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科学机器人杂志

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科学机器人杂志

因为仿生翅膀的制作难度非常大,还有很多技术难题没有攻克,所以还没能造出仿生翅膀。

已经造出仿生翅膀了,科学机器人杂志分别发表斯坦福大学两篇论文两个研究,研究者揭示鸟调整翅膀形状控制飞行,他们工作的一个名为PigeonBot的飞行机器人装载前款任何缺乏半生物半机械变形翅膀,斯坦福研究人员研发的人工翅膀,还有之前飞机机翼等翅膀,不同斯坦福研究者开发的翅膀其实都是真的羽毛做的。

插入这双翅膀的鸽子机器人不仅可以在天空滑,而且在空气萎缩,张开翅膀精车,爬山等活动,几千年来,人类从未像鸟类一样停止追求自由飞行。有了一对灵活的羽毛翅膀,鸟儿可以在天空中飞翔,飞越大海和大陆。而且一百多年前,人类受到鸟类的启发,发明了飞机,依靠坚硬的机翼和螺旋桨向既定的方向飞行。

但是传统机翼的缺陷也很明显, 它不仅会给你想要的升力,还会产生你不需要的阻力,在飞机诞生后,人类仍在追求更精确的鸟类飞行模拟,真正的鸟翅膀他其实是非常灵活的,可以改变形状,而且大多数鸟类可以向后折叠翅膀以减少表面接触面积。这样,可以根据飞行状态灵活切换。长翼用于高空飞行和转弯,短翼用于调节速度。

而且在近年来,人类一直在尝试人造羽毛,但尚未生产出接近真正鸟类翅膀的羽毛,大概在三年前,瑞士洛桑联邦理工学院的一个实验室测试了一架带有羽毛折叠翼的无人机,他有羽毛,而且他会在飞行中改变机翼的倾斜角度和折叠模式,人类是一种高生命体,这一点毋庸置疑,但是我们的人类始终有限。

关于现代的科技这么发达为何还是没能造出仿生翅膀的问题,今天就解释到这里。

作者/文龙

如果你想构建一个功能齐全的纳米级机器人,只需要将电子电路、传感器、天线等一系列元件进行整合;但如果您想让它动起来,就需要能够弯曲的材料。

康奈尔大学的研究团队创造出微米大小的形状记忆驱动器,只需提供快速震荡电压,就可使原子大小厚度的平面材料能够自行折叠成立体的3D 构造。并且,一旦材料弯曲,即使是去除电压也能持续保持形状。

研究成果于3月17日以「用于低功率微型机器人的微米级电可编程形状记忆驱动器」( Micrometer-Sized Electrically Programmable Shape Memory Actuators for Low-Power Microrobotics )为题发表在《科学·机器人》( Science Robotics )杂志上,并登上了杂志封面。论文的主要作者是博士后研究员刘清坤和博士生王伟。

形状记忆效应是指某些材料在暴露于诸如温度、电磁场或光等外部刺激时保持临时的特定形状并恢复其原始形状的能力。

理想的可以集成到微型智能系统中的形状记忆驱动器具有多个挑战:材料应能够长时间保持形状,能够被电驱动以及可弯曲至微米级的曲率半径。另外,应该使用与现代半导体制造相一致的技术来制造它,以实现与现有电子设备的集成。

该团队研发出的纳米器件由一层纳米厚的铂薄膜组成,该薄膜在一侧被钝化层覆盖,通过对铂表面施加正向电压进行电化学氧化,使得氧化层中产生导致弯曲的应变。由于嵌入的氧原子会聚在一起形成势垒,阻止其扩散出去,该器件甚至可以在停止施加电压后仍能保持形状。

通过向设备施加负电压,研究人员可以去除氧原子,并迅速将铂还原为原始状态。通过改变面板的图案,以及铂是暴露在顶部还是底部,可以创建一系列折纸结构。

这种形状记忆驱动器不仅可以在100 ms内快速折叠,还可以重复折叠数千次。不需供电即可长时间的保持形状,使其可以在最大程度上降低功耗,这对微型机器人来说十分有利。

