实用价值： 手表 ，或称为腕表，是指戴在手腕上，用以计时/显示时间的仪器，手表在英语里watch源自中世纪wacche这一词汇。 从19世纪中期有人将计时挂表装上皮带，戴在手腕上使用开始，逐步改进、缩小体形、美化样式，发展成为手表。 手表设计与制作是核心价值，它包含诸多因素、如机械、动力、温度变化、光线变化对于人的视觉的影响与敏感度等人机工学、人机界面等综合知识经济为依托、让产品更富有影响力与感染力。 运行原理、动力（发条）、传动装置（轮系）、承载机械的密缝容器（表壳）、视觉指示系统（面盘指针） 使用佩戴方式（链或带） 精确与耐用性、血统与款式，机械表和佩戴者之间亲密依赖的关系，是十分微妙的。 从技术观点而言，两者之间有完全依赖的关系，因为没有人戴，机械表就无法运作转动。不论要不要上链，或者是否自动上链，腕表是从戴表者在日常生活中的一举一动获得动力。机械表的运转完全倚靠人类。 机械表的可贵之处之一便在于其生命之火，可以永不熄灭。机械表的运作并不仰赖独特 科技 。机械表可一再修理使用。有些产于十四世纪的第一代古董机械钟，至今仍随时间巨轮不停转动，可修复机械美让人们流连忘返甘之如饴。 收藏与艺术价值： 欣赏 收藏 计时关系已不是原初的价值。 以上己见仅表达个人对于手表的大致浅见，愿与爱好者共同交流学习。
机械工程论文参考文献
机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。下面是我为大家整理的机械工程论文参考文献，欢迎阅读。
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[2]铸件凝固过程数值模拟发展概论.
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[3]对高校机械类骨干通选课“高新技术发展概论”课程教学内容改革的几点思考和探讨.
张明哲.赵东.任升峰，2008第十届全国机械设计教学研讨会
[4]一汽铸造有限公司铸造二厂铸件挽救工程概论.
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周耀新.王宏涛.刘巧云，2005第十一届全国机械设计年会
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王宏涛.刘巧云.周耀新.中国机械工程学会机械设计分会学术年会
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装表接电论文
导语：记住该记住的，忘记该忘记的，改变能改变的，接受不能改变的。 以下我为大家介绍装表接电论文文章，欢迎大家阅读参考!
摘要：合法、准确、安全的用电环境是供电企业和用电户合力创造的，装表接电工作关系到用电户和供电企业的公平交易，也关系到用电的安全。现从一些隐患问题的分析入手，交流了装表接电过程中各个方面的处理经验，对进一步做好供电工作有一定的借鉴意义。
关键词：装表接电隐患问题处理经验
1 引言
在电能的供应和使用环节中，如何保证供电质量，且安全、经济地把电能送到千家万户，装表接电工作担负着重大责任。通过对用户报装内线工程的竣工验收、装表接电、定期对用电设备的核查，电能装置及其附属设备的正确安装等工作，达到准确计量合理收费的目的。而装表接电是业扩报装的最后一道程序，它标志着供用电双方关系的确立，是客户用电的开始，也是供电企业电能计量的开始。而装表接电工作的好坏，不仅关系到电网的安全经济运行，还直接影响到用户的切身利益。在装表接电的过程中，近年来出现了许多新的情况，在实际工作中可以从这样几个方面进行操作应对。
2 装表接电中的隐患问题
用户表计的故障问题
用户的电表总会出现一些计价问题，这时供电企业有义务迅速地处理用户表计故障，这是供电部门的职责。同时，处理好这些问题，也有利于建立供电企业的良好形象，对提高服务品质，树立行业新风尚有重要的示范作用。因为表计计量故障直接影响供电企业和用电客户之间的关系，所以处理故障问题要坚持事无大小。
随着电力体制的改革和电网的改造，电能的质量有了大幅度提高，可是由于使用了一些新型的电子式电表，客户会出现不同程度的反馈。一种是认为电表的灵敏度太强，比以往走的要快，所以要求检验和监督。二是一些小区用户，低压情况太多，还有的地方由于报装电容量太低，而实际的容量大大地超过了报装容量，致使表计烧毁。但客户们却认为是供电公司的安装问题，因此都不想赔偿。
接电安装上的问题
新型单相电子式电能表表尾都有 2 根校验用软铜线，或长或短，如果在带电安装更换时造成软铜线与电源火线接触，有可能造成电表内部电子器件烧毁并进而引起短路。虽然现在已经广泛推广使用电子表、预付费表，但不可否认仍然有一些老式机械表在使用，所以在更换的过程中要特别注意。一些老式机械表（3× a）表尾接线（从左向右）是1、4、7 是电压进线，2 和 3、5 和 6、8 和 9 是ta 进出线，新型电子表或多功能表基本是 1 和 3、4 和 6、7 和 9 是ta 进出线，2、5、8 是电压进线。如果习惯性按原来顺序依次接入新表表尾，在恢复送电时必然引起短路，危及设备和人身安全。
3 隐患问题的`处理经验
故障表计的处理经验
面对表计故障中出现的问题，供电服务部门要本着“客户至上”的原则，要耐心、细致地做出讲解，并要在合理地范围内对装表接电工作做出相关的检查，力求尽快找出原因，合理解决问题。
由于用户自己内部线路陈旧、老化漏电，或自己家中的电器电源开关没有关掉所引起的故障问题。也有电子表出现计数器乱走字的现象，这就要根据其实际用电负荷及正常月份的用电数相结合，做好退补电量工作并让用户认可，既不能损害供电企业的利益，也不能损害用电客户的利益。
接电安装的处理经验
