电码盘以获得旋转机械的位置和速率等信息，但需要注意的是，此时必须禁止相应引脚上的捕获功能。正交编码脉冲电路的时序可由通用定时器2(或通用定时器4，EVB模块)提供，通用定时器必须设置成定向增／减模式，并且以正交编码脉冲电路作为时钟源。正交编码脉冲是两个频率变化且正交(相位相差90°)的脉冲，它由电机轴上的光电编码器产生，码盘在电机轴上并且有许多空线槽，可以透光，当电机带动码盘转动时，如果发光二极管发出的光被挡住，那么后面的光电传感器就接收不到信号，然后光电传感器发出一个低电平脉冲，即“0”，如果旋转位置正好使得光源可以透光线槽，那么光电传感器感应到信号，就发出一个高电平脉冲，即“1”。正交编码脉冲电路的方向检测逻辑决定了两个脉冲序列中哪一个是先导序列，接着它就产生方向信号作为通用定时器的计数方向输入，两列正交输入脉冲的两个边沿都被正交脉冲编码电路计数，因此，产生的时钟频率是每个输入序列的4倍，且把这个时钟作为通用定时器2或4的输入时钟。图3给出了正交编码脉冲、增减计数方向及时钟的波形。2．3 姿态传感器本系统区别于其他轮椅设计的一个最显著的特点，就是本设计能够仅仅依靠两个轮子完成车体的平衡。这个显著特征要求它有特殊的结构，基本的设计思想为：保持两个轮子分别由独立的直流电动机驱动，并且在一条轴线上，车体的重心保持在轮轴以上，使用检测车体倾斜角度的传感器实时地获取车体的姿态信息，机器人的处理器将传感器信号进行处理，按照一定的控制算法计算出控制量控制电动机的转速和转向，驱动机器人前进或后退，完成车体的平衡。本智能轮椅采用一个倾角传感器和一个陀螺仪的组合构成姿态传感器来检测车体平台的运行姿态。倾角传感器用来测量轮椅偏离竖直方向的角度，陀螺仪用来测量角速度。以TMS320LF2407A为控制核心的运动控制器，根据编码器和姿态传感器检测到的平台运行的位移和姿态信号，通过一定的控制策略计算出控制量，再经脉宽调制控制及驱动器放大后驱动直流电动机运转，随时调整车体平台的运行速度，从而使车体平台始终保持平衡状态。控制电路原理图如图4所示。控制板采集来自倾角和角速度传感器的信号并对信号进行调理(滤波、整形、偏移)，然后将信号传送到控制板中，经过DSP的运算处理(控制算法由电动车系统的数学模型推导而出)，通过DSP的两路脉宽调制将控制信号发出，再经过电机驱动模块驱动电机运转，控制轮椅保持平衡状态。2．4 摄像头用于感知环境的深度信息，如判断前方是否有楼梯以及提取楼梯的高度信息，提取路途标志物用以导航等等。摄像头可直接通过USB与PC机通讯，在这里不再另外叙述。
锂电电动轮椅各项技术性能(1).锂电环保电动轮椅(2).电动、手推、手动三用轮椅。(3).可使用大车轮的电动轮椅。(4).无须拆卸电池，即可轻松折叠的电动轮椅。(5).节能省电，爬坡能力极强的电动轮椅。(6).控制和驱动具有自主知识产权的电动轮椅。锂电电动轮椅的特点：采用锂电池，节能环保省电。具有电动、手动、手推三合一功能。无须拆卸电池即可折叠，方便携带与存放。爬坡能力强，安全防倾翻设计人性化，操纵方便重量最轻的电动轮椅。使用注意事项：
1、轮椅车在没气和气压不足情况下，请不要使用，否则会损坏车胎，车胎充气时应注意气压合适，不要过满防止车胎爆胎。
2、刹车是用来在上、下轮椅车祸停靠不平道路时期我能顶轮椅车的作用，不是用来制动行驶中的轮椅车的。
3、轮椅使用者严禁坐在轮椅车上被任何形式的运输车辆运输.
