现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
6月6日，国家重点研发计划“大型矿井综合掘进机器人”项目启动会暨实施方案评审会在山西焦煤举行，标志着该项目正式落地山西焦煤。 作为 科技 部支持的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2020年度3个煤矿机器人项目之一，该项目拟用3年时间完成研发。项目研发成功后，可切实缓解改善煤矿采掘衔接紧张，实现大数据、人工智能与煤矿掘进、安全高效开采的有机融合，切实将一线掘进工人从最艰苦、安全无绝对保障的作业环境里解放出来，让矿工更加体面地工作和生活，对推动煤炭开采方式变革和山西省转型综改具有重大而深远的意义。
能源在我国国民经济发展过程中仍将继续扮演至关重要的角色。 由于我国尚未完成工业化，城镇化水平还将持续提高、电气化水平还有很大提升空间，尚处于对能源和原材料消费最旺盛的阶段。其中煤炭是我国城镇化建设的重要能源，2020年，全国煤炭消费量约亿吨、同比增长，预计2035年煤炭占我国一次能源消费比例仍在40%以上。因此， 对于煤炭行业，我国一直在致力于推动智能化、化解过剩产能，提高能源利用率。
煤矿智能化是煤炭高质量发展的技术支撑， 我国采煤技术经历了人工炮采、普通机械化开采、综合机械化开采和目前的智能化开采4个主要阶段。煤矿智能化是第4次煤炭行业重大技术变革。
煤矿机器人就是推动煤炭行业智能化的关键一环。《煤矿机器人重点研发目录》将煤矿机器人分为掘进、采煤、运输、安控、救援五大类。在“十三五”期间，我国累计淘汰落后产能约亿吨，面对煤矿智能化，开展了“大型矿井综合掘进机器人”、“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”、“面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人等应用示范类”的专项，取得了一定成果，并对一些指标进行了规范。
在2019年初，《煤矿机器人重点研发目录》公布，提出聚焦关键岗位、危险岗位，重点推进5类、38种煤矿机器人研发。随着国家政策出台，不少科研机构、煤炭企业以及机器人制造企业开始 探索 研发煤矿井下机器人。
在十四五这一新发展时期，我国对于提高能源效率提出了新的发展要求，相关专项方向也进行了一定调整。
2020年3月，国家发展改革委等8部委印发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》（以下简称“意见”），对于煤矿智能化发展提出了新方向和新条件，并再次强调了将持续深化煤炭行业智能化发展的目标任务。
“意见”指出，煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，需要将人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等与现代煤炭开发利用深度融合，最终形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的智能系统，从而能够实现煤矿开拓、采掘（剥）、运输、通风、洗选、安全保障、经营管理等过程的智能化运行。这种一体化、智能化发展方向对于提升煤矿安全生产水平、保障煤炭稳定供应具有重要意义。
而在2021年4月6日，安标国家矿用产品安全标志中心有限公司（以下简称安标国家中心）发布了《煤矿井下机器人安全标志管理方案》《煤矿井下机器人基本安全要求（试行）》，又对煤矿机器人提出安全要求，相关要求进一步明确、标准不断完善。
目前，我国一些煤矿正在开展智能化建设工作，但存在基础理论研发滞后、技术标准与规范不健全、平台支撑作用不够、技术装备保障不足、高端人才匮乏等问题。
同时，从市场需求、政策需求和技术要求等方面来看，煤矿机器人推广应用的难点也非常大。从需求方面来说，煤矿灾害发生不属于煤矿的常态事件，一些智能机器人的使用频率较低，研发迭代的速度不快，使救援效果受到一定影响。并且，煤矿救灾机器人需要专业团队进行维护和保养，需要培养专业操作人员队伍，而建立起这样一支专业队伍，成本相对较高。同时，安全许可、检测评定以及标准化等方面的政策和法律法规需要更加明确，引导煤矿机器人推广应用得更加高效合理。
此外，技术提升也是推进煤矿救灾机器人发展的一个重要方面，尤其在防爆设计、防爆材料、轻量化结构、电子设备集成化、人工智能以及测试手段等方面。这些是煤矿救灾机器人走向实用化过程中要解决的问题。有人提出，可借鉴其他领域的人工智能技术，应用到煤矿机器人中来，如语音识别和分析、图像增强和障碍物识别、危险气体组分分析和识别、基于图像特征的位置导航等技术。
为推动煤炭行业高质量发展，促进煤炭产业转型升级，《意见》分了三部分的详细规划目标：
——到2021年，建成多种类型、不同模式的智能化示范煤矿，初步形成煤矿开拓设计、地质保障、生产、安全等主要环节的信息化传输、自动化运行技术体系，基本实现掘进工作面减人提效、综采工作面内少人或无人操作、井下和露天煤矿固定岗位的无人值守与远程监控。