该驱动器还具有很强的柔韧性,驱动器弯曲的曲率半径可达到小于1微米。柔韧性对微观机器人的制造之所以重要,是因为机器人的尺寸取决于各种附件的折叠程度。弯曲程度越大,折痕越小,每台机器的占地面积就越小。

为了对研究成果进行演示,康奈尔大学研究团队还制造出了可能是世界上最小的自折叠折纸鸟。在此之前,他们发明的最小的行走机器人获得了吉尼斯世界纪录。现在,他们希望用这只仅有60微米宽的自折叠折纸鸟创造新的记录。

刘清坤说:「在如此小的规模上,它不再像传统的机械工程,而是化学、材料科学和机械工程的混合应用。」

主导整个项目的物理学教授伊泰·科恩(Itai Cohen)和保罗·麦克尤恩(Paul McEuen)称赞刘清坤的化学背景给该项目带来了额外的惊喜,提供了能够使材料折叠并保持形状背后蕴含的电化学反应原理。

「最困难的部分是制造能够响应CMOS电路的材料,」Cohen说,「这就是清坤为这种形状记忆驱动器所做的工作,你可以用电压驱动它并使它保持弯曲的形状。」

该团队目前正在努力将其形状记忆驱动器与电路集成在一起,制造出具有可折叠四肢的行走机器人以及通过波动向前移动的片状机器人。这些创新可能有一天会促使纳米Roomba 型机器人能够清除人体组织中的细菌感染,甚至研发出比当前手术设备小十倍的纳米机器人。

「我们希望能有一个具有大脑的微观机器人,这意味着需要具有由互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor, CMOS)晶体管驱动的部件。」

想象一下,一百万个装配式微型机器人从晶圆上释放后折叠成特定形状,自行完成它的任务,或是组装成更复杂的结构。这是团队的最终愿景。

McEuen认为:「我们作为人类的主要特征是,我们已经学会了如何在人类规模乃至更大规模上构建复杂的机器和系统,但是,我们还没有学会如何在微小规模上建造机器。学习如何构造像细胞一样小的机器,是人类可以做到的根本性发展的一步。」

目前为止,McEuen和Cohen的持续合作已产生了许多纳米级的机器和组件,并且每一代都比上一代更快、更智能、更优雅。

但一个重要的问题是:设计、制造和操作此规模的机器人,需要改变哪些原则?

「这些薄层只有大约30个原子厚度,而纸张的厚度就有100,000个原子。因此,弄清楚如何制作具有这种结构的东西是一项巨大的工程挑战。」

美国陆军作战司令部陆军研究办公室项目经理迪恩·卡尔弗(Dean Culver)对他们的工作表示认可:「Cohen教授和他的团队正在突破我们可以在微米甚至纳米尺度上控制运动的速度和精确度的界限。除了为纳米机器人铺平道路之外,这项工作的科学进步还可以实现与智能材料设计以及分子生物学的互动。」

论文链接:

参考内容:

有可能未来会有,叫人工智能,像终结者哪样的,但目前还没有这技术,其实人工智能是用来方便,代替人类工作的机器,可能会越变越智能超出了人类发明时的想象从而形成你说的“自我意识”,不过机器始终是机器,再智能也是人发明的,始终人才是主人!

杂志封面机器人

想让我解释吗?