做接电安装时一定要停电，如必须要带电作业，可以把新表的软铜线去掉，如需要保留，可用绝缘胶带把线头缝好。除了注意避免线头与火线直接碰触，还要防止使用钳子时钳子裸露部分同时碰触到火线和软铜线。三相电能表表尾烧坏，在没停电的情况下一定不要轻易碰触表计，因为表尾绝缘可能已经击穿，轻微的碰触也易发生短路。更换电能表和送电时容易发生短路故障。为避免此类事故，在换表送电前一定要仔细询问用电客户有无其他情况，确保无误后方可工作。事故往往发生在工作人员注意力高度集中和习惯性操作的时候，避免的办法一是工作前认真核对，二是要求监护人真正尽到监护的职责。
4 装表接电操作案例
事例1:新型单相电子式电能表表尾都有两根校验用软铜线，或长或短，如果在带电安装更换时造成软铜线与电源火线接触，有可能造成电表内部电子器件烧毁并进而引起短路。
解决办法:允许停电时一定要停电.如必须要带电作业，可以把新表的软铜线去掉，如需要保留，可用绝缘胶带把线头缝好.除了注意避免线头与火线直接碰触，还要防止使用钳子时钳子裸露部分同时碰触到火线和软铜线。
事例2:三相电能表表尾烧坏，在没停电的情况下一定不要轻易碰触表计(包括外壳)，因为表尾绝缘可能已经击穿，轻徽的碰触就易发生短路。
事例3:在三相四线进户的情况下，如果一相故障停电，用户为解嫌眉之急会从另外两相短接到故障相用电，或从其它处引人临时电源。更换电能表和送电时容易发生短路故障。为避免此类事故.在换表送电前一定要仔细询问用电客户有无其它情况，确保无误后方可工作。
此类事故往往发生在工作人员注意力高度集中的时候，习惯性操作，避免的办法一是工作前认真核对，二是要求监护人真正尽到监护的职责。
5 结语
总之，合法、准确、安全的用电环境是供电企业和用电户合力创造的，装表接电工作关系到用电户和供电企业的公平交易，也关系到用电的安全。装表接电工作的好坏，还关系到电网的安全经济运行，装表接电是电力安装和计量人员的基本工作，只要在日常工作中做到眼勤手快、多观察、多思考，就可以锻炼出快速、准确的装表接电技术。
[参考文献]
[1] 练小春.浅谈电能表的安装工艺[j].农村电工，2008（9）
[2] 万红海，赵浩文.对居民盗电手法的一点剖析[j].企业家天地下半月刊（理论版），2008（12）
去google（谷歌）里面随便就找到了。
装表接电论文
导语：记住该记住的，忘记该忘记的，改变能改变的，接受不能改变的。 以下我为大家介绍装表接电论文文章，欢迎大家阅读参考!
摘要：合法、准确、安全的用电环境是供电企业和用电户合力创造的，装表接电工作关系到用电户和供电企业的公平交易，也关系到用电的安全。现从一些隐患问题的分析入手，交流了装表接电过程中各个方面的处理经验，对进一步做好供电工作有一定的借鉴意义。
关键词：装表接电隐患问题处理经验
1 引言
在电能的供应和使用环节中，如何保证供电质量，且安全、经济地把电能送到千家万户，装表接电工作担负着重大责任。通过对用户报装内线工程的竣工验收、装表接电、定期对用电设备的核查，电能装置及其附属设备的正确安装等工作，达到准确计量合理收费的目的。而装表接电是业扩报装的最后一道程序，它标志着供用电双方关系的确立，是客户用电的开始，也是供电企业电能计量的开始。而装表接电工作的好坏，不仅关系到电网的安全经济运行，还直接影响到用户的切身利益。在装表接电的过程中，近年来出现了许多新的情况，在实际工作中可以从这样几个方面进行操作应对。
2 装表接电中的隐患问题
用户表计的故障问题
用户的电表总会出现一些计价问题，这时供电企业有义务迅速地处理用户表计故障，这是供电部门的职责。同时，处理好这些问题，也有利于建立供电企业的良好形象，对提高服务品质，树立行业新风尚有重要的示范作用。因为表计计量故障直接影响供电企业和用电客户之间的关系，所以处理故障问题要坚持事无大小。
随着电力体制的改革和电网的改造，电能的质量有了大幅度提高，可是由于使用了一些新型的电子式电表，客户会出现不同程度的反馈。一种是认为电表的灵敏度太强，比以往走的要快，所以要求检验和监督。二是一些小区用户，低压情况太多，还有的地方由于报装电容量太低，而实际的容量大大地超过了报装容量，致使表计烧毁。但客户们却认为是供电公司的安装问题，因此都不想赔偿。
接电安装上的问题
新型单相电子式电能表表尾都有 2 根校验用软铜线，或长或短，如果在带电安装更换时造成软铜线与电源火线接触，有可能造成电表内部电子器件烧毁并进而引起短路。虽然现在已经广泛推广使用电子表、预付费表，但不可否认仍然有一些老式机械表在使用，所以在更换的过程中要特别注意。一些老式机械表（3× a）表尾接线（从左向右）是1、4、7 是电压进线，2 和 3、5 和 6、8 和 9 是ta 进出线，新型电子表或多功能表基本是 1 和 3、4 和 6、7 和 9 是ta 进出线，2、5、8 是电压进线。如果习惯性按原来顺序依次接入新表表尾，在恢复送电时必然引起短路，危及设备和人身安全。
3 隐患问题的`处理经验
故障表计的处理经验
面对表计故障中出现的问题，供电服务部门要本着“客户至上”的原则，要耐心、细致地做出讲解，并要在合理地范围内对装表接电工作做出相关的检查，力求尽快找出原因，合理解决问题。
由于用户自己内部线路陈旧、老化漏电，或自己家中的电器电源开关没有关掉所引起的故障问题。也有电子表出现计数器乱走字的现象，这就要根据其实际用电负荷及正常月份的用电数相结合，做好退补电量工作并让用户认可，既不能损害供电企业的利益，也不能损害用电客户的利益。
接电安装的处理经验
做接电安装时一定要停电，如必须要带电作业，可以把新表的软铜线去掉，如需要保留，可用绝缘胶带把线头缝好。除了注意避免线头与火线直接碰触，还要防止使用钳子时钳子裸露部分同时碰触到火线和软铜线。三相电能表表尾烧坏，在没停电的情况下一定不要轻易碰触表计，因为表尾绝缘可能已经击穿，轻微的碰触也易发生短路。更换电能表和送电时容易发生短路故障。为避免此类事故，在换表送电前一定要仔细询问用电客户有无其他情况，确保无误后方可工作。事故往往发生在工作人员注意力高度集中和习惯性操作的时候，避免的办法一是工作前认真核对，二是要求监护人真正尽到监护的职责。
4 装表接电操作案例
事例1:新型单相电子式电能表表尾都有两根校验用软铜线，或长或短，如果在带电安装更换时造成软铜线与电源火线接触，有可能造成电表内部电子器件烧毁并进而引起短路。