——到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化，形成煤矿智能化建设技术规范与标准体系，实现开拓设计、地质保障、采掘（剥）、运输、通风、洗选物流等系统的智能化决策和自动化协同运行，井下重点岗位机器人作业，露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输。
——到2035年，各类煤矿基本实现智能化，构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统，建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。
从目标及路径明确了三点：
1）煤炭智能化发展的愿景是：实现煤矿全时空多源信息实时感知，风险闭环管控本质安全；全流程人－机－环－管数字互联高效协同运行，生产现场全自动化作业，煤矿职工有更多幸福获得，煤炭企业有更多价值创造。
2）煤矿智能化建设应坚持分类建设，因矿施策；培育典型，示范引领；全面推进，分级达标；安全高效，质量第一的原则。
3）煤矿智能化的主要路径是“智能化生产决策控制+机器人作业”
与此同时，2020年12月，国家能源局、国家矿山安全监察局印发关于开展首批智能化示范煤矿建设的通知，确定71处煤矿作为国家首批智能化示范建设煤矿，其中井工矿66处，露天矿5处。智能化升级改造煤矿63处，新（改扩）建智能化煤矿8处。制定了《智能化煤矿分类、分级技术条件与评价》和《智能化采煤工作面分类、分级技术条件与评价》等煤矿智能化技术标准，研发了4种模式的智能化开采成套技术和装备，形成较为成熟的智能化煤矿建设推广模式。
从我国的能源结构上可以预见，在未来相当长时期内，煤炭难以被大规模替代，同时，未来在国际政治局势动荡、国际贸易保护措施盛行的大背景下， 在相当长时期内，煤炭仍是能源安全稳定供应的“压舱石”，支撑能源结构调整和转型发展的“稳定器”。
但在碳达峰碳中和这一总体要求下，也需要煤炭生产和利用方式转型，以第四次煤炭技术革命为契机，向数字化、智能化新产业和新业态转型。面对碳达峰碳中和目标，“十四五”时期能源发展需要全面贯彻“四个革命、一个合作”能源安全新战略，坚定走智能、绿色、可持续发展道路，煤炭作为我国基础能源，其高质量发展意义重大。
作为煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矿智能化是煤矿综合机械化、信息化发展的新阶段，是煤炭生产力和生产方式革命的新方向，是“第四次重要技术变革”。加快推进煤矿智能化建设，构建智能+绿色煤矿工业新体系，实现煤炭资源的智能化安全高效的开采与清洁利用是我国煤炭工业新时期高质量发展的战略任务跟必由之路。推动煤炭开发利用方式变革，也是实现煤炭碳减排，构建清洁低碳安全高效的能源体系提高能源供给质量，努力实现2030年碳达峰、2060年碳中和远景目标的重要措施。
希望未来也能有更多人能够参与到煤矿机器人的建设中，让人工智能、云计算、互联网和大数据等技术为煤矿行业保驾护航。
项目的研究目的和意义 煤矿（煤层赋存条件变化比较明显的煤矿）为研究基地。利用改进后的技术探测效果与以往没有改进的探测效果做对比，辅以实际钻孔验证，对比探测技术（特别是矿井瞬变电磁线框设计前后）改变前后的探测效果与实际的误差，验证如果矿井瞬变电磁线框放置的角度不准确，为对煤层赋存条件发生变化的探测结果产生一定的偏差。为煤矿防治水的工作进一步提高精度，更进一步的为煤矿的安全、高效开采提供保障。
从儿童的视角看世界—论林海音《城南旧事》的思想内涵的论文怎么和你交流探讨呢？
根据煤层的赋存条件不同，放顶煤长壁采煤法可分为一次采全厚、预采顶分层网下和倾斜分层放顶煤开采三种主要类型.
煤矿开采技术的进步和完善是采矿学发展的主题。下面我给大家分享煤矿开采技术论文，大家快来跟我一起欣赏吧。
浅议煤矿开采技术
[摘 要]我国煤炭资源储量丰富，据不完全统计，我国煤炭总储量在9000亿吨以上，含煤面积55万多平方千米，而且煤种齐全，我国一次性能量消费结构中，煤炭占75%以上。从煤中可以提取二百多种产品，因此煤炭工业发展的快慢，将直接关系到我国社会主义经济建设。煤矿开采技术的进步和完善是采矿学发展的主题。发展多层次、多样化的采煤工艺，具有重要的意义。
[关键词]煤矿 采煤工艺 控制技术 开采
中图分类号：X752 文献标识码：A 文章编号：1009-914X(2014)30-0130-01
1 简述矿井开采
矿井开拓通常以井筒的形式分为竖井开拓，斜井开拓，平硐开拓和综合开拓。采用合理的采矿方法是搞好矿井生产的关键。
竖井是一种从地面开掘以提供到达某一煤层或某几个煤层通道的垂直井。从一个煤层下掘到另一个煤层的竖井称盲井。在井下，开采出的煤倒入竖井旁侧位于煤层水平以下的煤仓中，再装入竖井箕斗从井下提升上来;斜井是用来开采非水平煤层或是从地面到达某一煤层或多煤层之间的一种倾斜巷道。斜井中装有用来运煤的带式输送机，人员和材料用轨道车辆运输;平硐是一种水平或接近水平的隧道，开掘于水平或倾斜煤层在地表露出处，常随着煤层开掘，它允许采用任何常规方法将煤从工作面连续运输到地面。
煤层在形成时，一般都是水平或者近水平的，在一定范围内是连续完整的。但是，伴随着地壳的运动，煤层的空间形态发生了变化，形成了单斜构造、褶皱构造和断裂构造等地质构造。采煤需要注意煤层的走向、倾向和倾角。
