在信息社会中,航天技术的作用将变得更巨大,终将彻底改变地球上的面貌。下面是由我整理的航天技术论文2000字，谢谢你的阅读。
航天技术与信息现代化
摘要介绍了空间信息高速公路的概念、特征,及其对应用卫星的需求,并论述了空间信息高速公路对社会经济发展的巨大推动作用。
经由卫星实况转播这个 短语 是航天技术取得巨大成就的象征,随着卫星通信广播事业的快速发展,这个短语已逐渐被人们省略,而成为日常生活中普遍公认的传播方式。卫星通信用电波把整个世界既快又准确地联系在一起,这种联系一旦中断,经济发展的速度将会大大放慢。
人类社会正进入信息社会,信息已成为世界上最重要的战略资源。信息技术是当代最为活跃的生产力。应用信息技术可提高工农业和服务行业的效益及竞争能力,促进管理和决策的科学化, 推动国民经济各部门逐步转移到新的技术基础上来。大力发展信息产业,加速国民经济信息化,是建立和发展我国社会主义市场经济,保持国民经济持续、快速、健康发展的客观要求。
在信息社会中,航天技术的作用将变得更巨大,进一步丰富其内涵,扩展其外延,最终将彻底改变地球上的面貌。航天技术与计算机的融合,形成了在地球上跨越时间和空间的信息基础结构,它将逐步进入千家万户,从根本上改变人们的生产、生活和相互交往的方式,并加速人类文明和 文化 的传播,增进互相理解和全球意识。因此,加速发展航天技术,从多方面、高效率地利用航天技术, 特别是充分利用空间信息资源,以促进社会生产力的发展,提高人流、物流和能量流的利用率,增进文化交流和人民间的理解和信任,已成为当今世界各国的共识。
一、空间信息高速公路
世上本没有路,路是人走出来的。我国汉朝开辟了经西域通往西方的道路,沟通了我国同西方许多国家在经济和文化方面的联系,被后人称之为“丝绸之路”。1855年德国机械工程师卡尔·本茨发明了世界上第一辆实用的内燃机汽车。当他驾驶这辆木制的三轮汽车,在自己的院子里行走撞到墙上的时候,还没有想到路。7年之后,福特发明了汽车,并于10年后形成产业的时候,人们开始把目光盯在汽车的跑道上,于是1913年柏林西南部出现了世界上第一条高速公路。在此后的数年中,高速公路这种具有魔力的通道,使世界发生了神奇的变化。
信息高速公路作为信息革命的基础设施和通向21世纪的神奇通道,已成为世界各国争夺信息资源,确保竞争优势的筹码。1993年,在美国政府 报告 中,对信息高速公路给出了明确的概念:它是一个能够向用户提供大量信息,由通信网、计算机、数据库,以及日用电子产品组成的完备网络。具体地说,就是在全国范围内,铺设新型光缆作为信息流通的干线,通过光缆和多媒体向全国提供 教育 、科研、卫生、商务、金融、文化娱乐等颇为广泛的服务。
所谓空间信息高速公路,可形象地将它理解为以卫星——光纤为主体,再辅之以 其它 通信手段作为“公路”,并利用集电脑、电话、电报、传真等为一体的多媒体,使信息能够高速传递并可共享的通信网络。这种网络可遍布全国乃至全球。在中国,则将它称之为国家经济信息化基础设施, 其内涵包括4项要素:网络与通信、计算机与信息化设备、信息资源与服务、人与信息化环境。
空间信息高速公路有两个特征:第一个特征是利用通信卫星群和光导纤维网组成混合型全球通信网,实现计算机网络化和信息双向交流;另一个特征就是用多媒体技术普及计算机的使用。卫星通信和数字网络光缆就像高速公路一样,是促进社会经济发展的基础设施。它不仅指地面光缆数字通信网络系统,而且还包括通信卫星、卫星定位和导航、环境和灾害监测信息系统。此外,还应包含社会、经济统计数据库和自然资源数据库系列,以及宏观调控、规划决策和工程设计服务、知识库、逻辑推理人工专家系统。这样就能有效地实现以信息流代替人流、物流与能量流。
在空间信息高速公路中,卫星无线电通信频带宽,极容易实现双向高速率的数据传输和可视电话业务,并且适用于单向多路的电视节目传输,也非常适合于大型跨国企业间的业务联系。由于地面信息高速公路的成本昂贵,需要10～15年甚至更长的时间才能建成,是一个无法在短期内普及服务的巨额投资项目。对于发展中国家来说,空间信息高速公路的建设,可弥补通信基础设施差, 以及区域性通信空缺的不足。
地面信息高速公路的全球化和用户的移动化都十分困难,而空间信息高速公路的全球网络却很容易实现,因此,用它进行全球移动通信,在数率不特别高的情况下,便能实现诸如可视电话之类的双向传输。
空间信息高速公路,更具有能适应现阶段经济发展中所出现的各地区差别悬殊的特点。在中国地广人稀的西部地区,加强卫星远距离教育和电视广播,对于提高西部地区的文化素质,普及科学技术知识,消灭贫困愚昧落后现象无疑有着重大的意义。
因此,空间信息高速公路,一方面利用了光导纤维传送信息量大、信号几乎不失真、速度快而且保密性强的特点;另一方面,又利用了通信卫星的通信方式极其方便、覆盖面十分宽广、特别适合于移动终端和全球个人通信的特点。这两者组合,形成了优势互补,可以认为是最佳的方案。
二、信息社会对应用卫星的需求
1?静止通信卫星网
美国休斯空间通信公司提出了建设全美卫星通信网络的计划。建设投资6?6亿美元,计划发射2颗静止通信卫星,从1998年开始以无线形式向美国用户提供高速双向数据传输和可视电话业务,在美国电信业务中,率先开发频率宽度可根据用户需要而变化的传输业务项目。最近又提出, 到2000年,将美国全国性的卫星通信网络,扩大成全球通信网络,最终发展成全球性空间信息高速公路,设计总投资约32亿美元,由9颗静止通信卫星组成可覆盖全球的通信网络。
2?低轨道卫星群移动通信系统
在通信方面除可利用静止通信卫星网以外,还可利用低轨道上位于不同轨道面的多颗卫星,来转发地面用户的信号。目前全世界已出现了十几种较为有名的方案,有些方案正在付诸实施。例如,美国摩托罗拉公司提出的“铱”卫星系统,由6个极地、近地、近圆轨道面上运行的66颗小型通信卫星组成,每个轨道面均匀分布着11颗卫星。由于这一卫星系统中的卫星轨道距地球表面较低,只有400～500公里,所以无线电信号很强,个人手持式无线电话机很容易获得清晰的信号和语音。“铱”卫星系统的地面设备则由系统控制中心,以及分布在世界各用户国家和地区的关口站和终端设备等组成。又如,美国呼叫公司与其它有关公司创建的全球无线通信网,也称之为全球通信系统。由于以宽带传送,因而能传送电视及高速数据。这一耗资90亿美元的庞大通信网络,将由 840颗低轨道(700公里高度)现代小型通信卫星来覆盖地球95%的地区,它可以双向传输包括电视图象在内的各种信号,以及个人语音通信,具有数据、传真、寻呼和定位功能。该系统的主要特征, 是利用通信卫星群和光纤网实现计算机网络化和信息双向交流,并将成为二次信息革命的主要物质基础与保障。
3?大容量激光卫星通信
激光与普通光源相比,具有很多特殊的性质,譬如激光辐射在“时间”上高度集中,很适合用于快速保密通信。激光辐射在“空间”上高度集中,方向性很强,而且具有高增益,因而用于通信可以传递得非常之远。激光辐射在“波长”上高度集中,因此波长分布范围很窄。激光的相干性、单色性和方向性,使它成为通信的理想载体。在理论上,光的频段宽度达到10?13～10?15赫,这样大的带宽,对每路仅4千赫的电话,可容纳100亿路之多;对带宽为10兆赫的彩色电视,也可同时传输1000万套电视节目而不相互干扰。由此可见,一旦激光卫星通信投入实际应用之后,由于其具有容量大和抗干扰性强等特点,不仅能扩大通信容量,缓和通信频段拥挤的局面,而且可避免洲际通信时的时延现象发生,是实现空间通信和准确快速、保密性强的军事卫星通信的重要途径。卫星激光通信技术无论是在静止轨道上的卫星,还是低轨道的卫星、飞船、航天飞机、空间站,以及深空探测器,都可以利用激光通信技术将它们连接在一起,形成一条无形的光学链路,使信息畅通无阻,因而空间信息高速公路成为名符其实的高速公路。