解决办法:允许停电时一定要停电.如必须要带电作业，可以把新表的软铜线去掉，如需要保留，可用绝缘胶带把线头缝好.除了注意避免线头与火线直接碰触，还要防止使用钳子时钳子裸露部分同时碰触到火线和软铜线。
事例2:三相电能表表尾烧坏，在没停电的情况下一定不要轻易碰触表计(包括外壳)，因为表尾绝缘可能已经击穿，轻徽的碰触就易发生短路。
事例3:在三相四线进户的情况下，如果一相故障停电，用户为解嫌眉之急会从另外两相短接到故障相用电，或从其它处引人临时电源。更换电能表和送电时容易发生短路故障。为避免此类事故.在换表送电前一定要仔细询问用电客户有无其它情况，确保无误后方可工作。
此类事故往往发生在工作人员注意力高度集中的时候，习惯性操作，避免的办法一是工作前认真核对，二是要求监护人真正尽到监护的职责。
5 结语
总之，合法、准确、安全的用电环境是供电企业和用电户合力创造的，装表接电工作关系到用电户和供电企业的公平交易，也关系到用电的安全。装表接电工作的好坏，还关系到电网的安全经济运行，装表接电是电力安装和计量人员的基本工作，只要在日常工作中做到眼勤手快、多观察、多思考，就可以锻炼出快速、准确的装表接电技术。
[参考文献]
[1] 练小春.浅谈电能表的安装工艺[j].农村电工，2008（9）
[2] 万红海，赵浩文.对居民盗电手法的一点剖析[j].企业家天地下半月刊（理论版），2008（12）
[1]计算机芯片的发展史樊莉丽;董先明;, 信息与电脑(理论版), 2010,(05), 192本文阐述了芯片对现代科技的重要作用,详细介绍了芯片的发展历史,并以芯片业巨头英特尔公司为参照对象,把芯片发展分阶段进行了总结。[2]一种对计算机发展史展开研究的策略应国良;马立新;, 中国教育信息化, 2010,(07), 15-16计算机是一种人造物,是历史的产物,其进化与更新换代凝聚了若干人的智慧。随着一线教学的深入,笔者认识到若不从历史源头上对计算机发展过程予以整体上的把握,将不利于进一步参与和推动它的发展。本文在先前研究者若干研究成果的基础上,提出一种研究策略和思路:以需求产生与满足为引子,以软硬交替发展为主线,以性能不断提高为成果,以突出学科交叉为亮点。[3]论计算机发展史及展望杨露斯;黎炼;, 信息与电脑(理论版), 2010,(06), 188自从1945年世界上第一台电子计算机诞生以来,计算机技术迅猛发展,CPU的速度越来越快,体积越来越小,价格越来越低。未来光子、量子和分子计算机为代表的新技术将推动新一轮超级计算技术革命。[4]充满创新火花的计算机发展史刘瑞挺;, 计算机教育, 2009,(05), 129-130<正>回顾计算机发明的历史,每一台机器、每一颗芯片、每一种操作系统、每一类编程语言、每一个算法、每一套应用软件、每一款外部设备……无不像闪光的珍珠串在一起,令人赞不绝口。每个事例都闪烁着智慧的火花,每件史料都述说着创新的思想。在计算机科学技术领域,这样的史实就像大海岸边的贝壳,俯拾皆是;当然,要找到珍珠就得下专门功夫了。[5]信息技术教师应该读什么书(二) 计算机及信息技术发展史魏宁;, 中国信息技术教育, 2009,(15), 91-93<正>列举信息技术的应用实例,了解信息技术的历史和发展趋势历来是信息技术教师较为头疼的地方。因为通常这一课是在教室中作为理论课来上的,而教材上相关的内容又较为浅显并显得知识容量不足。教师不得不精心备课,[6]浅析计算机病毒发展史程兴中;, 辽宁行政学院学报, 2008,(06), 248+252简述了从第一个计算机病毒出现到现在,计算机病毒随着操作系统和互联网的发展而进化的过程。并对网络病毒的各种类型和特点进行了分析。[7]从汉字发展史看计算机汉字输入对汉字发展的影响周凤英;, 洛阳工业高等专科学校学报, 2005,(04), 46-47+79汉字在经历了近百年的汉字落后论的批判之后,迎来了“汉字优越论”的曙光,这两种截然相反的论调让 我们深思这样一个问题:在信息高速发展的社会中,应该怎样正确对待计算机汉字输入对标志中华民族文化的汉 字及其发展产生的冲击呢?本文以历史的眼光,纵观汉字发展史,对计算机汉字输入将会给汉字发展产生的影响 进行了较为深入的剖析。[8]浅谈CPU发展史及计算机发展前景黎菁, 电脑知识与技术, 2004,(17), 61-63本文首先简单回顾了计算机的发展情况,然后介绍了计算机硬件中最重要部分的中央处理器简单原理并着重了它的发展史。然后根据摩尔定律对计算机硬件的发展历史和前景、计算机硬件软件化做了一番介绍。[9]计算机科学发展史上的里程碑王亚军, 计算机时代, 2004,(07), 7-8回顾计算机科学的发展历程,可以发现计算机科学的基本理论和原型技术近二十年来没有什么实质性的突破,计算机科学期待着一场新的革命。[10]难以忘却的——计算机发展史谌谦;, 中国中医药现代远程教育, 2004,(07), 47-48<正> 计算机是一种机器,是人类发明的一种工具。但是它与人类发明创造的其它工具有着本质的不同。人类发明的机器大多可以看作是人的手或脚的延伸。它们能够完成的是人原本需要耗费体力去完成的事情。而计算机则不同,它可以看作是人头脑的延伸,能帮助人做那些需要耗费人脑力完成的工作。计算机的发展逐渐改变着我们的生活。这当然离不开人类科技知识的[11]计算机硬件史话——回顾CPU散热器的发展史小甘;, 少年电世界, 2003,(05), 76-77<正> 大家都知道电脑的核心部件是CPU,它能否正常工作至关重要,而保护它正常工作的部件之一有散热器的责任。随着电脑的飞速发展,散热器也取得了相应的进步,它前后经历了从风冷散热到热导管再到最新的液冷散热。它们之间有什么不同,它们又是怎样发展的呢?让我们共同关注一下它们的情况吧。