矿井开拓的主井和运输巷道等都需要长期支护，可以采用砌碹支护，架拱支护，架蓬支护，锚杆支护，锚喷支护，锚网喷支护，锚索支护，金属拱形支架支护，料石支护，钢筋混凝土支护或者几种支护形式并存形成联合支护。采掘工作面需要临时支护，通常采用的方式有打点柱、液压支柱支护、木支柱支护等。采煤一般都采用后退式采煤，边采边加强支护。
2 采煤方法
开发煤矿高效集约化生产技术手段，建设高产高效矿井。研究开发各种环境条件下的高效、可靠的采煤装备和工艺;简单、高效、可靠的生产系统和开采布局;生产过程监控与有效管理等相互适应的成套开采技术，以提高开采技术水平和机械化程度。
开发“埋深浅、硬顶板、硬煤层现代开采技术”
硬顶板控制技术。研究埋深浅、地压小的硬厚顶板控制技术，主要通过岩层定向水力压裂、倾斜深孔爆破等顶板处理技术，直接顶能随采随冒，提高顶煤回收利用率，基本顶能按照合理�距垮落，有利于顶煤破碎，保障工作面推进安全、顺利地进行。
硬厚顶煤控制技术，研究开发埋深浅、支撑压力小的硬厚顶煤的迅速处理技术，包含高压注水压裂技术和顶煤深孔预爆破处理技术，以提高顶煤回收利用率。顶煤冒放性差、块度大的综合开采成套设备技术，有利于顶煤破碎和顶板控制，同时有利于液压支架的放置，为布置输送机提供便利。
两硬条件下放顶煤开采快速推进技术，采用合理的综放开采回采工艺、优化工序、缩减放煤时间，提高工作面的推进度，实现高效高产。
宽煤巷锚杆支护技术，有利于综采配套设备的大功率和重型化，有助于连续采煤机的使用，从而有效提高工作面产能。
缓倾斜薄煤层的长壁开采
主要研究开发：体积小、功率大、高可靠性的薄煤层采煤机、刨煤机;研制适合刨煤机综采的液压支架;研究开发薄煤层工作面的总体配套技术和高效开采术。
缓倾斜厚煤层一次采全厚大采高长壁采
应进一步加强完善支架结构及强度，加强防倒、防滑、防止顶梁焊缝开裂和四连杆变、防止严重损坏千斤顶措施等的研究，提高可靠性，缩小其与中厚煤层(采高3m左右)产高效指标的差距。
各种综采高产高效综采设备保障体系
要实现高产高效，就要提高开机率，对“支架―围岩”系统、采掘运设备进行监控。进一步完善液压信息、支架位态、顶板状态、支护质量信息的自动采集系统;乳化液泵站及液压系统运行状态的检测诊断;采煤机在线与离线相结合的 “油-磨屑”监测和温度、电信号的监测;带式输送机、刮板输送机全面状态监控。
3 深矿井开采技术
深矿井开采的关键技术是：煤层开采的矿压控制、冲击地压防治、瓦斯和热害治理及深井通风、井巷布置等;主要任务：深井围岩状态和应力场及分布状态的特征;深井作业场所工作环境的变化;深井巷道快速掘进与支护技术与装备;深井冲击地压防治技术与监测监控技术;深矿井高产高效开采有关配套技术;深矿井开采热害治理技术与装备。
4 “三下”采煤技术
提高数值模拟计算和相似材料模拟等，深入研究开采上覆岩层运动和地表沉陷规律，研究满足地表、建筑物、地下水资源保护需要的合理开采系统和优化参数，发展沉降控制理论和关键技术;研究与应用各种充填技术和组合充填技术;研究近水体开采的开采设计、工艺参数优化和装备等关键技术。
5 优化巷道布置，降低矸石排放
改进、完善现有采煤方法和开采布置，以实现开采效益最大化为目标，研究开发煤矿地质条件开采巷道布置及工艺技术评价体系，从而实现开采方法、开采布置与煤层地质条件的最佳匹配。
6 采场围岩控制技术
进一步完善采场围岩控制理论
用科学合理、优化高效的岩层控制技术来确保开采的安全、高效、低成本为目标，要通过总结经验，深入研究各种煤层地质及开采条件来实现。
研究坚硬顶板与破碎顶板条件下应用高技术低成本岩层控制技术
目前，主要应用的是高压注水、深孔预裂爆破处理坚硬顶板和应用化学加固技术， 由于这些技术工艺复杂、成本高，所以需要进一步研究开发新技术、新工艺、新材料来解决这一问题。
放顶煤开采岩层和支架――围岩相互作用机理
研究放顶煤开采力学模型、围岩应力、顶煤破碎机理、支架――顶煤――直接顶――基本顶相互作用关系;运用离散元等方法研究顶煤放落规律，提出放顶煤优化准则和提高顶煤回收率的路径。
支护质量与顶板动态监测技术
在总结缓倾斜中厚长壁工作面开展支护质量与顶板动态监测方面，需要进一步在坚硬顶板、破碎顶板、急倾斜的放顶煤工作面开展支护质量与顶板动态监测，同时应不断完善现有的监测技术，发展智能化监测系统，改进监测仪表，使监测仪表向直观、轻便、小型化方向发展。
冲击地压的预测和防治
通过计算机模拟研究冲击性矿压显现发生的机理，进一步完善冲击性矿压显现监测系统，发展遥控测量和预报技术。
研究开发新型的支护设备
研究硬煤层、硬顶板放顶煤液压支架，完善液压支架性能和快速移架系统。
7 小煤矿技术改造和机械化开采技术
对小煤矿进行合并重组，淘汰落后生产技术和生产设备，提高平均单井规模和技术水平，开发小型煤矿机械化、半机械化开采技术和装备，改进小煤矿的采煤方法和开采工艺，提高采煤工作面的单产和工效。
总结，提高煤矿资源开采水平，充分利用资源，选择合理的采煤开拓方法，保障安全生产，提高企业效益。
参考文献
[1] 郭靖.煤矿开采技术[M].山西人民出版社.2010
[2] 戴绍诚.高产高效综合机械化采煤技术与装备[M].煤炭工业出版社 1998.