UNC-Chapel Hill的研究人员在《科学》(Science)杂志上介绍了这种名为CLIP的新工艺,将其描述为“连续液态界面生产”。3D打印有两个非常令人恼火的不足之处:一是要等待好几个小时才能完成制作,二是打印出来的东西表面很粗糙,而这个新方法可以大大改进这两个方面。 CLIP可以在相对很短的时间里打印出顺滑的复杂物品,而且可以使用更多的材料来打印物品。现有的3D打印工艺使用液态树脂,在一个缓慢的过程中逐层打制作出物品:先打印一层,固化它,补充树脂材料,然后再打印一层,周而复始,直到打印完成。而在CLIP工艺中,一个投影机从下方用紫外线显示连续的、极薄的物品横截面。紫外线在一缸液态树脂中以横截面方式硬化液体。与此同时,一台升降机不断将成形的物体捞出树脂缸。CLIP打印机的关键之处位于树脂缸的底部:那里有一个窗口让氧气和紫外线通过。因为氧气可以阻碍固化过程,缸底的树脂连续形成一个“死区”,不会固化。而这个“死区”非常之薄,只有几个红细胞那么厚。因此紫外线可以通过,并固化其上方没有接触氧气的树脂。不会有树脂粘在缸底,而打印速度变得非常快,因为它不是在空气中,而是在树脂里打印的(在空气中打印,由于氧气存在,固化速度就会减缓)。当打印机捞起成形的物品时,吸嘴会往缸底添加低氧树脂。CLIP不仅大大加快了固化过程,同时也能打印出更顺滑的3D物品。这种工艺不是等待3D物品一层层地固化,而是采取了连续打印的方式,制作出来的物品可以和注塑零件媲美。 CLIP的发明者还表示,他们可以生产更精细的物品——小于20微米(和丙烯酸纤维一样厚)——而且可以使用弹性材料,以及某些 生物 材料。目前的大部分3D打印机都无法使用这些材料。此外,CLIP的打印过程看起来真的很炫酷——发明者甚至说,他们从电影《终结者2》中著名的液态金属机器人T-1000那里受到了启发。但最重要的是,这种新工艺大大提升了打印速度。 CLIP的发明者说,它打印物品的速度是老式3D打印方法的25到100倍。CLIP正在申请专利,研究人员也正在一家名为Carbon3D的初创公司中研制采用这项工艺的设备。该公司计划在今年年底前生产出CLIP打印机的商用版。目前我们尚不知道它的价格和技术规格,但我们预计,第一批Carbon3D设备的客户会是那些亟需高品质快速原型制作设备的创业公司和研究机构。总而言之,Carbon3D的钱景非常看好。

适合,绝影非常适合跳高。李宁绝影这款跑鞋挺适合中长距离跑的,首先这款跑鞋非常的轻质,并且透气性好。此外这款跑鞋的后跟非常的牢固,能有效使得脚踵稳定,不易倾斜。另外这款跑鞋中底缓震性能非常不错,可以有效吸收冲击的效果,1500米跑步训练不在话下。