中国重视信息通信技术的发展,而且已经列入国家计划。面对世界高科技领域的挑战,为加快发展具有中国特色的信息高速公路,而不失时机地推动信息化,中国以“金字”工程为生长点,与卫星通信相结合,逐步形成信息产业。通过“金字”工程的实施,建立国家数据通信基干网和一系列专用网,为发展信息产业奠定基础。根据宏观分析预测,中国目前使用的卫星转发器不到50个,到 2000年中国大约需要145～150个卫星转发器,到2010年,将需要588～837个卫星转发器。
三、空间信息高速公路将推动社会经济发展
随着空间信息高速公路的建成,将使工商企业和整个社会处于一场革命之中,而这场革命的规模和效果是难以预测的。对其发展前景,现初步分析如下:
1?巨大的商业利益
为了建设信息高速公路,美国政府和企业界计划共同投资400多亿美元。根据预测,2010年, 信息高速公路产业所创造的市*2?改变人类生产和生活方式伴随着社会信息化和信息高速公路的建设,人们便能充分利用信息,大大提高物质生产的效率,提高原材料和能源利用率,有可能改变人类的生活方式,并终将从传统的生产和生活中解放出来。将出现电视电话、可视电话会议、电视购物、电视教学、家庭影视室、家庭图书馆、家庭数据库、在家中办公等等一系列新生事物。随之而来的将会给教育、卫生,保健等部门带来一场革命,无论在何时何地,都可向所有图书馆要求检索所需资料,浏览有关图书;随时随地可通过联机方式,立即获得最好的医疗保健服务和其它社会需求服务,医院遇到疑难病症时,可以向远距离的医学专家请教,以求得正确的诊断和治疗。以美国为例,仅医疗支出这一项,每年可节省1000亿美元。此外,可为能源、交通、环境等问题提供一种新的缓解 方法 。
3?推动高新技术发展
建设空间信息高速公路和国家信息基础结构的计划,将成为发展各种高新技术的驱动力。美国认为,在执行“国家信息基础结构”行动计划中,应优先发展的技术包括:半导体与微电子学、计算机、通信、高速网络、多媒体技术、光电子、高清晰电视、应用软件等。比如计算机,必定要向功能更多、性能更优、速度更快、容量更大、体积更小的方向发展,这就对超高速集成电路,新的计算机体系结构与微电子系统集成技术提出了新的要求。而多媒体技术的发展,将采用大量的专用集成电路,对高速信号处理器、视听信号压缩与解压缩、调制解调器、数据存贮器、图象识别、语音识别等器件提出了新的要求。
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毕业就快临近了，你们的毕业论文完成得如何呢?下面是由我整理的毕业论文引用的格式，谢谢你的阅读。 毕业论文引用的格式 1 专著著录格式 〔序号〕著者.书名〔M〕.版本(第一版不写).出版地：出版者，出版年.起止页码 例: 〔1〕孙家广，杨长青.计算机图形学〔M〕.北京：清华大学出版社， Sun Jiaguang, Yang Changqing. Computer graphics〔M〕.Beijing: Tsinghua University Press,(in Chinese) 例: 〔2〕Skolink M I. Radar handbook〔M〕. New York: McGraw-Hill, 1990 2 期刊著录格式 〔序号〕作者.题名〔J〕.刊名，出版年份，卷号(期号)：起止页码 例: 〔3〕李旭东，宗光华，毕树生，等.生物工程微操作机器人视觉系统的研究〔J〕.北京航空航天大学学报，2002，28(3)：249～252 Li Xudong, Zong Guanghua, Bi Shusheng, et al. Research on global vision system for bioengineering-oriented micromanipulation robot system〔J〕. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2002,28(3):249～252(in Chinese) 3 论文集著录格式 〔序号〕作者.题名〔A〕.见(英文用In)：主编.论文集名〔C〕.出版地：出版者，出版年.起止页码 例: 〔4〕张佐光，张晓宏，仲伟虹，等.多相混杂纤维复合材料拉伸行为分析〔A〕.见：张为民编.第九届全国复合材料学术会议论文集(下册)〔C〕.北京：世界图书出版公司，～416 例: 〔5〕Odoni A R. The flow management problem in air traffic control〔A〕. In: Odoni A R, Szego G,eds. Flow Control of Congested Networks〔C〕. Berlin: Springer-Verlag,～298 4 学位论文著录格式 〔序号〕作者.题名〔D〕.保存地点：保存单位，年 例: 〔6〕金 宏.导航系统的精度及容错性能的研究〔D〕.北京：北京航空航天大学自动控制系，1998 5 科技报告著录格式 〔序号〕作者.题名〔R〕.报告题名及编号，出版年 例: 〔7〕Kyungmoon Nho. Automatic landing system design using fuzzy logic[R].AIAA-98-4484,1998 6 国际或国家标准著录格式 [序号]标准编号，标准名称〔S〕 例: 〔8〕GB/T 16159-1996，汉语拼音正词法基本规则〔S〕 7 专利著录格式 〔序号〕专利所有者.专利题名〔P〕.专利国别：专利号，出版日期 例: 〔9〕姜锡洲.一种温热外敷药制备方案〔P〕.中国专利：881056073，1989-07-06 8 电子文献著录格式 〔序号〕作者.题名〔电子文献/载体类型标识〕.电子文献的出处或可获得地址，发表或更新日期/引用日期 关于PHP的毕业论文 PHP网站制作之我见 摘 要：网络发展速度迅猛，人们大量通过网络学习各种知识，了解世界各地的特色，而人们通过网络进行了解，最为常见的就是通过浏览网页和访问网站的方式。网站制作技术相对成熟。要把网站制作的吸引人，要有敏锐的新闻视点也要有成熟的制作技术。通常成熟的制作技术往往需要掌握一门高级语言作为前台开发工具，熟练掌握脚本语言，并且熟练应用数据库。本文主要介绍使用PHP脚本进行网站制作，介绍了PHP的发展、特点和优势，并简单阐述了在实际应用中的心得和体会。 关键词：PHP;脚本语言;数据库;网站制作 中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 (2013) 12-0000-01 一、PHP简介 PHP的英文全程是”HypertextPreprocessor”我们通常翻译为超文本预处理器。是一种最早适用于开发源代码平台的一种语言，它编码形式灵活，可以于短时间上手，和C语言等语言有相似之处，便于学习。曾经出现过各种版本，现在使用一般选用以上版本。这里也提出实际操作过程中的建议，不要盲目追求最新的版本，真正的应用要求的是脚本语言使用便捷，提供服务完善，漏洞相对少相对了解。这样才适合实际的网站编程使用。PHP具有许多有点，首先PHP是一种跨平台性脚本，可移植性非常优越。