点击下页还有更多>>>煤矿开采技术论文
可部署于变电站、污水处理厂、管廊、园区、工厂、仓储、车站等场所的日常巡检工作，做得比较好的有杭州国辰机器人科技有限公司
巡检机器人，一般是用来对于不同环境进行巡逻排查情况的，所以他们的使用会更便利更智能一些，对于整一个安全的体系，会达到更积极性的作用和效果。
研究自动巡检机器人路径规划的目的和意义是检测路径上的情况。变电站智能巡检机器人全局路径规划的目的就是寻找一条机器人从当前位置，经过所有选定的停靠点的最短路径，停靠点是巡检路径上机器人动作变化的标示点。
常规巡检 变电站智能巡检机器人能够以全自主、本地或远程遥控模式代替或辅助人工进行变电站巡检,巡检内容包括设备温度、设备外观、刀闸开关状态、仪表、设备噪声等;巡检任务可根据时间、内容、路径等进行随意配置,巡检全...2.特殊巡检 根据智能变电站运行的需要,在高原、寒冷等地理条件或大风、雷雨、冰雪、冰雹、雾天等恶劣条件时,对特定的设备或巡检线路进行特殊巡检,有效降低工作人员安全风险,真正实现变电站全天候检测。
这个数据说明了中国在智能家居这一块市场还是比较好的。也说明了广大居民都比较喜欢智能家居，未来智能家居在中国的市场会越来越好。这样的话国内也会衍生出一批。生产智能家居的企业。这些企业也会越来越好，逐步的走向国际市场。会提高我国的GDP。
积极意义：解放了很多家庭主妇的双手，缓解了因做家务引发的家庭矛盾；科技改变了人们的生活，推动了技术创新；也佐证了我国城镇化进程达到了一定的阶梯，一般扫地机器人都是在城里家居使用，农村地广，家里面积大，一般不使用扫地机器人，嫌它慢。
在现在这个时代，智能家居已经不是什么新鲜事了。而在众多的智能家居场景宣传视频中，我们都能看到一个东西——扫地机器人。离家自动开启，每日全屋清扫，扫地机器人真的有说的这么好吗？
在现在这个生活节奏日益快速的时代，我相信没有人愿意每天都去打扫家庭卫生，即使是全职的家庭主妇，也不会想着每天都扫地拖地，不仅仅是浪费时间，也是在浪费我们的生命。
因此，扫地机器人也就应运而生。利用机器实现家庭的清扫任务，将人从传统的家务中解放出来，去做更多有意义的事情，这就是扫地机器人的作用。
有需求之后，自然就有市场。纵观当下市场上的那些产品，价格从几百到几千不等，他们，真的靠谱吗？
今天我们不讲那些空洞的理论，只用实际体验说话。
首先在机器清扫方式上，市面上目前主流的是单边刷和双边刷的类型，也即是大家看到的一个刷子或者两个刷子。其实在机器底部还有一个主刷，搭配大吸力把垃圾扫进去，再吸进尘盒。
那么单边刷和双边刷的效果差距大吗？从实际视觉效果来看，基本没差距。因此笔者认为没必要去纠结是几个刷头。
其次，扫地机器人真的能扫干净地吗？我相信这是很多人最关心的问题。
答案就是能，但也不能。
如果是平常地面上出现的简单的浮尘、小一点的垃圾，那么扫地机器人是没有问题的，但是如果是大型的果核之类的垃圾就无法解决了。
可是谁家地上天天掉那些大垃圾呢？大多数情况下都是毛发、灰尘、食物的碎屑，而这些也正好是扫地机器人能够解决的。所以就日常使用而言，还是不成问题的。
扫地机器人确实有用，那么市面上那些几百块钱和几千块的产品，区别在哪里呢？
就是标题中所说的智能化。
简单来说，最低级的扫地机器人在工作的时候全靠撞，随缘扫地；而高级的扫地机器人则会先进行环境监测，然后自动规划清扫路径；至于中端的产品则是撞出个大概再规划，智能不足但是又比低级产品好很多。
通过这样直白的描述，我相信大家都知道智能化到底有没有必要了，只会乱撞的产品对我们而言不是省心是闹心，而智能化的扫地机器人才能够真正意义上解决我们的需求。
当然，智能化也不仅仅表现在这些方面，例如清扫完毕自动回冲、电量过低自动回冲、继续上次未完成的打扫任务等。虽然这些说起来没什么特点，但是总是有些产品，就是不自动回冲，就是给你添堵。
总而言之，作为一名使用过扫地机器人的用户来讲，我是非常推荐的。你不会再去烦恼今天的打扫，也不需要再因为扫地而腰酸，只需要设定好时间和场景，在你看不见的时候，他就会自动打扫，每天都是崭新的一天。
扫地机器哪个牌子好呢?比较好的扫地机器人品牌有：冰尊扫地机器人、飞利浦扫地机器人、米家扫地机器人、iRobot扫地机器人、科沃斯扫地机器人。有一句俗话说:三天不扫,屋中长草。当然,随着现代家庭条件的改善,“屋中长草”的情况大概率是不会出现了,但是如果你住的地方经常不打扫,灰尘都能堆满整个床底。因此,对于不经常打扫卫生的人来说,扫地机器人真的很有必要买。那么扫地机器人该选哪个牌子好呢?如冰尊等国际大品牌都是不错的选择。1、冰尊扫地机器人（BENSHION) 2019年冰尊(BENSHION)被中央电视台CCTV推荐上榜，我们要相信品牌的力量！冰尊扫地机器人优势：技术强、资格老、效果好。21世纪的今天，冰尊扫地机器人、冰尊净水器、冰尊果蔬清洗机、冰尊空气净化器、冰尊吸尘器和冰尊美容仪已全面推向市场，是行业的标杆。冰尊是至高无上的尊贵身份象征，一直是皇家贵族和高端人士的专属生活必用品，冰尊所推出的每一款产品均代表着行业的权威，是“高端、大气、上档次”的代名词。2、飞利浦扫地机器人飞利浦品牌推出的智能扫地机器人在外形上总是给人一种大气的感觉，最新一款从颜色到机身线条设计都是经过反复调试最终确定的，颜值方面走的是精品机路线。在同类清洁产品中，飞利浦智能扫地机器人一般被称为高档精品机。在除尘清洁方面，该机主要利用“广角吸尘”设计来快速捕捉目标浮尘。
3、米家扫地机器人如果你想拥有一台高颜值产品，米家智能扫地机器人会是一次很好的选择。外形并无特别装饰的米家智能扫地机器人采用极简主义的纯白色调，走的是时尚轻奢路线。另外，这是一台已经实现智能化操作的无线智能清洁产品，配备的LDS激光测距传感器，实时创建家居清洁地图。
4、iRobot扫地机器人iRobot智能扫地机器人最强亮点在其灰尘勘测能力，因为iRobot品牌早期一直与军工企业保持着合作关系，炼就研发团队过硬的科研本领。一台全自动iRobot智能扫地机器人能从智能建图、精准定位到智能分区、快速清扫，随时随地定制你最想要的清洁路线，优化最佳清洁方案。