[12]历届图灵奖得主简介——《ACM图灵奖(1966—1999)——计算机发展史的缩影》刘建元,康兆华, 中国大学教学, 2000,(06), 27[13]大脑的延伸──计算机发展史孙小美;, 中国科技月报, 1998,(07), 60-62[14]步履维艰 前途光明——哈尔滨方正公司计算机部发展史张亚欣, 中外企业家, 1997,(11), 6<正> 记得在93年9月份,来自总部的消息,北大方正集团成为美国Digtal PC中国唯一总代理,心里踌躇。方正排版方兴未艾,怎么又有时间做PC?何总前瞻未来,迅速做出在方正分公司成立计算机部的决定。由于本人的爱好,这方面又稍有特[15]计算机发展史上的“世界第一”中国培训, 1995,(10), 45<正> 1.最早的第一种计算工具—— 算筹,是中国发明的,约在公元前一 千多年前,在公元六世纪算筹转变为 算盘。 2.第一把计算尺是1620年英国 E·冈特发明的,是一种直线式对数计算尺。 3.第一台能进行加减运算的机械计算机是法国B·帕斯卡1642年发明的,利用齿轮进行转动。 4.第一个发明二进制的逻辑代数的是英国G·布尔,布尔代数后来成为电子计算机硬件和软件设计的基础。[16]电子计算机发展史何力;, 人民教育, 1985,(03), 44<正> 第一代电子计算机1946年诞生于美国的陆军阿贝丁炮击场。它是一个庞然大物,占地面积170平方米,重量达30多吨,运算速度为每秒5,000次。它使当时的一切运算工具相形见绌。人工需要一个星期才能完成的弹道轨迹计算,它仅用3秒钟就完成了。[17]计算机五十年代发展史陈厚云,王行刚, 自然辩证法通讯, 1983,(04), 39-47<正> 五十年代是计算机从实验室走向实用化,从单机试制转向工业生产,计算机应用从科技计算扩展至数据处理的时期。这段历史所揭示的计算机行业的许多重要特征和发展规律,对于计算机发展后进的国家,至今仍然不无启迪。一、从实验室到实用化四十年代后期,美国普林斯顿高级研究所(The Institute for Advanced Study-IAS)云集了许多著名学者和工程师。其中有冯·诺依曼(von Neumann),研制美国第一台电子数字[18]信息时代的黎明——七十年代计算机发展史王行刚;陈厚云;, 自然辩证法通讯, 1982,(04), 51-59<正> 一、微型机迅猛拓广七十年代计算机发展最重大的事件莫过于微型机的诞生和迅猛拓广。1969年8月,一个年轻的设计人员,现在Zilog公司的创始人,提出了一项大胆的设想:(1)将日本设计的台式计算机中11片逻辑电路压缩成3片,即中央处理机、读写存储器和只读存储[19]电脑的成长:六十年代计算机发展史陈厚云;王行刚;, 自然辩证法通讯, 1980,(06), 52-63目前我国计算机事业的发展状况,从总的来看,大体上相当于美国六十年代初期水平。因此,研究国外、尤其是美国六十年代计算机发展所走过的道路,探讨分析其经验教训,对于我国计算机事业的今后发展是会有所启发、有所借鉴的。本文所作的是一个尝试。[20]火力发电厂采用控制计算机的发展史二川原诚逸;胡树松;, 华北电力技术, 1979,(Z2), 82-92+112日本日立公司应北京电业管理局的要求于1978年6月在陡河电站进行了一个多月的讲课,介绍有关控制机的情况,现将其中“控制机发展史”及“汽机、锅炉数学模型的建立方法”整理印出,以供参考。北京电业管理局控制机讲习班 1979年2月1日[1]生活情境法在大学计算机信息技术实验教学案例中的应用研究周蕾;, 长春理工大学学报, 2010,(09), 185-187针对大学计算机信息技术实验教学过程中出现的问题,以建构主义理论中抛锚式和支架式教学模式为依据,结合学生熟悉的生活情境,设计一套联系紧密的实验教学案例,让学生在教师搭建的脚手架帮助下,完成知识的意义建构过程。实验证明,该模式可以有效提高学生的信息素养和实践能力,提高课堂教学效率和效果。[2]浅议中职《计算机应用基础》课程教学职业生活化实践万兰平;, 科技信息, 2010,(29), 275+237《计算机应用基础》课程是中职学生的基础课程,我们希望学生通过学习这门课程,真正做到将所学运用于将来的职业生活的目的。对于我们职业学校的基础课程教师来说,我们应考虑如何让学生未来的职业生活走进我们的《计算机应用基础》课程教学。如何让抽象的计算机基础知识贴近职业生活?如何使计算机知识运用于职业生活?教师应该尝试创设具有专业职业生活气息,贴近学生认知水平的问题引入,举例职业生活实例,根据知识特点情况,将所教知识,点滴渗透,从而构建职业生活化实践的《计算机应用基础》教学。[3]改进日常生活中应用计算机检索信息的探讨权彦清;, 经营管理者, 2010,(23), 367互联网高速发展,信息爆炸的时代,计算机在我们获得信息的渠道上占据重要地位。本文从细节出发,介绍在日常生活中如何更好利用搜索引擎以及辅助相应的搜索策略,让我们在浩如烟海的信息中找到自己所需要的资料。[4]影像视频格式在计算机教学中与生活中的应用谢静波;, 科技信息(学术研究), 2008,(32), 553-554在我们的教学与日常生活中,音频、视频与我们紧密相连,教学怎样制作多媒体课件;日常生活中有手机、电视、电脑、MP4、MP5等等,怎样用好这些电器;随着网络的高速发展,流式视频格式越来越多,怎样上网看电视,下载视频?这都是摆在现代人前面的问题。本文从四个方面介绍影像视频格式与应用:一、本地影像视频;二、网络影像视频;三、视频格式大转换;四、在教学与生活中的应用。[5]计算机应用与我国少数民族生活方式何国强, 广西民族研究, 2000,(03), 29-34从 1 98 5年起 ,计算机软件开发和大规模产业化的发展将第三次技术革命推进至信息革命时代。电子计算机的应用开始渗透到了几乎一切生产领域 ,也正一步一步地走进人们的生活。本文从生活方式的角度分析计算机对人们的影响 ,以及对计算机在少数民族中应用的忧思 ,并提出利用计算机发展民族地区经济的建议[6]计算机在生活小区物业管理中的应用莫继红, 电脑与信息技术, 1997,(04), 29-30本文提出了用计算技术实现生活小区物业管理的一种方法，重点讨论了物业管理的目标以及应用系统的设计方法。[7]计算机在日常生活中的应用赵国求;, 武钢技术, 1985,(01), 74<正> 一、手表计算机日本制造了一种既可做手表用,又具有计算机功能的超小型手表计算机。它由手表,键盘和控制器三部分组成,手表可以单独使用,如果与键盘连结在一起,就成了一部完整的超小型计算机。手表内装有中央运算处理装置和五个大规模集成电路,可存储二千个单字和一百个左右的电话号码或七十个人的通讯地址。