这里指的跨平台指的是它不仅仅可以适用于Windows系列操作系统的平台，同时适用于UNIX系列的操作系统平台，不需重新编码就可以直接使用。而早期和PHP并驾齐驱的ASP就存在这个致命的弱点，移植性差。(当然随着技术发展，在系列也解决了这个问题)而且PHP代码执行效率高，使得网站浏览时的速度得以提升，这也是PHP制作网站的一个明显优势。再进一步说PHP具有代码免费复制、浏览的特点，不需要向PHP公司支付任何费用，这使得PHP编程脚本语言发展的非常快。最后一点PHP具有强大的数据库支持，比如Oracle、SQL、DEBASE、MYSQL等数据库都支持PHP编程，尤其是MYSQL数据库，更是为PHP量身设计的。 二、PHP网站编程实际使用心得 (一)常用应用范围 也许是巧合，在当今网站制作中，南方城市使用PHP相对较多，北方城市相对较少，利用PHP实现网站变成，首先可以利用PHP里面涵盖了HTML语言，允许HTML语言的代码在PHP代码中进行使用。所以在实际应用中，利用简单的HTML语言实现一些外观效果也是常常采用的。而且PHP并不和高级语言变成矛盾，比如使用VC、VB这些高级语言编程，并不影响PHP的使用，所以初学者在使用的时候也不会弄混思路。 (二)PHP和数据库的配合 通常制作动态网站的时候实现对数据库访问，进行相应的增删改查等数据库操作时，选用直接在PHP脚本中使用PHP代码实现操作是可行的，尤其是MYSQL数据库，因此要使用好PHP必须要熟练掌握PHP对MYSQL的数据库操作语句。通常的操作流程是，首先要连接数据库mysql_connect("地址"，"mysql_user"，"密码")，这里实现的是使用IP地址，来和数据库建立相应的连接。然后使用mysql_select_db语句去选择你需要的MySQL中的数据库文件。选择好数据库，一般要使用mysql_query语句进行简单的数据查询，来确认连接是否正确，是否和预想的查询结果相同。接下来就可以进行你所需要的数据库操作了，比如数据插入等等。假设对应在论坛上，就可以是新用户发言的储存。 三、网站建设流程 使用PHP制作网站也有相应的流程，不能盲目进行变成。首先要确定网站的主题，也就是要制作那种网站，是个人网站、网上销售类网站、旅游类网站等等，换句话说要确定用户或者自己的需求是什么，想要制作什么。在主题确定之后，就要进行对网站首页进行规划，包括网站的主题风格，相关选择有很多比如民族特色、古韵故香、现代流行等等。接着就需要划分具体栏目，这跟实际编程联系密切。涉及到你编程时页面的设置、字体的大小、颜色与背景的铺设。表面看与编程关系不大，实际是息息相关的。一般来说每个栏目都要对应相对的下一级分网页。在这些规划完毕之后，就可以进行初步的PHP编程过程了，编程实现网站效果，栏目划分、数据库动态连接以实现网站信息储存与网络用户的互动。这块我们在使用PHP编程时要认真关注网站的总体原则和具体的划分，可以说PHP是工程的实现，要按照设计的蓝图合理进行。当然在后期可能还要进行一些美化工具来进行网站美化工作，并且为网站设计一个独特的富有特色LOGO，这样才是完成了网站的具体建设。 四、结束语 PHP脚本语言，出现时间较早。具有自身的特色和优势，适用于制作各种类型的网站，可以和各种数据库配合工作，尤其是和MYSQL数据库的配合更为默契灵活。能够满足用户的全面需求。网站建设中利用PHP脚本实现动态网站的制作，是理想的选择。 参考文献： [1]顾文兵，顾红菊.利用SERV-U实现学生个人网站[J].教育信息化，2005，17. [2]张旭东，孙淑英.制作个人网站应遵循的几点原则[J].新疆职业大学学报，2005，02. [3]李杰.《互联网上个人网站的建立》教学设计[J].中国现代教育装备，2007，01. [4]韩宝玉，沙继东.浅谈个人网站设计[J].才智，2011，02. [5]穆肇南.浅析教师个人网站建立及应用[J].贵州商业高等专科学校学报，2005，01. [6]洪宝光.个人网站DIY全接触之首页篇――设计网页封面[J].信息技术教育，2003，04. [7]侯秀峰.浅谈个人网站的建立[J].集宁师专学报，2004，03. [8]韩旭，王瑞.个人网站和计算机文化基础课教学[J].江西广播电视大学学报，2007，04. [9]王莉莉.创建教师个人教学网站(博客)丰富校园网络信息资源[J].网络财富，2009，08. [10]潘见炜.论创建教师个人网站的现实意义[J].网络与信息，2008，04. 看了“毕业论文引用的格式”的人还看： 1. 如何插入毕业论文的引用 2. 毕业论文的格式要求 3. 标准的毕业论文基本格式要求 4. 2015年毕业论文格式要求 5. office中论文如何引用参考文献
毕业论文撰写规范本科生毕业论文是学生在毕业前完成的一份具有一定科研价值和实用价值的学术论文。它是本科学生开始从事工程设计、科学实验和社会研究等的初步尝试，是学生在教师的指导下，所取得成果的科学表述；是学生毕业及学位资格认定的重要依据。毕业论文撰写是本科生培养过程的基本训练之一。因此，毕业论文撰写应实事求是，杜绝造假和抄袭等行为，应符合国家及各专业部门制定的有关标准和汉语语法规范。一、毕业论文的结构及要求毕业论文包括题目、中文摘要、外文摘要、目录、正文（包括绪论或前言、论文主体、结论）、参考文献、致谢和附录。1.题目题目应以简明的词语，恰当、准确、科学地反映本课题的研究内容。论文题目不应超过25字，不得使用标点符号，原则上不设副标题。2.摘要与关键词（1）摘要摘要是论文内容的高度概括，应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能通过摘要了解整个论文的必要信息。摘要应包括本论文的目的、理论与实际意义、主要研究内容、研究方法等，其中重点突出研究成果和结果。摘要中不宜使用公式、化学结构式、图表和非公知公用的符号和术语，不标注引用文献编号。摘要的内容要完整、客观、准确，应做到不遗漏、不拔高、不添加，避免将摘要写成目录式的内容介绍。摘要在叙述研究内容、研究方法和主要结论时，除作者的价值和经验判断可以使用第一人称外，一般使用第三人称，采用“分析了……原因”、“认为……”、“对……迸行了探讨”等记述方法进行描述。避免主观性的评价意见，避免对背景、目的、意义、概念和一般性（常识性）理论叙述过多。（2）关键词关键词是供检索用的主题词条。关键词应集中体现论文特色，反映研究成果的内涵，具有语义性，在论文中有明确的出处，并应尽量采用《汉语主题词表》或各专业主题词表提供的规范词，应列取3~5个关键词，按词条的外延层次从大到小排列。3.目录论文中各章节的顺序排列表，目录应独立成页，包括论文中全部章、节、条三级标题及其页码。4.页眉页脚毕业设计（论文）从正文开始加页眉页脚，字号为小五号宋体，居中。页眉为毕业设计（论文）的题目。页脚用阿拉伯数字。5.论文正文论文正文包括绪论、论文主体及结论等部分。（1）绪论绪论一般作为第1章。绪论应包括：本研究课题的来源、背景及其理论意义与实际意义；国内外与课题相关研究领域的研究进展及成果、存在的不足或有待深入研究的问题；综述与分析，归纳出论文所要开展研究的内容、程序和方法。（2）论文主体论文主体是学位论文的主要部分，应该结构严谨，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺。论文各章之间应该前后关联，构成一个有机的整体。