5、科沃斯扫地机器人在国内清洁家电市场，科沃斯一直作为专业家庭服务机器人制造品牌的身份定位。因为专业性突出，由其生产研发出来的科沃斯智能扫地机器人已经服务过全球超3000万用户了。性价比较为突出的科沃斯智能扫地机器人内机装有全新第4代激光导航系统，实际清扫过程中可减少漏扫问题出现。
1.成本管理概述
成本管理的概念
成本管理是指企业在生产经营过程中对成本核算、成本分析、成本决策和成本控制等一系列科学管理行为的总称。通过充分动员和组织企业全体人员，在保证产品质量的前提下,对企业生产经营过程的各个环节进行科学合理的管理,力求以最少生产消耗取得最大的生产效果。
成本管理的理论
经过多年的发展,现代成本管理产生了五大理论，分别为以作业成本计算为基础的作业成本管理、将成本管理与企业的战略相结合的战略成本管理、以产品生命周期理论为基础的产品生命周期成本管理、产生于日本的成本规划理论和近年来流行的全面成本管理理论。
成本管理的适用性夯析
成本管理的关键在宁准确的定位、合理的选择和有效的执行三个方面。准确的定位就是要选择准确的成本核算和成本管理方法，任何不能适应本企业生产流程和经营特征的成字核算和成本管理方法,都将可能造成管理失效;合理的选择是指当方法确定后’又有科学合理的目标，不切合实际的目标会造成可望而不可及的状况，打击人们参与管理的积极性;有效的执行就是实施必须到位,不留死角、全方位、百分之百的去执行。目的可以归结为单位产量成本的最小化，单位成本的产量最大化,成本降低幅度的最大化和成本边际效益的最大化,最终目的是企业效益的最大化。
2.中铝矿业有限公司的成本管理
中铝矿业有限公司基本情况中铝矿业有限公司（以下简称中铝矿业)是中国铝业股份有限公司的全资子公司。主营业务为铝土矿、石灰石矿及相关有色金属矿产品的生产、收购、销售,处在整个铝行业生产链条的上游。公司下设管理部室和七座矿山，分布在河南省的不同地区,每座矿山经营业务覆盖若干县、市,各矿山下设矿区、辅助车间，生产管理主要以矿区为主，矿区业务一般覆盖一个县、市或若干乡、镇，矿区根据业务的专业性质,下设若干工段、班组。
中铝矿业的成本管理体系。根据中铝股份财务集中管理体制,中铝矿业本部集中进行会计核算，成本核算以各矿为单位进行费用归集，计算各矿产品成本，然后汇总计算中铝矿业产品成本,矿区以下单位不进行费用归集和成本计算，只参与管理。
3.矿区成本核算的实施
矿区成本核算的实施背景
由于中铝矿业下辖的七座矿山生产经营业务跨河南省七个地区,19个县市及山西、河北等省,存在区域面积大、管理指令弱化、信息不畅等现象，针对这些问题，公司决定各矿山下设矿区，将生产管理重心前移,划细生产经营核算单位’扩大矿区职能，矿区集资源获取、采矿、破碎、运输，销售、核算于一体。成本核算及成本管理是矿区重要职能之一,也是矿区管理的基础。
矿区成本核算方法
“矿区成本核算”是“矿区、班组成本核算”的简称,它是在“干什么、管什么、算什么”的指导原则下确立的,具体表现在以下几个方面：
①重新划分成本中心。
成本中心的划分主要体现在延伸、细化方面，按照中铝矿业组织架构，由过去的公司一矿山两级核算划分为公司一矿山一矿区(车间)一工段(班组)四级核算。按上述划分方法，中铝矿业矿山层级现有七个，每个矿山层级分别有2-5个矿区单位和3-7个辅助科室,7个矿山共有矿区(车间)层级26个，矿区层级生产辅助科室35个，每个矿区配备有4-9个工段(班组）,共有工段102个,名称通常为采矿一班、采矿二班、购矿班、破碎班、装载班、运输班、修理班、综合辅助班等。成本中心的层级划分为实现权责的划分提供了准备。
②成本费用的划分。
中铝矿业共有常规费用67项，按费用性质可划分为三大类,即固定费用、比例费用、岢控费用。为了简约核算，在归类时所占比例较小的费用在同类费用中统归在其他成本项。
③明晰各级成本中心的核算内容及考核指标。
各成本中心的核算内容与考核指标因各成本中心权利层级的髙低而不同:a.工段(班组)层级是矿区成本核算中的最小单位’工段层级的核算内容是可控费用和比例费用,可控费用是工段层级的考核费用，比例费用是工段层级的非考核费用,仅做记录，以方便于上一层级的对口核算和决策。b.矿区层级是一个完整的基层生产单位，矿区层级核算汇集发生在本层级的所有费用，并负责对下属各工段的监督考核,矿区层级的`考核指标有单位成本和可控费用两个。c.矿山层级是中铝矿业的生产管理单位,其主要职责是贯彻公司指导方针,管理下属矿区生产，矿山层级的核算口径及考核指标和矿区层级一致。
矿区成本核算的实施过裎中铝矿业的矿区成本核算从产生到实施，可以划分为筹划、总结、培训、推广、反馈、完善六个阶段。
（1）筹划。
在选择成本管理模式的过程中，中铝矿业的生产模式是以矿山为行政主体，以矿区为生产运营主体,以工段(班组)为生产单位。矿山、矿区和工段的距离最远可达上百公里，其成本管理必须要和生产状况相适应。因此，严密的筹划是决策的重要基础。
选定管理模式以后，必须要进行试验，一方面可以检验矿区成本核算方法的适应性，另一方面也可以发现问题，为推广打下基础。
（2）总结。
试验结束后，必须要有详细的总结。具体包括矿区成本核算的过程和结果，以及产生的问题，问题的普遍性和特殊性。并以此为依据，拟定培训计划。
（3）培训。
总结完成后，必须要对成本核算人员进行培训，才能达到核算的标准化，保怔核算结果的准确性和适用性，进而在全公司范围内进行推广。
（4）推广。
试验成功后，要迅速拟定一个合理的推广计划，保证全公司范围内成本核算的一致性。
（5）反馈^
反馈的方式必须要包含实地的检査、核算人员的反馈、生产人员的反馈、管理人员的反馈等，不能以偏概全。
（6）完善。
结果不合理的，及时进行整改;先进的管理经验和方法,要及时在全公司范围内进行推广。
除这六个典型阶段外，实施过程还包含过程控制、宣传、考核、配套措施等相关方面，这六个阶段并不是完全独立的，而是互相联系，相辅相成的，在每个阶段都需要多项工作的有效配合，才能使矿区成本核算得到有效实施。
矿区成本核算实施成果
①降低了产品成本。.