[1]方龙,陈丹,肖献保. 基于单片机的机械手臂控制系统设计[J]. 广西轻工业,2008,08:89-90.[2]周卫东. 基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计[J]. 南京工程学院学报(自然科学版),2007,04:42-46.[3]李辉,邓遵义. 基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计[J]. 机电产品开发与创新,2011,02:155-157.[4]金伟. 基于DSP的机械臂控制系统设计[J]. 自动化与仪器仪表,2011,03:30-32.[5]李鲤,刘善春. 基于ARM的机械臂控制系统分析[J]. 自动化与仪器仪表,2012,02:176-177.[6]黄冉,周前祥,王一豪. 基于电流变液的机械臂控制系统设计与仿真[J]. 机械设计与制造,2012,12:4-6.[7]滕冠,刘恒. 基于模糊控制的机械臂控制系统设计与实现[J]. 大众科技,2015,01:85-87.[8]马江. 六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真[D].北京工业大学,2009.[9]欧艳华. 基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计[J]. 轻工科技,2015,04:59-60.[10]李磊. 六自由度机械臂控制系统设计[D].哈尔滨工程大学,2007.[11]赵胜求. 基于视觉的PUMA560机械臂控制系统设计[D].哈尔滨工业大学,2010.
西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容摘要 I1 引 言 机械手原理 工业机械手各部分功能 机械手在国内外发展状况 本文研究的主要内容 52 系统硬件控制电路设计 搬运机械手控制及要求 可编程控制器的选型 控制系统I/O端口分配 电动机电气线路 133 系统软件设计 软件方案 系统主程序设计 164 结论 20参考文献 21 以上回答来自:
田烈余1，2盛堰1，2陈春亮1，2
（1.广州海洋地质调查局 广州 510760；2.国土资源部海底矿产资源重点实验室 广州 510760）
第一作者简介：田烈余（1981—），男，硕士研究生，研究方向为ROV机电液智能控制和海洋地质调查。
摘要 针对水下机器人机械手抓取专用工具及操作准确、快速、可靠平稳地要求，设计一种应用ROV的模糊滑模控制器（滑模控制器，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性）。该控制器的动态性能取决于滑模系数，与控制对象的参数无关，状态轨线始终保持在切换面上，从而获得全局鲁棒性（表征控制系统对特性或参数扰动的不敏感性），提高了位置控制系统的精度。联合仿真结果表明：该控制器具有良好的动态、稳定性能以及较强的鲁棒性，能够使水下机器人的机械手操作快速准确平稳。
关键词 水下机器人 模糊 滑模 联合仿真
1 引言
水下机器人的机械手是由液压缸、电液比例阀、伺服放大器、信号调节器和传感器等组成。该系统具有非线性、滞后性、大惯性等特点。而且水下机器人机械手工作在复杂的海洋环境下，考虑到运动的时变性，环境的复杂性和不确定性，建立精确的运动模型是十分困难的，所以需要对机械手有良好的控制算法。而常规PID（比例（proportion）、积分（integral）、微分（differential coefficient）控制的缩写，简称PID控制）控制需要建立被控对象精确的数学模型，难以处理复杂的时变性和非线性控制系统，它不能实时调整PID参数，且响应速度不够快。模糊控制可以把人的经验转化为控制策略，对时变的、非线性的、滞后的、高阶大惯性的被控对象，但却无法消除静态误差，需要引入积分作用［1］。基于以上原因，采用模糊滑模控制器，它是典型的非参数模型智能控制器，无需受控系统的数学模型各种准确的参数，仅需要确定机械手系统的工作环境就可以对系统进行控制，并根据不同的工作环境调整控制参数，使其达到最优的控制效果，与其他常规依赖模型的控制算法比，具有良好的过渡性能和鲁棒性特点［2，3］。
2 模糊滑模的控制方法的设计
系统描述
水下机器人的机械手是一个典型的阀控缸系统，根据以往的数学模型可知为一三阶控制系统［4，6］，其状态方程可表示为：
x（n）=f（x，t）+g（x，t）u（t）+d（t） （1）
x=[x，x，…，x（n-1）]T，y=x （2）
其中x⊂Rn，u⊂R，y⊂R，n=3。假设｜d（t）｜≤D。
滑模控制器的设计
定义全局滑模面为： 其中c ＞ 0，e为跟踪误差。
而跟踪误差为：e=r-θ其中r为位置指令。
为了实现全局滑模，函数F（t）需要满足以下三个条件：
（1） ；
（2）F（t）→0 as t→∞；
（3）F（t）一阶可导。
其中e0与 是位置误差及其导数。条件（1）使系统状态位于滑模面上，条件（2）保证了闭环系统稳定性，条件（3）是滑模存在条件的要求。
根据上述分析，将F（t）定义为：F（t）=s（0）exp（-λt） （3）
其中λ＞0，s（0）为初始时刻的s（t）。
滑模控制律设计为：
南海地质研究（2014）
模糊控制器的设计
滑模存在的条件为
南海地质研究（2014）
图1 二维平面内的滑模运动
The sliding mode motion in a 2D plane