论文给出的数据应真实可靠、推理正确、结论明确、无概念性和科学性错误。需引用他人研究成果时，应注明出处，不得将其与本人提出的理论分析混淆在一起。论文主体各章后应有一节“本章小结”，实验方法或材料等章节可不写“本章小结”。各章小结是对各章研究内容、方法与成果的简洁准确的总结与概括，也是论文最后结论的依据。（3）结论结论作为毕业论文正文的组成部分，单独排写，不加章标题序号，不标注引用文献。结论是对整个论文主要成果的归纳总结，要突出创新点，以简练的文字对论文的主要成果进行评价，一般为500字左右。6.参考文献所有被引用文献均要列入参考文献中，必须按顺序标注，但同一篇文章只用一个序号。参考文献数量一般为10~20篇，其中学术期刊类文献不少于7篇，外文文献不少于3篇；参考文献中近5年的文献数一般应不少于总数的1/3，并应有近2年的参考文献。教材、产品说明书、国家标准、未公开发表的研究报告（著名的内部报告如PB、AD报告及著名大公司的企业技术报告等除外）等通常不宜作为参考文献引用。引用网上参考文献时，应注明该文献的准确网页地址，网上参考文献和各类标准不包含在上述规定的文献数量之内。本人在本科期间发表的论文不应列入参考文献。7.致谢对导师和给予指导或协助完成学位论文工作的组织和个人，对课题给予资助者表示感谢。致谢内容要客观实际，语言应简朴含蓄。8.附录如有需要支撑论文主体内容的说明（程序、公式推导等）、问卷调查等放在论文最后（附录内容可省略）。二、书写规定1.论文正文字数论文字数要求见《大连海事大学本科生毕业设计（论文）工作管理办法》第二十二条规定。2.论文书写本科生毕业论文一律要求在计算机上输入、编排与打印。页码在版芯下边线之下隔行居中放置；摘要、目录、物理量名称及符号表等文前部分的页码用罗马数字单独编排，正文以后的页码用阿拉伯数字编排。3.摘要本科生毕业论文的摘要，要求用中、英文两种文字给出，中文摘要的字数（以汉字计），一般为300字左右，以能将规定内容阐述清楚为原则。英文摘要与中文摘要的内容应完全一致，在语法、用词上应准确无误，摘要页不需写出论文题目。中、英文摘要应各占一页，编排上中文在前，英文在后。4.目录目录应包括论文中全部章、节、条三级标题及其页码，含：（1）正文章、节题目（理工类要求编到第3级标题，即×.×.×；文、管、经、法类等专业可视论文需要进行编排）。（2）结论（3）参考文献（4）致谢（5）附录5.论文正文（1）章节及各章标题论文正文分章节撰写。各章标题要突出重点、简明扼要。字数一般应在15字以内，不加标点符号。标题中尽量不采用英文缩写词，必须采用时应使用本行业的通用缩写词。（2）层次层次以少为宜，应根据实际需要选择。层次要求统一，若节下内容无需列条的，可直接列项。具体用到哪一层次视需要而定。6.引用文献标注引文标注采用顺序编码制。正文中引用文献的标示应置于所引内容最后一个字的右上角，所引文献编号用阿拉伯数字置于方括号“[ ]”中，用小4号字体的上角标。要求：（1）引用单篇文献时，如“二次铣削 ”。（2）同一处引用多篇文献时，各篇文献序号在方括号内全部列出，各序号间用“，”，如遇连续序号，可标注起讫序号。如，…形成了多种数学模型 …（3）多次引用同一文献时，在文献序号的“[ ]”后标注引文页码。如，…间质细胞CAMP含量测定 …。…含量测定方法规定 …。（4）当提及的参考文献为文中直接说明时，则用小4号字与正文排齐，如“由文献[8，10-13]可知”。不得将引用文献标示置于各级标题处。7.名词术语科技名词术语及设备、元件的名称，应采用国家标准或部颁标准中规定的术语或名称。标准中未规定的术语要采用行业通用术语或名称。全文名词术语必须统一。一些特殊名词或新名词应在适当位置加以说明或注解。采用英语缩写词时，除本行业广泛应用的通用缩写词外，文中第一次出现的缩写词应该用括号注明英文原词。8.物理量标注（1）物理量的名称和符号物理量的名称和符号应符合规定。论文中某一量的名称和符号应统一。物理量的符号必须采用斜体。表示物理量的符号作下标时也用斜体。（2）物理量计量单位物理量计量单位及符号不得使用非法定计量单位及符号。计量单位可采用汉字或符号，但应前后统一。计量单位符号，除用人名命名的单位第一个字母用大写之外，一律用小写字母。非物理量单位(如件、台、人、元、次等)可以采用汉字与单位符号混写的方式，如“万 t·km”，“t/（人·a）”等。不定数字之后允许用中文计量单位符号，如“几千克”。表达时刻时应采用中文计量单位，如“上午8点3刻”，不能写成“8h45min”。计量单位符号一律用正体。9.外文字母的正体与斜体用法物理量符号、物理常量、变量符号用斜体，计量单位等符号均用正体。外文字母采用Times New Roman 字体。10.数字除习惯用中文数字表示以外，一般均采用阿拉伯数字，或Times New Roman 字体。11.公式公式原则上应另行起，居中书写。若公式前有文字（如“解”、“假定”等），文字前空4个字符，公式仍居中写。公式末不加标点符号。公式序号按章编排，如第l章第一个公式序号为“（）”。文中引用公式时，一般用“见式()”或“由公式（）”。公式中用斜线表示“除”的关系时，若分母部分为乘积应采用括号，以免含糊不清，如α/(b cos x)。通常“乘”的关系在前，如αcos x / b而不写成(α/ b) cos x。12.插表表应有自明性。表格不加左、右边线。每个表格均应有表题（由表序和表名组成），居中位置。表序一般按章编排，如第1章第一个插表的序号为“表”等。表序与表名之间空1个字符，表名中不允许使用标点符号，表名后不加标点。表题置于表上，只用中文书写，要求中文用宋体5号字。表头设计应简单明了，尽量不用斜线。表头中可采用化学符号或物理量符号。表中单位应写在每一列的表头中，加圆括号。表中数据应准确无误，书写清楚。数字空缺的格内加横线“—”（占2个字符宽度）。表内文字或数字上、下或左、右相同时，采用通栏处理方式，不允许用“//”、 “同上”之类的写法。表内文字说明，起行空2个字符、转行顶格、句末不加标点。表中文字用宋体、Times New Roman字体，字号尽量采用5号字（当字数较多时可用小5号字，但在一个插表内字号要统一）。插表之前文中必须有相关文字提示，如“见表”、“如表所示”。一般情况下插表不能拆开两页编排，如某表在一页内安排不下时，才可转页，以续表形式接排。表右上角注明编号，编号后加“（续表）”，并重复表头。插表的上下与正文间需空一行编排。13.插图图应有自明性。插图应与文字紧密配合，文图相符，内容正确。选图要力求精练，插图、照片应完整清晰。图中文字和数字等字号用宋体5号字。插图应符合技术制图的规定。（1）机械工程图：采用第一角投影法。（2）数据流程图、程序流程图、系统流程图等应符合有关标准的规定。（3）电气图：图形符号、文字符号等应符合有关标准的规定。（4）流程图：必须采用结构化程序并正确运用流程框图。（5）对无规定符号的图形应采用该行业的常用画法。（6）坐标图的坐标线均用细实线，粗细不得超过图中曲线，有数字标注的坐标图，必须注明坐标单位。（7）照片图要求主题和主要显示部分的轮廓鲜明，便于制版。如用放大或缩小的复制品，必须清晰，反差适中。照片上应有表示目的物尺寸的标度。引用文献图表必须标注出处。1）图题及图中说明每个图均应有图题（由图序和图名组成），居中位置。图题不宜有标点符号，图名在图序之后空1个字符排写。图序按章编排，如第l章第一个插图的图号为“图”等。图题置于图下，只用中文书写，要求用宋体5号字，有图注或其它说明时应置于图题之上。