成本降低的指标共选取了两组，一组是主要产成品的单位成本与去年同期对比(见表1)，从表中我们可以看出，主营产品铝矿石、石灰石单位成本较去年分别降低了元/吨和元/吨，降低幅度分别达，和。
另一组是与产成品有关的几种重要可控费用单位成本与去年同期对比(见表2)，表中六种主要单位可控费合计数为元/吨，较去年降低元/吨，降低幅度，其中绝对值降低最高幅度为运输费，单位成本降低元/吨，比例降低最髙幅度为租赁设备费，单位成本降低达。
从以上两组主要成本指标的优化数据可以看出，中铝矿业以成本管理会计为手段推行的矿区成本核算是卓有成效的。
②提升了管理效益。
a实现了成本管理重心前移。首先企业管理层有了更详尽、快捷的财务成本数据，为及时找出成本漏洞，加强对企业的控制，实现管理触角的延伸提供了可能;其次提高了各层管理者使用财务成本数据的效率，矿区成本核算中的成本细化、管理延伸紧密结合了财务与生产、技术的联系，各级核算员提供的矿区成本核算数据可以满足该层级管理决策的需要，而且在时间上更为快捷，避免了各级管理者只能通过财务部门查找数据的低效，使基层管理者由生产负责人转变为生产管理和成本管理的双重负责人，实现了成本管理重心的前移。
b完善了矿区以成本管理为主题的矿区管理体系。单独的矿区成本核算不能给公司带来稳定持续的经济效益，必须与预算、控制、分析、考核、激励相结合，形成完善的矿区管理体系。矿区成本核算开展推动了上述管理职能的强化和落实，使预算、控制、核算、分析、考核、激励在矿区得到了固化。中铝矿业在当年推行的人均实物劳动生产率的绩效考核方法迅速得以实施，从而使公司实现了从“大锅饭”到“多劳多得”的转变，员工生产和控制成本的积极性均有大幅度提高，这实现了收入的增加，而收入的增加，又反过来促进员工积极性的提高，在企业内部形成了良性循环，为下一步降本增效工作的开展，提供了人员基础和环境氛围。
4.矿区成本核算的意义
矿区成本核算是提升企业效益的重要途径
由于我国市场经济发展起步晚，自然资源开发迟，加上国家的经济处于快速上升期，企业发展环境比较宽松，使企业不需要关注企业的内部治理就能发展。
另一方面，我国的法律也不够完善，法律的天然滞后性也掩盖了企业发展过程中的治理缺陷，制约了成本管理的实施空间。近几年大宗商品价格下降的外部环境，迫使企业必须依靠强化内部管理，很多企业便选择了成本管理这一方式。中铝矿业就是在此背景下推出了矿区成本核算。从前面的实施效果看，成本管理在提升企业管理效益方面具有不可替代的作用。
成本管理的创新性与适用性
将成本管理中的集中式组织模式与分散式组织模式进行创新结合，是中铝矿业矿区成本核算取得成效的重要原因。集中式便于公司管理层更快的掌握成本信息，便于集中处理数据，但不便于基层管理者及时获取信息和控制成本。分散式的优劣正好与集中式相反,并且需增加更多的财务人员。矿区成本核算对这两种模式进行了很好的结合，首先利用现代财务管理软件，在公司层面实行集中管理组织模式，便于公司管理层决策,实现了成本会计与财务会计的连接;其次在公司层面以下的成本中心核算中采用较为简化的核算方法,该方法不需与企业财务会计相对接，不受财务成本管理制度条条框框束缚，保证了基层管理者的需要。两种模式的结合既满足了现代企业适应外部快节奏市场环境的需要，又加强了内部成本核算管理控制，节约了人力资源成本。矿区成本核算是中铝矿业对成本管理的创新运用，在资源型企业中具有一定的适用性，但该模式所体现的创新方法和管理精神，则为成本管理的创新和应用提供了借鉴。
煤矿企业成本管理论文
一、煤矿企业成本管理中存在的问题
第一，成本管理的过程性和指导性不足。企业生产经营管理是一个过程，只有重视并加强对企业生产经营各个环节的控制，才能真正降低企业的生产成本。尤其是对于煤矿企业而言，重视对企业生产经营的过程性管理，才能切实保障企业的安全生产，真正提高企业的经济效益。传统成本管理对经营管理过程的整体把握不强，对生产经营的前期准备工作和中间环节管理控制力度不足，使得煤矿企业的生产运营安全也无法得到有效保障，生产成本始终居高不下，成本管理也就无从谈起。如今的时代是一个资本时代，财务管理在企业战略发展中极其重要。现代企业应对成本管理过程中所掌握的各种经济信息进行有效分析，使之成为下一阶段企业决策的重要参考和依据。随着现代企业制度的建立，煤矿企业可通过对成本管理各项数据背后的业务进行研究与分析，并根据研究结果对煤矿企业下一步的经营政策进行相应调整，使企业生产经营策略更加科学合理。但受传统的企业成本管理的影响，多数煤矿企业仍只关注对现时、现阶段内企业经营管理方向的调控，忽视对财务信息的综合处理，也就降低了成本管理对下一阶段煤矿生产管理的指导价值，更间接影响了煤矿企业的生存及发展。