由图1可见，当系统到达滑模面后，将会保持在滑模面上。K（t）为保证系统运动得以到达滑模面的增益，其值必须足以消除不确定项的影响［2］。
模糊规则如下：
如果 ，则K（t）应增大。
如果 ，则K（t）应减小。
由式可以设计关于 和K（t）之间的关系的模糊系统（图2，图3），在该系统中， 为输入，K（t）为输出。系统输入输出的模糊集分别定义如下（图2，图3）：
南海地质研究（2014）
K（t）=｛ NB NM Z PM PB｝
其中NB为负大，NM负中，Z零，PM正中，PB正大。
图2 模糊输入隶属函数
The membership function of the fuzzy input
模糊系统的输入输出隶属函数所示选择如下模糊规则：
（1）IF is PB THEN K（t）is PB
（2）IF is PM THEN K（t）is PM
（3）IF is Z THEN K（t）is Z
（4）IF is NM THEN K（t）is NM
（5）IF is NB THEN K（t）is NB
采用积分的方法对 的上界进行估计：
南海地质研究（2014）
其中G为比例系数，G＞0。
控制系统的结构如图4所示。
用 代替6的K（t），则控制率为
南海地质研究（2014）
图3 模糊输出隶属函数
The output fuzzy membership function
图4 模糊滑模控制系统结构
Fuzzy sliding mode control system structure
3 水下机器人机械手的系统建模及联合仿真
仿真模型所有的物理参数都按照实际条件进行设置，系统液压油泵输入转数为1450r/min，公称排量：63mL/r，供油压力设定 MPa，油缸规格一样，缸筒内径为50mm，活塞杆的直径为32mm，长度为300mm；两个缸活塞杆的初始位置都为150mm；所有油管的内径都为14mm；液压油密度ρ=×103kg/m3，弹性模量β为680MPa，比例阀的最大通油面积为5×10-5m2，最大开口度为，节流口流量系数为Cd=；泄露面积为1×10-12m2，模拟负载力为75KN。
在Simulink（Simulink，为MATLAB最重要的组件之一）中的部分主要是 fuzzyxc（fuzzyxc，Simulink组件中的模糊控制仿真模块）控制部分，因为在Simulink中实现液压机械手庞大的机械系统（图5），显然是非常复杂，而相对于机械系统来说，仅只是控制器部分，将会使模型变的非常的简单［2，4］。图6为Simulink模型中的模糊滑模控制模块，其中包括了控制器、AMESim仿真模型以及信号处理子系统［5，6］。
图5 机械手系统仿真模型
Hydraulic transfer feeder simulation model
图6 主程序图
Main program diagram
4 仿真结果分析
表示给出的位移指令y=sin（2πt），取M=2，采用控制式（7），取G=400，c=150，λ=10，仿真时间为10s时的位移跟踪曲线。从图7可以看出就可以跟踪上给定的位移指令，机械手运动时间一般为30s。
图7 正弦位置跟踪
Sine position tracking
5 结语
通过分析型水下机器人的动态特性，建立了位置控制的动态模型。并针对系统特性设计了模糊滑膜控制器，在MATLAB环境中进行了仿真实验，结果表明模糊滑膜控制比传统的PID具有更好的快速性、稳定性，而且能够克服外界扰动的影响。解决了水下机器人机械手的非线性、滞后、大惯性等难以控制的问题，具有重要的理论意义和工程实际应用价值。
参考文献
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Fuzzy Sliding Mode Controller Applied Research in the ROV's Mechanical Hands
Tian Lieyu1，2Sheng Yan1，2Chen Chunliang1，2
（ Marine Geological Survey，Guangzhou，510760； laboratory of Marine Mineral Reasources，MLR，Guangzhou，510760）
Abstract：For underwater robot manipulator grab special tools and operation accurate，fast，reliable smoothly requirements，design a kind of application of fuzzy synovial controller controller of the dynamic performance depends on the sliding mode coefficient，and the parameters of the controlled objects，not state rail line remains in on the switch，so as to achieve global robustness，and improve the precision of the position control system The union simulation results show that the controller has good dynamic，stable performance and strong robustness，can make underwater robot manipulator smooth operation quickly and accurately.
Key words：ROV；Fuzzy；Silding；The Union Simulation
随着社会的进步,工业的发展,我国机械制造业得到了巨大的发展。下文是我为大家整理的关于机械设计方面毕业论文例文参考的内容，欢迎大家阅读参考!