4、在使用轮椅前请在有陪伴者的情况下联系使用轮椅。
5、在没有防倾装置的轮椅车上，请不要坐在轮椅上做后扬动作。
6、在使用轮椅的情况下，请不要向一般倾斜轮椅，不可抬起轮椅。
7、严禁在行进过程中使用刹车，如果在无陪伴者情况下，可握紧手推圈，逐渐制动。
8、严禁使用者站立在踏板上，会使轮椅翻倒。产品特点：1、可直立可平躺，既可站立行走，又可变成躺椅，沙发座椅更舒适。2、采用国际顶级齿轮箱二级变速马达，给轮椅车充足而又匹配的马力，爬坡更有力，电力更耐用3、配置多种人性化功能，餐桌、上翻扶手、双背安全带、护膝、可调头枕、40ah大容量电池。
1、 高压软开关充电电源硬件设计2、 自动售货机控制系统的设计3、 PLC控制电磁阀耐久试验系统设计4、 永磁同步电动机矢量控制系统的仿真研究5、 PLC在热交换控制系统设计中的应用6、 颗粒包装机的PLC控制设计7、 输油泵站机泵控制系统设计8、 基于单片机的万年历硬件设计 9、 550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算10、 时滞网络化控制系统鲁棒控制器设计11、 多路压力变送器采集系统设计12、 直流电机双闭环系统硬件设计 13、 漏磁无损检测磁路优化设计14、 光伏逆变电源设计15、 胶布烘干温度控制系统的设计16、 基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真17、 电镀生产线中PLC的应用18、 万年历的程序设计19、 变压器设计20、 步进电机运动控制系统的硬件设计21、 比例电磁阀驱动性能比较22、 220kv变电站设计 23、 600A测量级电流互感器设计24、 自动售货机控制中PLC的应用25、 足球机器人比赛决策子系统与运动轨迹的研究26、 厂区35kV变电所设计27、 基于给定指标的电机设计28、 电梯控制中PLC的应用29、 常用变压器的结构及性能设计30、 六自由度机械臂控制系统软件开发31 输油泵站热媒炉PLC控制系统设计32 步进电机驱动控制系统软件设计33 足球机器人的视觉系统与色标分析的研究34 自来水厂PLC工控系统控制站设计35 永磁直流电动机磁场分析36 永磁同步电动机磁场分析37 应用EWB的电子表电路设计与仿真38 电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计39 逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究40 机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究41 自来水厂plc工控系统操作站设计42 PLC结合变频器在风机节能上的应用43 交流电动机调速系统接口电路的设计44 直流电动机可逆调速系统设计45 西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用46 DMC控制器设计47 电力电子电路的仿真48 图像处理技术在足球机器人系统中的应用49 管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究50 生化过程优化控制方案设计51 交流电动机磁场定向控制系统设计52 开关电磁阀流量控制系统的硬件设计53 比例电磁阀的驱动电源设计54 交流电动机SVPWM控制系统设计55 PLC在恒压供水控制中的应用56 西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用57 基于侧抑制增强图像处理方法的研究58 西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用59 西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用60 PLC在恒压供水控制中的应用61 磁悬浮系统的常规控制方法研究62 建筑公司施工进度管理系统设计63 网络销售数据库系统设计64 生产过程设备信息管理系统的设计与实现65 1、智能绿色节能台灯66 2、温度压强采集67 3、PT100双路温度采集68 4、智能小车