第二，成本控制的不足与成本核算两级分化严重。从深度上看，多数煤矿企业成本控制往往只重视生产过程的节约，而没有向成本与技术、成本与安全、成本与质量的最佳协同上寻求控制；从广度上看，多数煤矿企业成本控制有名无实，成本控制措施事中核算多，事中控制协调和事前预测决策少，管理措施多，技术措施少，导致成本控制措施不足，成本与技术脱节，不能很好地发挥技术工作在成本控制中的.作用。当前煤矿企业的成本核算分析只是大包大揽式的核算，并没有形成真正意义上的成本核算分析。只重视材料、电力等成本项目的核算分析，没有重视其他成本构成项目的核算分析；只重视产量成本核算分析，而没有重视质量成本、安全成本的核算分析；适应外部会计要求核算的多，围绕内部管理需要核算的少，致使成本核算资料有用性很差，不能很好地为制定成本控制方案和措施提供依据。
第三，生产管理和成本管理脱节。众所周知，煤矿企业属于资金和劳动密集型行业，具有投入高、风险大、效益不足的特点。从整个行业来看，企业管理较为粗放，传统企业只是对生产、安全、产量、效益较为注重，而对于成本管理较为漠视，成本意识较差。前些年煤炭市场供不应求，效益较好，这种现象就更加严重，很多人认为成本管理只是财务人员和少数管理人员的责任，而成本管理人员又往往缺乏生产管理经验，生产管理和成本管理脱节，形成生产线只管要钱生产，管理线只管控钱的矛盾，制约了成本与生产技术、成本与安全、成本与质量的协同发展。
二、加强煤矿企业成本管理的对策
第一，强调成本管理的全员参与性。成本管理是企业战略经营的一项重要内容，煤矿企业的每个人都要对此有正确的认识。首先，要强化管理者的成本管理意识，使其将贯彻和实施成本管理纳入到企业经营管理之中；其次，成本管理的落实要依靠全员的参与。作为煤矿的经营参与者和具体执行者，企业职工的力量要引起管理者的充分重视，要发动全员参与到成本管理的全过程中来，使职工都能够认识到成本管理与企业生存发展及个人利益的关系，在具体的探测、开采、深加工等环节中贯彻成本管理理念，规范自身的生产行为，降低企业经营成本。
第二，重视企业资本利润率。资本利润率（企业净利润与平均资本的比率）是衡量企业运用资本获得收益能力的重要指标。企业成本管理的目的并不单单是要降低企业成本的绝对数，而是要以较少的成本消耗，获取更大的经济效益，切实提高企业的资本利润率。煤矿企业要多措施并举，引入先进的管理模式，先进的探测、开采和深加工技术等，极力降低企业成本，获取更大效益。充分挖掘成本优势，以获取更大的生存空间和发展优势。
第三，注重全过程成本管理。企业的成本管理应渗透在企业的整个经营过程中，而不是仅仅体现在一个阶段或一个环节，从煤矿企业煤矿的搭建到煤矿的开采以及后期销售等所有环节都不能脱离成本控制管理工作的范围。在企业中应全员、全面、全过程，从产品的生产管理组织流程的每一个环节、每一个部门、甚至生产现场每一个工位操作工，都能参与到成本管理中，形成成本控制的一致性，谋求在最低成本状态下，进行生产管理与组织运作。
第四，建立健全成本控制责任制。煤矿企业在日常管理中，要严格规范和确定各个参建人员的具体责任，并在此基础上规定其权限，提高其工作的责任感和职业道德。让企业的每一个员工仅仅围绕在企业周围，把自己置于主人翁的地位来为企业服务，为企业的发展把好成本控制关，实现开源节流。进而建立一个完整的成本控制责任制度，使员工积极参与其中，共同管理，共同发展。
第五，实施全方位的煤矿成本控制。毋庸置疑，全方位的成本控制就是包括了事前控制、事中控制和事后控制的系统性控制过程。事前控制就是在成本形成以前，对相关经济活动进行规划、审核和监督，预测成本、控制决策过程，编制成本控制计划，确定合适的成本控制目标，然后分解到各个班组。事中控制是在产品形成过程中，按照既定的成本控制目标，采取有效的成本控制措施，查漏补缺，以保证成本控制目标的实现。一般包括材料费用控制、人工成本控制及其他成本控制等。事后控制是通过分析考核环节，及时发现煤矿企业在成本管理中的问题，及时反馈信息，为下一个成本控制循环提供方向性决策建议。煤矿成本控制应实施全方位的成本控制，从每一个过程每一个环节都要做好认真严谨的分析，切实落实成本理念，把成本控制渗透到到管理的每一个阶段和每一个细节，确保企业成本目标和良好经济效益的实现。
浅析煤矿企业成本管理中存在的弊端及改进对策
摘要： 企业要加强对煤矿成本管理的重视，从根本上节约成本，要了解成本管理中存在的隐患，并寻找解决问题的方案，创建合理的管理制度，提高企业全体员工对成本管理的意识，推行全员、全过程的成本管理模式，使煤矿企业得以健康发展，给煤矿企业带来更大的经济效益，进而创造更大的社会效益。
关键词： 煤矿企业;成本控制;成本分析;弊端;方案
一、前言
成本控制是企业管理的首要方面，因国家宏观经济政策和煤矿企业运转处境的影响，煤矿安全投资也在不断加大，煤炭成本在不断的提高，怎样增强对煤矿企业的成本管理，实施成本领先战略乃是煤矿企业提高经济效益，实现可持续发展的核心问题。
二、生产成本的特点