引用图应注明出处，在图题右上角加引用文献号。图中若有分图时，分图题置于分图之下或图题之下，分图号用a)、b)等表示。图中各部分说明应采用中文（引用的外文图除外）或数字符号，各项文字说明置于图题之上（有分图题者，置于分图题之上）。2）插图编排插图之前，文中必须有关于本插图的提示，如“见图”、“如图所示”等。插图与其图题为一个整体，不得拆开排写于两页。插图处的该页空白不够排写该图整体时，则可将其后文字部分提前排写，将图移到次页。有分图时，分图过多在一页内安排不下时，可转到下页，总图题只出现在下页。插图的上下与正文间需空一行编排。14.参考文献 （下列表述要与范文一致，如中英、文字符(，,。.)）参考文献标注采用顺序编码制，以下是论文中常用的四种参考文献类型标注形式。（1）图书文献[1] 唐绪军. 报业经济与报业经营[M]. 北京：新华出版社,1999：117-121.[2] 霍斯尼RK. 谷物科学与工艺学原理[M].李庆龙,译. 北京：中国仪器出版社,1989：32-35.（2）期刊论文[1] 覃睿,田先钰. 从创新潜力到创新成果：一个创新潜力形成与释放模型[J].科技进步与对策,2007 (2) ：148-152.（3）学术会议[1] 张佐光,张晓宏,仲伟虹等. 多相混杂纤维复合材料拉伸行为分析[C]. 第九届全国复合材料学术会议论文集(下册) . 北京：世界图书出版公司,1996：410-416.（4）学位论文[1] 金宏. 导航系统的精度及容错性能的研究[D]. 北京：北京航空航天大学自动控制学科博士学位论文,1998.常用参考文献的表示格式如下。著作：[序号]作者.译者.书名.版本.出版地.出版社.出版时间。期刊：[序号]作者.译者.文章题目.期刊名.年份.卷号(期数).会议论文集：[序号]作者.译者.文章名.文集名 .会址.开会年.出版地.出版者.出版时间。15.附录附录的序号采用“附录1”、“附录2”等。三、打印要求1.字体论文中所用中文字体（除各级标题外）为宋体，各级标题用宋体；论文中所用数字、英文为新罗马字体。2.字号及其他规定（1）中英文摘要 居中宋体三号加粗，多倍行距值，段前20磅，段后10磅（2）章标题 顶格宋体三号加粗，多倍行距值，段前20磅，段后10磅（3）节标题 顶格宋体四号加粗，多倍行距值，段前行，段后行（4）条标题 顶格宋体小四号加粗，多倍行距值，段前行，段后行（5）款、项标题 宋体小四号，多倍行距值，段前0行，段后0行（6）正文 宋体小四号，多倍行距值，段前0行，段后0行3.封面及内封（扉页）封面由教务处指定，内封（扉页）见模板。4.摘要及关键词（1）中文摘要 摘要标题 （三号、宋体、加粗、居中）隔行书写摘要的正文部分。关键词在文之后隔一行顶格书写。各关键词之间用分号，换行缩进对齐，最后一个关键词后不加标点。关键词：（词）；（词）；…（关键词顶格、加粗、小四号、宋体）（2）英文摘要Abstract（Time New Roman、 三号、加粗、居中）书写格式与中文相同，英文摘要的关键词用小写，且间隔用逗号相连。Keywords：x x x，x x x，... （Time New Roman、 小四、加粗、顶格）5.目录目录标题：三号、宋体、加粗；各章题序及其余：小4号宋体；数字及符号：新罗马字体。6.参考文献、致谢参考文献和致谢标题：三号、宋体、加粗、居中。参考文献序号及内容：宋体五号，标点符号英文状态下。7.正文层次正文层次的编排建议用表1所示格式。表1 层次代号及说明层次名称示例说明章第1章 □ □ …… □章序及章名居中排，章序用阿拉伯数字节 □ □ …… □题序顶格书写，与标题间空1个字符，阐述内容另起一段条 □ □ …… □款 □ □ …… □项（1）□ □ …… □ □□…□□…□□□□……题序空4个字符书写，内容空4个字符接排版心左边线 版心右边线各层次题序及标题不得置于页面的最后一行（孤行）。8.公式 论文中的公式应另起行，并居中书写，与周围文字留有足够的空间区分开。公式应标注序号，并将序号置于括号内。公式序号按章编排，如第一章第一个公式的序号为“（）”。公式的序号右端对齐。公式较长时最好在等号“=”处转行，如难实现，则可在十、一、×、÷运算符号处转行，转行时运算符号仅书写于转行式前，不重复书写。公式中第一次出现的物理量代号应给予注释，注释的转行应与破折号“——”后第一个字对齐。破折号占4个字符，注释物理量需用公式表示时，公式后不应出现公式序号。格式见下例：式中 µ 、µ 、µ ——分别为定子相电压的瞬时值(V)；R 、R ——分别为定子、转子绕组电阻( )； L ——定子等效两相绕组自感（H）。公式中应注意分数线的长短（主、副分数线严格区分），长分数线与等号对齐。9.论文印刷与装订论文在打印和印刷时，要求用A4标准纸(210mm×297mm)，纸张留有空白边缘。版芯为150mmx240mm土2mm（包括页眉、页码）。每页约33行。切割后尺寸为205mmx285mm士2mm。章标题上、下行距10mm （三号宋体加粗，段前20磅，段后10磅），节标题上、下行距7~8mm（四号宋体加粗，段前行，段后行），条标题上、下行距6~7mm （小四号宋体加粗，段前行，段后行），款、项标题上、下行距3~4mm（小四号宋体，段前0行，段后0行），正文行距3~4mm（宋体、Times New Roman小4号，段前0行，段后0行）。论文一律要求单面复印或胶印，封皮一律采用学校教务处统一规定的封面。
参照《中国学术期刊（光盘版）检索与评价数据规范（试行）》，依据中华人民共和国国家标准GB/T15835—1995《出版物上数字用法的规定》、GB/T15834—1995《标点符号用法》和本刊多年以来形成的文稿编辑要求，按照文稿组成顺序，特制定本规范。 一、文章标题 文稿应具有中文标题，一般不超过20个汉字，必要时可加副标题。标题应简明、具体、确切，概括文章的要旨。 二、作者及其工作单位 1.文稿应具有作者署名和作者工作单位。 2.作者的署名放在文章标题的下方，居中排印；多位作者的署名之间应以逗号隔开；不同工作单位的作者，应在姓名右上角加注不同的阿拉伯数字序号，并在其工作单位名称之前加与作者姓名序号相同的数字。 3.作者工作单位直接排印在作者姓名之下，用圆括号括起。在标明作者工作单位时，应包括单位全称（不要使用简写形式）、所在省市名及邮政编码，单位名称与省市名之间应以逗号分隔，各工作单位连排时，以分号隔开。作者单位所在地区应含省（区）和市两个要素，直辖市时为一个要素。 4.国外作者应在作者署名前加方括号进行标识，港澳台作者应在作者署名前加圆括号进行标识。 三、摘要 1.文稿应具有中文摘要。 2.摘要的撰写应体现目的、方法、结果、结论4大要素，遵循客观性原则、准确性原则、简练性原则、规范性原则。 3.中文摘要前加“摘要：”作为标识。 四、关键词 1.文稿应具有关键词。 2.每篇文章可选3~8个关键词，多个关键词之间以分号分隔。 3.中文关键词前加“关键词：”作为标识。 五、中图分类号 1.文稿应具有中图分类号。 2.编辑在查找分类号时，采用《中国图书馆分类法》（第四版）进行分类。 3.一般标识1个分类号，多个主题的文章可标识2个或3个分类号；主分类号排在第一位，多个分类号之间应以分号分隔。 4.分类号前应以“中图分类号：”作为标识。 六、文献标识码 1.文稿应具有文献标识码。 2.