浅析大型机械驾驶室减振设计
摘要：本文概述了工程机械减振技术的发展概况，并以大型机械的驾驶室减振设计为背景，探讨了发动机悬置设计的基本原则，并对发动机减振的布置的力学特性进行分析，最后提出了以驾驶室模态试验为基础来检验现有类型的驾驶室的结构弱点检验和构件加强的方法。
关键词：机械 驾驶室 减振设计
1、概述
工程机械在水利工程、道路施工、矿山等场合得到大量的使用，其性能的可靠性直接影响到工程建设的正常开展。这类机械的设计时通常采用静态设计，设计理念上更多的是考虑机械的强度、耐久性等和机械的工作性质直接相关因素。但从实际使用情况来看，国产的大型工程机械普遍存在着施工过程中振动过大的问题，这将间接影响设备的抗疲劳特性和操作人员的舒适性和操作的稳定性。
由于工程机械的工作环境恶劣，车体结构的振动问题更加明显，直接影响到驾驶员的舒适性和驾驶的安全性。因此对于大型工程机械而言，控制车体振动尤其是驾驶室的振动，寻求有效的减震设计方法，对于提高驾驶员的舒适度和车体驾驶室构件的疲劳寿命都是有重要意义的。大型工程机械的振动控制问题是个非常复杂的问题，本文将这一问题缩小到驾驶室的减振设计上，主要通过发动机悬置位置的优化设计，以及基于模态分析和被动隔振理论来降低驾驶室的振动效应。
早期的汽车发动机减振方法是利用硫化橡胶，但硫化橡胶在耐油和耐高温方面表现不够理想。20世纪40年代设计出了液压悬置装置来降低发动机的振幅，并取得了较好的使用效果。但液压悬置减振装置在高频激励下会出现动态硬化的问题，已经逐渐不适应汽车发动机减振的要求。
上述几类减振方式都属于被动减振技术，在此基础上，随着发动机减振技术的进步，半主动减振技术开始应用到发动机减振中，这类减振技术的代表作是半主动控制式液压悬置装置，这类减振技术的应用最为广泛。尽管后来又出现了由被动减振器、激振器等所构成的主动减振技术，这一技术能够较好的实现降噪性能，但结构非常复杂，在恶劣工作环境下的工程车辆较少使用。
在工程车辆驾驶室的舒适度设计方面，主要所依据的是动态舒适性理论，用以评价驾驶人员在驾驶室振动的条件下对主观舒适程度。从驾驶员所承受的振动来源来看，主要是受发动机的周期性振动和来自于路面的随机激励。其传递机理较为复杂，跟发动机、驾驶室、座椅等的减振都有关系。因此为便于分析，本文中只针对驾驶室的减振问题展开研究。
2、大型工程机械驾驶室的减振设计
如前文所述，驾驶室的振源激励主要来自于路面和发动机及其传动机构。来自于路面的振源激励具有很大的随机性，要进行理论分析非常困难。加之在需要使用大型工程机械的场合机械的运动速度一般都较慢，随之产生的路面激振频率较低。因此相比之下，大型机械的发动机在运行时一直都处在高速运转状态，由此产生的激振频率很高，也更容易导致构件的疲劳损坏，实践证明发动机及其附件的疲劳损坏主要是由发动机周期激振力产生的交变应力引起的。从物理背景来看，工程机械的驾驶室所受到的振动激励主要来从车架传递到台架，驾驶室的振动行为属于被动响应。为了便于分析，将驾驶室的隔振系统进行简化，以单自由度弹簧阻尼系统来对驾驶室受到振动激励过程进行分析。
发动机的悬置设计
发动机在工作过程中的振动原因主要是不平衡力和力矩，这类振动不仅会引起车架的的振动，也会形成较强烈的噪声，不仅会影响到构件的使用寿命也会影响驾驶员的舒适度。要缓解发动机振动所造成的负面影响，采用悬置的设计方式是比较有效的途径，其实现方式是在动力总成和车架之间加入弹性支承元件。悬置设计方式的理论基础是发动机解耦理论，通过解除发动机六个自由度解耦，改变发动机的支撑位置，从而实现发动机自由度间振动耦合的解除。
此外，需要配合使用解除耦合后的各自由度方向的刚度与相应的阻尼系数，但应注意在解耦之后振动最强的自由度方向的共振控制，可应用主动隔振理论来确定减震器的刚度和阻尼系数。采用合适的刚度和阻尼系数的目的在于控制发动机悬置系统的减振区域。
具体到悬置设计的细节方面，主要是确定发动机支撑的数目和相应的布置位置。在考虑发动机动力总成悬置系统的支撑数目时，考虑的因素包括承重量和激振力两大类。在设计时通常都会依据车辆类型的不同选择三点或者四点支撑方式。对于大型机械而言，在实践中一般都会采用四点支撑的方式，本文中作为算例的发动机属于某型重型挖掘机的发动机。因此采用经典的四点支撑。其支撑位置选择在飞轮端和风扇端，上述两个位置分别设置两个对称的支撑点，采用支撑对称的目的在于后期解耦方便。从布置的方式上看，主要有平置、汇聚和斜置三种典型布置方式，具体采用哪种方式取决于发动机周围附属配件的布局方式以及车架所能提供的空间有关。本文中不重点讨论减振支撑的布置方式，因此仍然采用平置式的减振布置方式。
悬置系统的动力学分析
为减少研究成本，在支撑的材料上选用橡胶减振器。由前节所述，由于采用的是四个平置式的橡胶减震器，因此可以在进行力学分析时将其简化为三个互相垂直的弹簧阻尼系统，从而可以构建一个发动机主动隔振的力学模型。
驾驶室模态试验
在上述基本力学分析的基础上，进一步采用驾驶室模态试验的方法来检验整个驾驶室的减振效果，其目的在于掌握驾驶室的动态特性和找出驾驶室结构上的薄弱部位，同时以试验为基础还可以调整驾驶室减震器的系数匹配，减小驾驶室的整体振动响应。在试验时以快速傅里叶变换为以及，测量激振力和振动响应之间的关系，从而得到二者之间的传递函数，而模态分析的目的是通过实现来实现传递函数的曲线拟合和确定结构的模态参数。本试验中采用LMS模态测试分析软件，驾驶室所受的激振用力锤激振器来模拟。
在试验时用力锤敲击驾驶室从而制造出1-200HZ脉冲信号。通过记录下在不同激振频率下驾驶室结构的反应来确定驾驶室各个构件的强度，以及应该避免的激振频率。在得到这些基础数据后可为后续的驾驶室减振设计的选择悬置系统的减振区域的临界值，使得驾驶室所有构件的固有频率都能够位于减振器的减振区域内，从而起到抑制驾驶室结构的振动响应。
参考文献
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浅谈机械的可靠性设计