煤矿企业的生产成本是由煤矿生产的特殊性决定的，如地质条件、煤炭资源储量，水、火、瓦斯、煤尘、顶板、运输等自然条件，生产成本的高低具有一定的波动性;煤矿生产的煤炭产品要经过勘探、矿井建设，采取一定的开采工艺得到的，生产的过程是大量煤炭、矸石转移的过程，发生费用较大;煤矿生产成本都不构成产品实体，生产所用物资不属于一次性投入，如坑木、轨道、支护型钢、设备、设施等大部分物资都可以回收复用，修旧利废潜力大，成本管理的空问比较大。
煤炭企业的生产特点属于自然资源的采掘和勘探，其生产特点相对比较原始，且其独特的市场供应机制使得煤炭企业在成本管理上把精力主要放在了产品产量上。煤炭生产地下作业较多，受地质条件影响大、生产过程复杂、环节多，使得安全问题非常突出。煤矿企业本身所具有的特点决定了煤炭的开采和产品的加工以及在生产经营过程中，必须要对环境破坏的治理和安全生产方面加大投入，这样势必会增大生产成本，影响煤矿企业的成本管理工作。
三、煤矿企业成本管理中存在的弊端
(一)企业成本管理的意识淡薄，观念落后煤矿企业只看到产品成本利益，片面地从降低成本乃至力求避免某些费用的发生人手，强调节约和节省，把成本费用一降再降，认为成本管理的目的就是减少或避免一些成本费用的发生。这样不仅会使产品的质量下降，还会为安全生产埋下隐患，还很有可能造成安全事故的发生，进而造成发生更大的成本支出。
(二)企业成本管理的控制力度不够煤矿企业对成本管理的范嗣局限在生产过程中，成本控制基本上局限于制造成本，未能进行完全成本控制。主要对企业成本的内部因素加以控制，忽视了煤炭企业资源开采和开掘中的外部因素对成本管理的影响。企业重视在生产过程中节约一些费用，使技术、安全、质量与成本不能达到最适合的控制度。节约费用往往是以柄牲技术、质量、安全为代价的。对成本的控制也只是表面形式，成本与技术脱离关系，不能完全发挥技术对成本控制的作用，经济效益没有得到提高。
(三)企业成本管理的方法手段落后煤矿企业一直实行粗放型经营模式，成本控制的手段和方法相对比较落后，尽管建立了比较完善的'成本预算、计划、控制体系，实行了矿级、区队、班组、岗位四级核算，但是这只是停留在对成本核算和控制层面上。受各种外界因素的影响，大多数煤矿企业在对企业成本管理上还存在着很多弊端，对企业成本管理不够科学，对信息化程度认识不高，成本信息反馈慢，缺乏灵敏的信息反馈系统，无法及时对成本情况做出正确的判断。
(四)企业全员参与成本管理的意识程度低煤矿企业的成本管理，没有发动企业管理人员、工程技术人员和广大生产员工树立成本意识，参与到成本控制当中来，没有充分调动和组织企业内部全体员工的积极性。生产一线的员工素质普遍较差，成本节约意识差，即使是一部分管理人员，也误认为成本管理工作只是企业财务部门、成本管理部门的工作，对完全成本管理体系的认识不够。
四、加强和改进煤矿企业成本管理的建议和方案
(一)提高全体员工成本管理意识，建立成本考核经济责任制在企业全体员工中开展“降低成本、节约开支”主题教育，将成本管理的思想方法、措施灌输到各个部门员工的头脑中，并融人到他们的工作中，充分调动企业内部员工的主观能动性。必须树立全员管理理念，把人人都是成本管理者的理念贯彻到员工中去，让职工明白成本管理是企业全体员工的共同任务，只有通过全体员工的协调一致的努力才能完成。真正实现从“要我降成本”到“我要降成本”的思想转变。建立成本管理的经济责任制：一是明确各项成本的经济责任制，将责任落实到部门或个人;二是完善成本管理的内部考核制度。要转变管理模式，针对考核制度，不考虑员工在企业中所处的岗位，根据员工对成本管理的贡献，兑现相应的奖励，相反，对没有完成成本管理目标的部门和个人要给予严格的处罚。
(二)建立安全管理体系，加强安全管理成本控制随着安全和质量标准化要求的提高，煤矿企业在安全和质量标准化方面的投人不断加大，需要制定成本定额，进行量化考核，控制安全成本的发生。在确保安全的情况下，应当投入适度的安全质量标准化成本，取得最佳的经济效益。煤矿生产的安全比较复杂，而影响煤矿安全的因素有很多，有内在的也有外在的。特别是目前部分煤矿发生顶板事故、运输事故、煤尘事故、瓦斯等事故，致使发生人员伤亡。煤矿安全是煤矿生产的前提条件，煤矿事故的危害性极大，一旦发生事故，直接对成本的降低带来影响。煤矿要正常生产，必须保证安全问题，建立科学合理的安全管理体系。
(三)开展科技创新，节约成本费用开展科技创新，在成本管理上要不断地创新，技术手段更要创新。加强新技术、新工艺、新材料、新设备的推广，提高生产效率，降低生产成本。在矿井生产经营中，开拓系统设计、采区设计、井巷布置、设备选型、材料选用及开采方式，这些因素使提高效率和控制成本受到限制，从而使成本水平达不到预期效果，因此，降低成本，必须大力进行技术创新，要求工程技术人员从“控制消耗、降低成本”的角度，加强设计方案的技术经济分析和成本效益分析。从生产工艺方法、工艺流程改进，从机电设备的选型、安装、操作、维护和更新等环节去研究如何以最低的消耗获得最大的经济效益。