本规范共设置以下5种文献标号： A—理论与应用研究学术论文（包括综述报告） B—实用性技术成果报告（科技）、理论学习与社会实践总结（社科） C—业务指导与技术管理性文章（包括领导讲话、特约评论等） D—般动态性信息（通讯、报道、会议活动、专访等） E—文件、资料（包括历史资料、统计资料、机构、人物、书刊、知识介绍等） 3.不属于上述各类的文章以及文摘、简讯、补白、广告、启事等不加文献标识码。 4.文献标识码的位置放在中图分类号后面。 七、文章编号 1.文稿应具有文章编号。 2.文献标识码为A、B、C三类文章必须编号。该编号在全世界范围内是该文章的唯一标识。 3.文章编号由期刊的国际标准刊号、出版年、期次号及文章的篇首页码和页数等5段共20位数字组成。《中国电化教育》的结构为： 1006—9860（YYYY）NN—PPPP—CC 其中YYYY为文章所在期刊的出版年，NN为文章所在期刊的刊次，PPPP为文章首页所在期刊页码，CC为文章页数，“—”为连字符。期次为两位数字。当实际期次为一位数字时需在前面加“0”补齐，如第一期为“01”。文章首页所在页码为4位数字；实际页码不足4位者应在前面补“0”，如第139页为“0139”。文章页数为两位数字；实际页数不足两位数者，应在前面补“0”，如文章有9页，应为“09”。转页不计。 4.中文文章编号的标识为“文章编号：”。 5.文章编号的位置放在文献标识码后面。 6.文章编号由责任编辑负责给定。 八、正文 1.标题的层次 一级标题用“一、 二、……”来标识，二级标题用“（一）(二)……”来标识，三级标题用“1． 2．…”来标识、四级标题用“1. 2. …”来标识。标题行和每段正文首行均空二格。各级标题末尾均不加标点。 2.插图和表格 (1)文中只有一个表（或一个图）均不加表（图）序。 (2) 插图的图序、图名应放在插图的下方，居中排印。图序与图名之间空一个字。“图注”应排在图的下面（图序上面）各条说明可连排，其中间加分号，末尾一条不加标点。 (3)表格的表名和表序应放在表格的上部，居中排印；表格的左右边框线应去掉；表格中的文字结束时，不加标点。“表注”排在表下，左起空二字，末尾加标点。 3.公式 公式应单占一行并居中排印，末尾不必加标点符号；一行如有两个以上式子的，可用标点符号隔开；解释公式中的变量应以“式中：”作为标识，左顶格排印。其基本格式如： X+Y=C 式中:X代表┅┅； Y代表┅┅； C代表┅┅。 4.数字 以下情况应当使用阿拉伯数字：在书写公历世纪、年代、年、月和时刻时；在记数与计量时（包括正负数、分数、小数、百分比、约数等）。 以下情况应当使用汉字：数字作为词素构成定型的词、词组、惯用语、缩略语或具有修饰色彩的语句时；邻近的2个数字并列连用，表示概数的时候应当使用汉字，连用的2个数字之间不应用顿号隔开。 5.标点符号 (1)本刊常用标点符号有14种，分点号和标号两大类。点号包括句号、问号、叹号、逗号、顿号、分号、冒号；标号包括引号、括号、破折号、省略号、连接号、间隔号、书名号。 (2)句号、问号、叹号、逗号、顿号、分号和冒号一般占一个字的位置，居左偏下，不出现在一行之首。 (3)引号、括号、书名号的前一半不出现在一行之末，后一半不出现在一行之首。 (4)破折号和省略号都占两个字的位置，中间不能断开。连接号和间隔号一般占一个字的位置。这四种符号上下居中。 6.注释 对文章标题进行说明时，排印在文末地脚，注释用*标注。 对正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明时，排印在该页地脚。参考文献序号用方括号标注，注释用数字加圆圈标注。 九、参考文献 1.参考文献按在正文中出现的先后次序排列于文后，正文中应以相对应次序并加方括号排在右上角。 2.以“参考文献：”（左顶格）作为标识。 3.参考文献的序号左顶格，并用数字加方括号表示，每一条参考文献条目的最后均以“.”结束。 4.参考文献著录项目主要包括以下几个方面： (1)主要责任者（专著作者、论文集主编、学位申报人、专利申请人、报告撰写人、期刊文章作者、析出文章作者）。多个责任者之间以“，”分隔，主要责任者只列姓名，其后不加“著”、“编”、“主编”等责任说明。 (2)文献题名及版本（初版省略） (3)文献类型及载体类型标识。 参考文献类型 专著 论文集 报纸文章 期刊文章 学位论文 报告 标准 专利 文献类型标识 M C N J D R S P 对于专著、论文集中的析出文献，其文献类型标识建议采用单字母“A”；对于其他未说明的文献类型，如“文件”建议采用单字母“Z”。 对于数据库（database）、计算机程序（computer program）及电子公告（electronic bulletin board ）等电子文献类型的参考文献，以下列双字母作为标识： 电子参考文献类型 数据库 计算机程序 电子公告 电子文献类型标识 DB CP EB 对于非纸张型载体的电子文献，当被引用为参考文献时，需在参考文献类型标识中同时标明其载体类型，并采用双字母表示电子文献载体类型：磁带（magnetic tape）—MT，磁盘（disk）—DK，光盘（CD-ROM）—CD，联机网络（online）—OL，要以下列格式表示包括了文献载体类型的参考文献类型标识： [文献类型标识/载体类型标识], 如： [DB/OL]—联机网上数据库（database online） [DB/MT]—磁带数据库（database on magnetic tape） [M/CD]—光盘图书（monograph on CD-ROM） [CP/DK]—磁盘软件（computer program on disk） [EB/OL]—网上电子公告（electronic bulletin board online） 以纸张为载体的传统文献在引作参考文献时，不必注明其载体类型。 (4)出版项（出版地、出版者、出版年）。 (5)文献出处或电子文献的可获得地址。 (6)文献起止页码。 (7)文献标准编号（标准号、专利号……）。各类参考文献条目的编排格式如下： a.专著、论文集、学位报告、报告 [序号] 主要责任者.文献题名 [文献类型标识]. 出版地：出版者，出版年.起止页码（任选）. 例如： [1] 乌美娜.教学设计[M].北京：高等教育出版社，1994. [2] 辛希孟.信息技术与信息服务国际研讨会论文集：A集[C].北京：中国社会科学出版社，1994. [3]张生.微分半动力系统的不变集[D].北京：北京大学数学系数学研究所，1983. [4] 冯西桥.核反应堆压力管道与压力容器的LBB分析[R].北京：清华大学核能技术设计研究院，1997. b.期刊文章 [序号] 主要责任者.文献题名 [J].刊名，年，卷（期）：起止页码. 例如： [1] 吴刚.网络时代的课程理念及课程改革[J].全球教育展望,2001,(1):26—29. [2] Strength of Weak tie[J].American Journal of Sociology,1973,882.:1360—1380. c.论文集中的析出文献 [序号] 析出文献主要责任者.析出文献题名[A].原文献主要责任者（任选）.原文献题名[C].出版地：出版者，出版年.析出文献起止页码. 例如： [1] Anderson, M. Characteristics and Web-Based Courses[A]. Christopher R. and Teaching on the World Wide Web [C]. San Diego: Academic Press,. [2] 钟文发.