【摘要】本文主要叙述机械可靠性设计的一些基本内容，在此基础上进一步的分析了机械可靠性的优化设计，以及重点的分析了机械可靠性设计的稳健设计，希望能够对我国的机械可靠性设计发展有所帮助。
【关键词】机械可靠性设计;发展沿革;优化设计;稳健设计
引言：20世纪40年代的时候出现了可靠性设计思想，这种思想主要是将安全度作为主题所研究的可靠性理论，这项技术出现后在理论学术界以及实际工程界都有了很大的关注度，相关的理论以及方式也是不断的出现。比如：M onte C arlo 模拟法 、矩方法和以矩方法为基础的可靠性理论、响应面法、支持向量机法 、最大熵方法、随机有限元法和非概率分析方法等这些理论设计到了静强设计、疲劳强度设计、有限寿命设计的各个方面，对于结构系统、机构系统、震动系统等有这可靠性的研究。
1.机械可靠性设计的概述
在产品质量中可靠性是其最为主要的指标以及最重要的技术指标，工程界对于这一点也是越来越重视。在产品的设计、研制、装配、调试等各个环节中可靠性都有着一定的关联性，所以说在概率统计理论的基础上要加大其的推广认识，这样对于原本传统的相关问题能够很好的解决点，同时将产品质量提升上去而且使得产品成本有所降低。经过多年的发展，可靠性技术的不断发展，使得机械可靠性以及设计方式出现了很好的种类，但是就具体的实质来说，大致的分为数学模型法以及物流原因方式两种。
数学模型法就是通过某种实验数据所得概率统计为基础，逐渐的划分为两点，第一点为时间范畴中所涉及的量是可靠性质的，也是就是说因为依据某种规律在时间变动下，疲劳寿命以及耗损失都是在一定的范围之内的;第二种为，将某种偶然因素所发生结果所表现的可靠性，主要是因为不定期所出现的偶然因素所波动的，都是通过概率可靠性对于随机事件计算的，也会发展为两个方面：第一种是对模型法或者相关扩展方式，这样的方式主要是对于产品实效原因产生与产品上应力大于产品本身的强度，所以说应力概率是低于可靠度强度的，第二种为随即过程中或者是随机场不超出规定水准的概率。
2.可靠性优化设计
可靠性优化设计的基本理论
无论是什么样的机械产品，在最开始的方案构建到后期的生产制造实施，都是需要经过一个设计过程的，但是现在计算不断发展，新的知识、新的材料、新的手工艺、新的会计不断的出现，使得机械产品日益在完善，这就是所谓的知识成就了技术、技术成就了产品时间。使得研究的时间越来越短，但是结构确实越来越复杂，这样的情况下顾客对于产品功能、性能、质量、或者是相关服务都有着很大的要求。
这样的趋势下，对于设计整个过程要加大进度，设计周期要缩短。同时需要注意的是，对于设计是不是能够完善来说，产品的力学性能或者是使用价值、制造成本都是有着一定行的影响的，但是对于产品企业的工作质量或者是仅仅效果也是有着相对影响的，所以说，如何将设计质量提升上去，设计理论怎么发展下去，设计技术怎么做到更好，设计过程怎么才能加快嫉妒，都是现在机械设计中所研究的重要问题。
60年代的时候是机械优化设计发展最为迅速的时候，将数学规划以及计算机技术这两种结合在一起。所谓的数学规划理念在现在已经是不断的成熟起来，计算机技术也是高速的发展和广泛的使用中，在工程设计中为最普遍使用优化设计提供相关理论以及方式。
国家能源以及相关资源的是否被合理使用都受到了产品最佳、最可靠性的问题影响，通过使用最佳或者是最可靠性设计能够得到小体积、轻质量、节能材料的产品，同时这样产品有着一定的可靠性，机械产品所进行优化设计的主要目标就是根据一定的预期点或者是安全需要，通过一种最优化的形式将产品展示处理，在进行设计的同时需要将各种载荷随机性考虑到位，同时不能忽略的是结构参数的随机性，这两点对于产品都有着一定性能的影响。
所谓的可靠性优化设计是指质量、成本、可靠度这三方面的，将产品的总体可靠度进行一定的性能约束优化，将所出现的问题合理安全性的相结合，这样也是在结构布局或者是产品质量有保证情况，使得产品有了最大化的可靠度。
近年来可靠性优化设计发展
最近的30年内，机械设计领域中，因为科技的融入使得现代化设计方式以及相关的科学方式不断的出现，在可靠性设计或者是优化设计方面一定有着很高的水准，但是就单方面来说，无论是可靠性设计或者是优化设计，都不能很好的将其所具备的巨大潜力展示出来。一点是因为可靠性设计和优化设计是不相同的，在机械产品经过可靠性设计之后，不能将其工作性能或者是参数达到最为优秀的一点，还有一点是因为优化设计所包含的不是可靠性设计，机械产品要是在不可靠性情况下所进行的优化设计，不能保证产品在一定的条件下或者是时间内，能够将所规定的功能很好的完成，有的时候也许会出现一定的事故，这样直接都有着经济损失。
除此之外，因为机械产品有着很多的设计参数，要是对于多个设计参数进行确定的时候，单纯的可靠性设计就不是这样有地位了，所以在进行可靠性优化设计研究的前提下，要将机械产品可靠性要求先保证，同时保证所运行的环境是最佳的工作性能以及参数，将可靠性或者是优化性设计很好的结合在一起，然后在发展研究设计，才能得出最为优秀的设计方式。
关于可靠性的稳健设计
产品质量是企业赢得用户的关键因素 。任何一种产品，它的总体质量一般可分为用户质量if't-部质量)和技术质量(内部质量)。前者是指用户所能感受到、见到、触到或听到的体现产品优劣的一些质量特性 ;后者是指产品在优良的设计和制造质量下达到理想功能 的稳健性。稳健设计作为一种低成本和高质量的设计思想和方法，对产 品性能、质量和成本综合考虑，选择出最佳设计，不仅可以提高产品的质量，而且可以降低成本。在机械产 品设计中，正确地应用稳健设计的理论与方法可以使产品在制造和使用中，或是在规定的寿命期 问内当设计因素发生微小变化时都能保证产品质量的稳定 。
结束语：总而言之，对于机械的可靠性设计而言，设计人员应该根据实际，做出最优的设计，只有这样的设计才能将可靠性或者是优化设计巨大潜力发挥出来，将两点所具有的优势已近特长全部发挥出来，才能达到产品最佳以及最可靠点，这样的设计有着最为先进和最实用的设计特点，才能最好的达到预定的目标，和保证在设计中的机械产品的质量以及经济效益。
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