牛年春晚让四足机器人一下火爆出圈,萌萌的外形,能走会跳,让人们对机器人有了全新的认识。但大多数读者可能不知道的是,国内四足机器人的跳远、跳高双料冠军,都是一只叫“绝影”的机器人,他是浙大系团队—云深处科技(DeepRobotics)打造的,还顺道创下了全球电机驱动四足机器人续航里程最高纪录!它具有自主学习能力,能在陌生的环境下,自动选择最优路线行走,还能帮助灭火,还能跟宠物狗一样,跟着主人四处溜达。03:34它充一次电能跑两个半小时,走公里2020年 1月8日,云深处开发的“绝影Pro”进行续航实测。它步态灵活稳健,绕行标准田径场圈,续航时间150分钟,行走速度5公里/小时,续航里程公里,一举创下全球电机驱动四足机器人续航里程最高纪录!“‘绝影’可以跳米远,米高,是国内跳远、跳高的双料冠军。它还是国内唯一一家可以做到全天无人运行的智能四足机器人系统。”云深处科技的创始人朱秋国告诉记者,绝影可以通过多专家系统模仿动物的运动技能,实现在陌生环境中的摸爬滚打。去年11月20日,腾讯的四足移动机器人 Jamoca首次对外亮相。Jamoca 的本体是基于绝影硬件系统技术开发与承载,由腾讯 Robotics X 实验室打造了智慧大脑,有了感知、运动规划到控制能力,它能走、会跑还会跳跃,成为国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。Jamoca 完成的挑战由高60厘米、呈20°斜面角度的台阶和相邻最大高度差16厘米、间距不等的梅花桩两部分组成。不同于预先设计好规则之后做重复的运动的工业机器人,Robotics X 实验室更关注机器人有意识、有判断的自主特性研究,目的就是要在有很大不确定性的动态环境里,能够实现机器人的自主判断、自主决策,并自主完成任务。“国内做得最像波士顿动力机器狗的应该就是‘绝影’。”一位机器人领域的专家告诉记者,跟波士顿动力一样,绝影之前已经表演了跑步、爬楼梯、钻火圈、救火等多种技能。在去年华为全联接2020 Day3上,绝影也吸引了众多参会者的目光,它举爪投足间,将乖巧听话的机器狗形象表现得淋漓尽致。但它的真正本领是在危险的化工厂巡检并处理危机任务。当化工厂模拟出现意外火情时,通过AI赋能的机器狗此刻走到了火焰面前,面对现场出现与以往巡检不一样的状况,它停下了脚步,调出目标检测算法,检测并用黄框标识出火焰来。火焰是发现了,但如何让机器狗理解火焰在化工厂场景中所产生的危害呢?通过部署的危化品处置知识计算解决方案,访问知识计算的智能问答应用,便得到了起火成因及“关闭输气管道开关,切断可燃物即可熄灭火焰”的解决方案。最终,机器狗自动绕开火焰和障碍物,按下了输气管道的总控按钮,完成了这次对火情危机处理的任务。不做中国的波士顿动力,要做世界的绝影常被问起,你们的“狗”和波士顿动力的有什么不同?朱秋国在一次创业沙龙上说,“不做中国的波士顿动力,做世界的绝影。”绝影,是云深处科技公司出品的四足机器人系列的名字。云深处科技成立于2017年的深秋,创始人朱秋国在浙江大学控制学院从事机器人与机器智能研究。当时,智能四足机器人的市场前景并不明朗,很多人不看好,在给公司命名时,朱秋国想起一首诗,“远上寒山石径斜,白云深处有人家,停车坐爱枫林晚,霜叶红于二月花。”云深处,既表示了公司创立的时间,也暗示了云深处创业初期面临的处境。智能四足机器人的创业理想很明确,就是要“让机器人走向真实的应用场景。”朱秋国说,相比于轮式机器人等在应用场景中有相对成熟的应用,智能四足机器人一方面表现出独一无二的优势,对于环境有更宽广的适应能力,一方面它的应用场景还存在很大的探索空间。围绕“走向真实的应用场景”,他们一直努力让四足机器人做到运动与智能的极致融合。创业初期,公司主要专注于夯实基本的核心运动控制技术。“不平整地面、不连续地形和翻越障碍是四足机器人的三大痛点”云深处技术总监李超说,最初的创业探索让绝影系列机器狗可以很好地达到兼顾运动灵活性和稳定性,以及对环境具有更好的适应性的状态,云深处掌握着核心的关键技术。2018年新春,众多媒体聚焦报道了绝影机器人走出室外的进展。“那时候四足机器人对公众来说还说是比较新鲜的事物,大家的热情给了我们很大的鼓励。”李超说,尽管后来陆续实现了小跑、上下台阶、跑跳跃障、后空翻等技术突破,但对公司来说,更需要做的事情是深度探索四足机器人的应用,特别是在智能时代,如何做好运动与智能的机制融合。 “在我们深知运动能力与智能感知必须有极致的融合,才能做出极致的产品。”近年来,无论是机器人系统、核心部件、控制模块、感知模块、软件平台等,公司都加快了研发步伐,实现了机器人的智能感知,可构建复杂环境的3D-Map自主定位、导航、人体识别和跟随。在这方面,云深处与全球顶尖的机器人研究机构都建立了合作研究关系。2020年,基于机器人AI技术的最新研究,绝影登上了Science Robotics的杂志封面。四足机器人运用的场景其实非常广泛,比如建筑测绘、公共救援、太空探索、安防巡检、港口码头、教育科研等等。近年来,许多行业领军机构都与云深处开展了应用探索。比如,云深处和华为合作,基于EI-backbone技术,华为Model Art和 Atlas 2000DK赋予机器人AI能力,致力于工厂园区的智能巡检;和建筑行业企业广联达建立机器人联合实验室,研究和拓展四足机器人在建筑生命全周期中的应用场景及解决方案,助力建筑行业的数字化转型,加速建筑行业自动化进程;和国家科技馆合作进科普展示项目,展示当前最先进的机器人项目,启动“机器人与人工智能”展览项目,项目在2021年会正式亮相。“无论是技术研发与应用领域,我们都在与一流的机构合作,合作的过程让我们对未来更有信心,”朱秋国说,“智能四足机器人的前景充满希望。”随着技术的不断发展,未来,我们将迎来一个“人机共存”的时代,机器人将自然而然地与人类生活在一起,成为家庭成员,为我们的生活提供服务。以后照顾我们起居的,或许就是四足机器人,而云深处科技这样的人工智能机器人企业在商业化落地上的加速探索,这一天或许可以更快到来。