非线性规划在可燃毒物配置中的应用[A].赵伟.运筹学的理论与应用——中国运筹学会第五届大会论文集[C].西安：西安电子科技大学出版社，—487. d.报纸文章 [序号] 主要责任者.文献题名[N].报纸名，出版日期（版次）. 例如： [1] 谢希德.创造学习的新思路[N].人民日报，1998—12—25（10）. e.国际、国家标准 [序号] 标准编号，标准名称[S]. 例如： [1] GB/T16159—1996，汉语拼音正词法基本规则[S]. f.专利 [序号] 专利所有者.专利题名[P].专利国别：专利号，出版日期. 例如： [1] 姜锡洲.一种温热外敷药制备方案[P].中国专利：881056073，1989—07—26. g.电子文献 [序号] 主要责任者.电子文献题名[电子文献及载体类型标识].电子文献的出处或可获得地址，发表或更新日期/引用日期（任选）. 例如： [1] Richard E. An HPT Quick Reference Guide[[DB/OL]. . [2] 万锦坤.中国大学学报论文文摘（1983—1993）.英文版[DB/CD].北京：中国大百科全书出版社，1996. h.文件 [序号]文件编号，文献名称 [Z]. 例如： [1]教基[2000]34号文件 , “教育部关于在中小学实施‘校校通’工程的通知” [Z]. i. 各种未定义类型的文献 [序号] 主要责任者.文献题名[Z].出版地：出版者，出版年.
电子报刊的形式是：运用各类文字、绘画、图形、图像处理软件，参照电子出版物的有关标准，创作的电子报或电子刊物。
它是将信息以数字形式存贮在光、磁等存贮介质上，并可通过电脑设备本地或远程读取使用的连续出版。
电子报刊（Electronic press），有的称为电子出版物、网上出版物。就广义而言，任何以电子形式存在的期刊皆可称为电子期刊，涵盖通过联机网络可检索到的期刊和以CD-ROM形式发行的期刊。
现在电子报刊已经进入第四代，是基于Html5技术，可全面支持LBS、电话、3D、重力感应、商业智能数据分析识别等交互体验的新一代电子报刊iebook超级精灵。
电子报刊是指运用各类文字、绘画、图形、图像处理软件，参照电子出版物的有关标准，创作的电子报或电子刊物，它是将信息以数字形式存贮在光、磁等存贮介质上，并可通过电脑设备本地或远程读取使用的连续出版。
简单的说就是集合了声音、图像、动画、视频等元素综合而成的数字杂志。它具有可视性、交互性、多样性、娱乐性、传播速度快、免费等特点。
功能特点
1、报刊内容原创成分一定要多。原创成分应达到60%，最好全是原创，也可以文摘，但要注明出处。
2、报刊每版每页信息量要大、要多。插图要合适，不压主题。
3、报刊无论是文是还是图都应与主题有关，有利于突出主题。
4、新一代电子报刊还自带超多套精美动画模板及页面特效，读者通过更改图文、视频即可实现页面设计，自由DIY组合、呈现良好制作效果。
5、操作简单方便，读者轻松制作出集高清视频、音频、动画、图文等多媒体效果于一体的互动交互工具，
以上内容参考：百度百科——电子报刊
去大学生电子设计竞赛论坛看看吧 里面好多资料 【备战2011国赛】----竞赛论文写作指导文档编写格式 全国电子设计竞赛论文写作指导——电子竞赛设计与总结报告[书写格式]××××××设计与总结报告摘要一：方案设计与论证方案1：方案2：方案3：方案论证：方案选定：二：电路设计1、×××单元电路设计2、×××单元电路设计3、××××单元电路设计…………整机电路以及软件设计的流程图三：测试方法与测试结果1、测试仪器：2、测试方法：3、测试结果：四：讨论[要求和给分][摘要] 300 字左右，简述设计思路、电路结构，所用主要元器件，实现的功能和达标的情况，特点、特色要求：文字简练、措词准确、表达清楚。达标程度要实事求是，特点、特色的叙述、措词，要考虑科学性、正确性。[方案设计与论证]引言：针对课题的要求、重点、难点，叙述所提方案的依据、理由。可以是总的一段引言（在叙述摘要之后），也可以分别叙述，放在每个方案之前。框图：应是单元电路、功能电路的方框表示，用框图表达方案比用框图表达整机电路要粗一点，突出功能即可，每个框图要标出所用主要元、器件。要注意信号、数据传输走向。表达整机电路的框图还应包括前端、终端器件、供电。要求：提出3 个独立的方案，少一个扣2 分。要指出每个方案的可行性、优缺点，要提出选择所选方案的理由。方案的正确性占6 分，要注意科学性、正确性、可行性、实施难度。方案的优良程度是横向比较，而不仅是（本队）三个方案比。主要考虑：全面达标，电路简繁程度，新器件的应用，性价比，设计有无创新。[电路设计] （如果有软件设计内容，可分为电路设计、程序流程）重点是电路原理叙述和主要参数的计算。比较简单的电路：直接给出整机电路，然后简述电路工作原理，最后列出有关的元件参数计算。比较复杂的电路：按功能划分单元，分别叙述各个单元电路的设计内容，给出该单元电路图，简述工作原理，列出参数计算。完整性4 分，电路图、电路原理、参数计算：分别得分1，1，2 分。规范程度2 分：元件符号要用新的国标。布局、布线要简洁明了，电路与电路之间的连接要用箭头、符号表示清楚。公式应为工程计算公式，而不是理论公式。可以先给出理论公式，然后给出工程计算公式，但依据必须是工程计算公式。软件设计：要给出程序流程图，设计思想、特色、创新要写上。具体给分，视软、硬件的比重而定。[测试方法与测试结果]事先进行测试方法设计，包括所用仪器、系统连接、调试步骤、测试表格。要保证有序、有目的进行测试，好的测试设计可以收到事半功倍的效果。一定注明所测数是有效值，还是峰值、峰—峰值。测试方法必须正确（正确性占4 分）。必须记录原始数据，如果有必要，还应重复1 次至多次的测量。数据完整程度占4 分，项目齐不齐，数据点够不够，要事先考虑周到。测试仪器，注明仪器名称、型号，高档、高精度的、不常用的仪器，应注明档次、等级、精度。给分1 分。[讨论] 内容包括：结果分析，总的达标情况，产生误差的原因，改进、改善的措施，该作品的优缺点自我评价，特点、特色、创新……。结果分析4 分特色、创新分，一般5～10 分。有的在报告的50 分中给出，有的在硬件的50 分中给出。[卷面] 2～3 分。
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[序号] 作者．题名[文献类型标志]．刊名，年，卷（期）：起止页码．
期刊论文的标示是J，作者之间用逗号，其他各项信息从文章中获取。
如果是一般讠仑文发省级国家级的话，格式不复杂，标题，摘要（大概两三百字），关键三到五个。正文部分，最后加几条参考文献即可。如果是核心的，就比较专业了，建议上网找相关范文。都很详细，或者学校图书馆很多期刊上都有~你要是找壹品犹刊，就不会出现这种问题了好不好？
期刊论文格式列举如下：
1、标题不超过20个字，三号黑体居中，可以分成1或2行，段后空一行。
2、作者姓名，两人以上，以逗号分隔，4号仿宋体居中，段后空行。
3、“摘要”二字为小四号黑体，摘要内容要小四号宋体，段后空一行。“关键词”三字用小四号黑体，关键词数量为3到5个，每一关键词之间用分号分开，最后一个关键词后不打标点符号。
4、正文，小四号宋体。行距20磅，字符间距为标准。内容的一级标题，4号黑体，段前段后1行，二级标题，5号黑体，段前段后行，三级标题，5号楷体，段前段后行。