跟你分享一篇不错的自动化相关的毕业论文，你参考下1、对蜗杆传动的类型进行选择利用GB-T10085-1988中数据的条件，本次蜗杆利用蜗杆（ZI）。2、对蜗杆和蜗轮材质的选择蜗轮采用模具铸造而成，材质采用锡磷青铜。围绕着保护环境节约价值高的材料，因此齿圈利用青铜铸造而成，而轮芯则采用材质更好的灰铸铁铸造而成。蜗杆与蜗杆之间传动的能量一般，之间传动的速度并不是很快，蜗杆采用45钢；并在蜗杆螺旋表面做淬火处理。采用45钢可以增强效率和耐磨性，提高韧性，加强强度。3、对齿根弯曲疲劳强度检验和对接触疲劳强度设计传动之间的中心距为 （4-6）1）计算T2的大小根据Z1=8，估计选择效率η1=，则T2=×106=×106=×106=）确定载荷系数K蜗轮和蜗杆的转速并不是很高，他们之间冲撞不是很高，因此选择系数为Kv=;则K=KβKAKv=1××。蜗轮蜗杆载荷比较稳定，因此载荷系数为Kβ=1;在利用12-5[8]中数据可以知道帮并选择系数KA=。3）对ZE的确定蜗轮的材质ZCuSn10PI和钢蜗杆匹配，所以 弹性影响系数为160。 4）对于Zp的选择首先预先估计d1/a=，然后利用图12-13[8]中的数据可以知道Zρ=。5） 对于[σH]的选择依照蜗轮的材质采用ZCuSn10PI构成并由模具压铸而来，因此螺旋齿面的硬度应该超过45HRC，然后可以利用表12-7[8]中数据可以知道蜗轮 [σH]＇等于245MPa N=60jn2Lh=60×1××12000/5=×107 KHN==则 a≥=）计算中心距预先定其中心距为220mm，又根据i=5，所以可以利用表12-2[8]中数据可以知道模数为8mm可以确定分度圆直径大小为70mm。这时d1/a=，再次利用表12-18[8]中数据可以知道Zρ＇等于，得出Zρ＇小于Zρ，所以以上假设成立，可以使用。。4、对于蜗杆和蜗轮的各种具体数字准确的计算1）蜗杆首先对蜗杆的轴向齿距和轴向齿厚大小进行判断得出Pa=;然后对直径的系数大小和齿顶圆齿根圆以及分度圆导程角q=10；da1=96mm; df1=; γ=11°18´36"。2）蜗轮对于蜗轮主要对蜗轮的分度圆直径d2，齿根圆和喉圆直径df2，da2；以及蜗轮的齿数z2和变位系数x2和对传动比的验证iz2=40;x2=;i=40/8=5；d2=mz2=8×40=320mm；da2=d2+2ha2=320+2×8=336mm；df2=d2-2hf2=320-2××8=；rg2=a- da2/2=×336=32mm。5）、对齿根圆强度的校核 齿数为 zv2===因为x2=， zv2=，所以利用12-14[8]中数据可以知道YFa2= Yβ=1-=许用应力[σF]= [σF] ＇KFN。利用12-8[8]中数据可以知道并得出铸锡磷青铜制造的蜗轮的弯曲应力 [σF]＇=56MPa。由以上数据可以得出其寿命的系数为 KFN==其强度满足实际要求，合理。 6）、蜗杆蜗轮的精度根据GB/T10089-1988这个，可以从其中圆柱形蜗杆，蜗轮的精度等级为8级，侧隙的种类为f，因此标注是8f GB/T10089-1988，以上都是选择都是由于蜗杆属于通用机械减速器。 链传动设计 已知链传动传动比i=，输入功率P=。 1 选择链轮齿数z1,z2 假定链速υ=3～8m/s,由表9-8[8]选取小链轮齿数z1=22，从动链轮齿数z2=iz1=×22=55。2 计算功率Pca查得工作情况系数KA=，故Pca=× 确定链条链节数Lp初定中心距a0=40p,则链节数为Lp==[]节 =节，最终确定Lp=124节。4 对链条节数的选择和确定利用9-10[4]中数据可以查询知道齿数的系数大小为Kz=; KL=;利用9-13[8]中数据可以对小链轮的转速进行预先估计，因为链板有可能会发生疲劳破坏，这是由于链板在功率曲线顶点左侧。链板选择用单排链，利用9-11[8]中数据可以查询知道多排链的系数为KP=1,因此功率为是P0===为了验证上面预计的链的工作的点在功率曲线的顶点的左侧是否是对的，利用n1=和P0=，再根据9-13[8]中数据查询并选择单排链。因此上述假设成立。再根据9-1[8]中数据可以查询知道节距p=。5 计算链长和中心距L=== =mm =642mm（～）a=（～）×642mm =～＇=a-△a=642-(～)mm=～取 a＇=640mm6 验算带速υ==m/s=，满足实际要求。利用9-4[8]中数据可以知道小链轮毂孔直径dkmax=59mm, 并大于电动机的轴径大小，因此比较满足要求。8对压轴力的计算和确定 圆周力的的计算==将其依照水平方向安置取，因此其系数为KFP=,所以= 齿轮传动设计根据已知功率输入为P=，小齿轮转速 n1=15转/分传动比i=2。 