机器人杂志官网

1、科沃斯机器人股份有限公司,科沃斯集团旗下,江苏省著名商标,世界上较大的清洁电器制造商,行业著名品牌。

2、湖南科云达智能科技有限责任公司,创于1990年,全球家用机器人知名企业,首创全球第一款家用清洁机器人,较大的家用机器人提供商,美国iRobot公司。

3、浦桑尼克科技股份有限公司,始于1996年台湾,专注于智能清洁领域的研发生产,智能扫地机器人十大品牌,深圳办事处:深圳市憬源丰科技有限公司。

4、福玛特(北京)机器人科技股份有限公司,国内较早推出智能保洁机器人的企业,家用智能清洁行业领先品牌,高新技术企业。

5、海尔集团公司,始于1984年,全球领先的整套家电解决方案提供商,中国企业500强,以生产冰箱起步的家用电器企业集团。

6、飞利浦(中国)投资有限公司,始于1891年荷兰,享誉全球的跨国电子品牌,专注医疗保健/优质生活和照明领域的大型电子公司,荷兰皇家飞利浦公司。

2017中国工业机器人企业排行榜(TOP5)。

1、新松机器人自动化有限公司(Siasun Robot & Automation Co Ltd)新松机器人隶属中国科学院,是国内首家上市机器人公司,主要是做产线,在从沈阳往上海转移,源自沈阳自动化研究所,新松机器人自动化有限公司专注开发工业机器人,位于中国辽宁省沈阳市。2002年上海新松机器人自动化有限公司进行重组,调整到新松机器人自动化股份有限公司旗下,主营业务为研究与开发工业机器人应用以及自动生产线的装配和测试。其应用领域涵盖汽车、摩托车、工程机械、电子和电气装配等。许多国际知名企业自动化设备供应商都向上海新松提供过设备,如WEBSTO、德尔福、采埃孚、CONTINENTAL、SDS等。

2、广数:主做机床,现涉足机器人领域。

3、埃斯顿 海龟创业,发展相当快,公司发展:埃斯顿的交流伺服全国排第二,做数控起家。成立于2002年的埃斯顿,前身为南京埃斯顿数字技术有限公司,埃斯顿一直专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售,主要产品包括应用于金属成形机床的数控系统、电液伺服系统、广泛适用于各种机械装备的交流伺服系统,以及工业机器人及成套设备等。

4、东莞市李群自动化技术有限公司:注册资本为2000 万人民币,成立日期为2011年03月14日,和大疆一个老板,都是港科大的李泽湘教授,现在也开始做SCARA机器人。

5、上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国Anton SigrinerElektronik GmbH公司,分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心,把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了年产能2000台的生产基地,产品系列已覆盖6kg-275kg。

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Journal of Robotics :机器人杂志。属于open access(开放获取杂志)。目前还未被SCI收录,因此,在毕业、评职称等方面还不能被承认。

机器人杂志是ei吗

中国机械工程学报是EI级别,主要刊登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等学术论文

CSCD,EI,SCI的级别解说如下:

CSCD:中国科学引文数据库(Chinese Science Citation Database)。创建于1989年,收录我国数学、物理、化学、天文学、地学、生物学、农林科学、医药卫生、工程技术和环境科学等领域出版的中英文科技核心期刊和优秀期刊千余种,内容丰富、结构科学、数据准确。

EI:《工程索引》(EngineeringIndex,EI),1884年创刊,由美国工程信息公司出版,报道工程技术各学科的期刊、会议论文、科技报告等文献。是供查阅工程技术领域文献的综合性情报检索刊物,摘录质量较高,文摘直接按字顺排列,索引简便实用。

SCI:美国《科学引文索引》(Science Citation Index)是一部国际性的检索刊物,包括有:自然科学、生物、医学、农业、技术和行为科学等,主要侧重基础科学。SCI成为国际公认的反映基础学科研究水准的代表性工具。

扩展资料:

中国机械工程学报的学术地位:

作为中国机械工程学会唯一的官方刊物,已成为中国机械工程学界的顶尖期刊之一,力争成为世界一流。CJME代表CMES为80多个国际协会/机构提供国际交流,如美国机械工程师学会(ASME)、机械工程师学会(IMechE)和国际机械与机械科学促进联合会(IFToMM)。

涉猎范围如下:

1、机械和机器人,包括但不限于:创新机制设计、机械传动、机器人结构设计与控制、机器人应用(例如,工业机器人、医疗机器人、服务机器人…)、三坐标机器人。

2、智能制造技术,包括但不限于:创新工业设计、智能加工工艺、人工智能、微型和纳米制造、材料增加制造、智能监控技术、机器故障诊断与预测。

3、先进的运输设备,包括但不限于:新能源汽车技术、无人驾驶车辆、先进的铁路运输、智能运输系统。

4、海洋工程设备,包括但不限于:深海勘探设备、自主水下航行器。

5、智能材料,包括但不限于、特种金属功能材料、先进复合材料、材料成形技术。

参考资料来源:百度百科-中国机械工程学报

参考资料来源:百度百科-中国科学引文数据库

参考资料来源:百度百科-工程索引

参考资料来源:百度百科-科学引文索引

汽车之友最好~~~我从初中就开始看~~现在都快毕业了~~我觉得这本书的资料很全很快~~是中文汽车杂志里最好的

没有被踢出,机器人期刊依然被EI检索。

题主说的应该是micro machines杂志吧,好像是EI。如朋友有投稿的需求,可以到“杂志云”上面申请。杂志云可以对接全国8000多家杂志社。投稿,订杂志,上杂志云!百度一下就可以找到!

机器人总动员杂志

恰同学少年 网上搜一下多了

《马达加斯加》一共三部 《怪物史莱克》四部、《冰河世纪》四部、《千与千寻》、《哈尔的移动城堡》、《龙息少年》、《天空之城》、《未来小子》、《恶童》、3D版的《阿童木》、《功夫熊猫》、《机器人总动员》、《怪物公司》、《夏日大作战》、《萤火之森》、《穿越时空的少女》、《亚瑟和他的秘密王国》两部、《哈利波特》系列,这些都是评分很高很好看的电影,很适合中学生观看,能学到很多知识。《平凡的世界》

最终兵器彼女

最终兵器女友(最终兵器彼女/さいしゅうへいきかのじょ),是漫画杂志「Big Comic Spirits」,从2000年1月开始至2001年10月连载的高桥真的漫画作品。漫画全7卷。略称Saishūheiki。宣传词是“这个星球最后的爱情故事(この星で一番最後のラブストーリー)”。先后被TV动画化、OVA化、游戏化。2006年1月28日,由前田亚季主演的真人版电影也公布了。 小学馆的全七卷+外传一卷,共计八卷的漫画被发售,累计总发行部数超过400万部。

应该是这部吧

是不是这个,人型电脑天使心

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