1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1）选择直齿圆柱齿轮 2）齿轮速度中等不是很快，因此选择7级精度 3）对齿轮的材质进行选择。利用10-1[5]表中数据选择小齿轮材料的选择为40 Cr，并且做出调质处理，与此同时可以得出其硬度为280HBS；和上一个一样的道理大齿轮所用材质是45钢，并知道其硬度为240HBS。4）对小齿轮的齿数进行选择z1=25,对大齿轮的齿数的选择和计算z2=iz1=2×25=50。 2 对齿轮的设计用接触疲劳强度来设计 先根据计算公式来计算，即 1）弄清公式中各个代表的数值大小； (a) 首先对载荷系数的确定Kt=； (b) 对其传动的转矩大小进行确定=×105××105N·mm (c) 由表10-7[9]选取齿宽系数ød=1 (d) 利用10-6[9]中数据可以知道其材质的ZE大小；ZE= (e) 利用10-21d[9]中数据可以查询到其齿面硬度的接触疲劳强度σHlim1=600MPa;同理也可以查询到大齿轮的强度为σHlim2=550MPa； (f) 根据10-13[9]中的公式来计算循环次数 N1=60n1jLh=60×15×1×(2×8×300×15)=×109 N2=N1/i=×109 /2=×109 (g) 利用10-19[9]中数据可以知道KHN1=;KHN2=； (h) 对其应力的计算利用（10-12）[9]中数据可以得到 2）计算 (a) 对分度圆直径的计算，将其代[σH]入中最小的值 d1t≥== (b) 计算圆周速度υ (c) 对齿宽的计算 (d) 计算b/h的大小 mt=d1t/z1= h=× mm b/h= (e) 对载荷的系数的计算因为υ=，所以精度等级为7，在利用10-8[9]中数据可以查询知道KV=；预先估计KAFt/b＜100N/m。在利用表10-3[9]中数据可以查询知道KHα=KFα=；再利用10-2[9]中数据可以知道系数KA=1；再次利用10-4[9]中数据可以知道精度等级为7级、两个小齿轮不是相互对称安装时相对支撑时，KHβ=（1+）+×10-3b把上述数值代到下面可以得到KHβ=（1+×）×+×10-3×；由b/h=，KHβ=；再利用10-13[9]中数据可以查询得到KFβ=；因此得到 =1×××。（f）对分度圆直径的验证，根据（10-10a）[9]中数据可以知道=== mm（g）对模数的确定m=d1/z1= mm3 对其强度计算弯曲强度设计公式为 （4-9）1）对计算中强度极限和寿命安全系数的确定（a）σFE1=500 MPa,σFE2=380 MPa；（b）KFN1=, KFN1=；（c）S=；[σF]1==×500/ MPa= MPa；[σF]2==×380/ MPa= MPa；（d）对载荷系数的确定K=KAKVKFαKFβ=1×××（e）查取齿行系数=，=。（f）查取应力校正系数=，=。（g）计算大小齿轮的并加以比较==，==大齿轮数值大。2）设计计算=就近取m=4，d1=，算出小齿轮齿数z1= d1/m=，z2=i z1=2×27=54。4 对其具体尺寸的计算1）齿轮分度圆的直径的计算d1=z1 m=27×4=108 mm, d2=z2 m=54×4=216 mm2）计算中心距 a=(d1+d2)/2==(108+216)/2=162mm3）对齿轮的宽度进行计算 b==1×108=108mm,取b1=108mm,b2=113mm5 验算 Ft=2T1/d1=2××/108= N == N/mm＜100 N/mm，合适。5互感器线圈绝缘包纸机工作执行部分设计设计一个机械设备的最终目的是能让所设计的设备投入实际生产，并要达到生产的要求。设计包纸机的目的是它的工作部分能实现包纸，并达到所要求的技术参数[10]。互感器线圈绝缘包纸机工作执行部分由包纸轮、放纸架和一个压紧装置组成。包纸轮的材料是45钢，轮体加工后进行抛光处理，表面镀铬，结构如图2。由电动机经带传动带动包纸轮转动，同时纸从上方的放纸架上包在包纸轮上。包纸轮上有槽，纸包在轮上的同时经过槽再包在需要包纸的线圈上。线圈在包纸轮内部，并和它同轴转动。 图2存放待用纸的地方是放纸架。放纸架由电木盘、放纸架支架、尼龙滚、星形电木杆很多部件构成。因为放纸架所受载荷不大，其各个部件的材料为酚醛布板、尼龙棒等。压紧结构示意图在图三所展示。保证包纸的紧凑性就是利用这个装置，工作时通过旋转外面的轮盘，通过一个蜗轮蜗杆传动带紧一根橘皮带，橘皮带再带紧正在进行包扎的纸，从而达到工作目的。 图3结 论综上所述，互感器线圈绝缘包纸机性能优越，完全能满足现在社会工业发展的要求。它在工作时具有以下优点：（1） 互感器线圈绝缘包纸机在工作时能够通过压紧装置，经过人工简单的操作使包纸紧凑；（2） 从电机到实现包纸只经过了两次带传动，传动过程简洁合理； （3）互感器线圈绝缘包纸机的直线行走部分行走范围达3000mm，能实现较长距离包纸；另外，互感器线圈绝缘包纸机具有高效率、稳定的可靠性以及耐用持久等特点，而这些都是机械设备的基本要求。其次是成本低，无论是制造、运营还是维修，互感器线圈绝缘包纸机的成本相比同类设备来说都降低了不少；然后是该设备的环保性能好。随着社会的发展，环保将会是机械设备最基本的要求。而此次设计的包纸设备完全不同于以往的包纸机，它的噪音、废弃物污染都降到了最低程度；最后是互感器线圈绝缘包纸机的操作和使用非常便利简单易于维修，对人体没有危害。综上所述，互感器线圈绝缘包纸机将会有良好的前景，当然，随着科学技术的发展，相信包纸设备将会进一步改进。致 谢毕业设计马上就要结束了。随之四年的大学生活也接近尾声，在这一学期的毕业设计时间里，非常感谢老师给予的指导，和同学们对我的帮助，非常感谢大家对我的指导和监督。在毕业设计过程中，我的指导老师从始至终都认认真真、勤勤恳恳地指导我进行设计，在他身上我不仅学到一些本科专业知识，还学到了他对工作认真负责的态度，这些都是我终身受益的，他们在我毕业设计过程中给予了我鼓励和帮助，感谢他们的耐心指导，祝老师，身体健康，在各自的工作岗位上创出良好的佳绩。还有一同设计的同学们，在共同相处的一学期里，我感到非常愉快，没有他们给予的帮助，我无法如此顺利的完成设计任务。同时，也感谢各位评审老师。毕业答辩是我大学的最后一次考核，为了我们顺利毕业，各位老师在这炎热的六月坚守岗位，尽职尽责。祝各位评审老师工作顺利。我向那些曾经给予我巨大帮助和鼓励的老师和16级机自2班的全体同学表示感谢，谢谢他们四年里对我无微不至的关怀和照顾，祝他们身体健康，前途无量！参考文献[1] 石娜. 一种简易实用的引线包纸机 [J].变压器 ,1998 ,(01): 9—9.[2] 刘力,周伟.组合导线联合包纸机设计[J].变压器 ,2004 ,(07): 12—14.[3] 胡来榕,陈启松.机械传动手册[M]. 北京: 煤炭工业出版社 ,2001.[4] 王凤兰, 宗振奇. 机械设计学[M]. 长春: 吉林科学技术出版社, 2004. 2[5] 成大先 . 机械设计手册[M]. 北京: 化学工业出版社 ,2004.[6] 余梦生,吴宗泽.机械零部件手册[M].北京: 机械工业出版社 ,2003.[7] 张富洲.轴承设计手册[M]. 北京: 机械工业出版社 ,2001.[8] 濮良贵, 纪名刚. 机械设计[M]. 北京: 高等教育出版社, [9] 朱孝录.齿轮传动设计手册[M]. 北京 : 化学工业出版社 ,2005.[10] 成大先 . 机械设计图册[M]. 北京: 化学工业出版社 ,2003.[11] 孙振权. 电子式电流器互感器研发现状与应用前景[J]. 高压电器 ,2004 ,(12）: 8—10.[12] 司徒东语. 红外光技术在组合导线包纸机上的应用 [J]. 变压器 ,2001 ,(11）: 31—34.[13] 郎沪勇. 一种新颖高效的包纸设备[J]. 变压器 ,2001 ,(01): 24—25.[14] 张贵芳. 滑动轴承[M]. 北京: 高等教育出版社 ,1985.[15] 吴宗泽. 机械设计课程设计手册（第二版）[M]. 北京: 高等教育业出版社 ,1999.[16] Orlov P .Fundamentala of Machine Design. Moscow: Mir Pub. ,1987.
Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, eliminate interference, the use of wireless digital module CC1101 for two car communication. The intelligent design two cars are from the start to car, overtaking alternately lead, lead a circle overtaking about 27 seconds. Key words: C8051F340 infrared to the dc speed-down wireless digital overtaking lead