5、参考文献，英文版的需要配英文翻译，用6号宋体。需要包含序号、主要责任者、文献题名、出版地、出版者、出版年、起止页码等信息。
期刊论文的类型
1、会议论文
此类论文主要的目的在于传播研究的前期成果或正在进行的研究成果，不是一篇完整的论文，正文部分往往只有4-8页，2-4个图，5-8个参考文献。主要用于参加会议，会议的主办方在会后可能会将参会者的文章整理成册，或者制成会议光盘。
2、期刊论文
此类论文即是本文中的研究重点，此类论文必须具有原创性且有足够的写作空间来发表成果。此类论文往往8-12页正文，5-10个图，20篇左右的参考文献。
3、研究短讯
较简短，对重要和原创性成果做学术报道和前期讨论。此类文章(这里用文章这个说法比论文恰当)，往往审批时间短，见刊快。
4、文献综述
此类文章在国外期刊一般是先由编辑向撰稿人约稿，然后撰稿人再撰写文章。在写文献综述的过程中必须保证文章有作者自己的观点，分析问题要有理有据，并且应做到述评结合。15页以上，5个以上图表，80个参考文献。
一般是没有固定的格式的，都不一样，
参考文献规范格式一、参考文献的类型参考文献（即引文出处）的类型以单字母方式标识，具体如下：M——专著 C——论文集 N——报纸文章J——期刊文章 D——学位论文 R——报告对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。对于英文参考文献，还应注意以下两点：①作者姓名采用“姓在前名在后”原则，具体格式是： 姓，名字的首字母. 如： Malcolm Richard Cowley 应为：Cowley, .，如果有两位作者，第一位作者方式不变，&之后第二位作者名字的首字母放在前面，姓放在后面，如：Frank Norris 与Irving Gordon应为：Norris, F. & .；②书名、报刊名使用斜体字，如：Mastering English Literature，English Weekly。二、参考文献的格式及举例1.期刊类【格式】[序号]作者.篇名[J].刊名，出版年份，卷号（期号）：起止页码.【举例】[1] 王海粟.浅议会计信息披露模式[J].财政研究，2004,21(1)：56-58.[2] 夏鲁惠.高等学校毕业论文教学情况调研报告[J].高等理科教育，2004(1):46-52.[3] Heider, . The structure of color space in naming and memory of two languages [J]. Foreign Language Teaching and Research, 1999, (3): 62 – .专著类【格式】[序号]作者.书名[M].出版地：出版社，出版年份：起止页码.【举例】[4] 葛家澍，林志军.现代西方财务会计理论[M].厦门：厦门大学出版社，2001：42.[5] Gill, R. Mastering English Literature [M]. London: Macmillan, 1985: .报纸类【格式】[序号]作者.篇名[N].报纸名，出版日期（版次）.【举例】[6] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27(3).[7] French, W. Between Silences: A Voice from China[N]. Atlantic Weekly, 1987-8-15(33).4.论文集【格式】[序号]作者.篇名[C].出版地：出版者，出版年份：起始页码.【举例】[8] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979：12-17.[9] Spivak,G. “Can the Subaltern Speak?”[A]. In & L. Grossberg(eds.). Victory in Limbo: Imigism [C]. Urbana: University of Illinois Press, 1988, .[10] Almarza, . Student foreign language teacher’s knowledge growth [A]. In and (eds.). Teacher Learning in Language Teaching [C]. New York: Cambridge University Press. 1996. .学位论文【格式】[序号]作者.篇名[D].出版地：保存者，出版年份：起始页码.【举例】[11] 张筑生.微分半动力系统的不变集[D].北京：北京大学数学系数学研究所, 1983：.研究报告【格式】[序号]作者.篇名[R].出版地：出版者，出版年份：起始页码.【举例】[12] 冯西桥.核反应堆压力管道与压力容器的LBB分析[R].北京：清华大学核能技术设计研究院, 1997：.条例【格式】[序号]颁布单位.条例名称.发布日期【举例】[15] 中华人民共和国科学技术委员会.科学技术期刊管理办法[Z].1991—06—058.译著【格式】[序号]原著作者. 书名[M].译者，译.出版地：出版社，出版年份：起止页码.三、注释注释是对论文正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明。注释前面用圈码①、②、③等标识。四、参考文献参考文献与文中注（王小龙，2005）对应。标号在标点符号内。多个都需要标注出来，而不是1-6等等 ，并列写出来。最后，引用毕业论文属于学位论文，如格式55.学位论文【格式】[序号]作者.篇名[D].出版地：保存者，出版年份：起始页码.【举例】[11] 张筑生.微分半动力系统的不变集[D].北京：北京大学数学系数学研究所, 1983：1-7.希望能帮到你。。。。
期刊文章：
[序号]主要责任者.文献题名[J].刊名,年,卷(期):起止页码.
例如：[1]何龄修.读南明史[J].中国史研究,1998,(3):167-173.
[2]OU J P,SOONG T T,et advance in research on applications of passive energy dissipation systems[J].Earthquack Eng,1997,38(3):358-361.
扩展资料
参考文献类型及文献类型，根据GB3469-83《文献类型与文献载体代码》规定，以单字母方式标识：
专著M ； 报纸N ；期刊J ；专利文献P；汇编G ；古籍O；技术标准S ；
学位论文D ；科技报告R；参考工具K ；检索工具W；档案B ；录音带A ；
图表Q；唱片L；产品样本X；录相带V；会议录C；中译文T；
乐谱I； 电影片Y；手稿H；微缩胶卷U ；幻灯片Z；微缩平片F；其他E。
作为正文出现的参考文献序号后需加页码或页码范围的，该页码或页码范围也要作上标。作者和编辑需要仔细核对顺序编码制下的参考文献序号，做到序号与其所指示的文献同文后参考文献列表一致。另外，参考文献页码或页码范围也要准确无误。
参考资料来源：百度百科-参考文献标准格式
[1] 期刊作者.题名［J］.刊名，出版年，卷(期)：起止页码 注意标点符号英文+半角
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
1. 文字描述要简练有条理；文章题目在20个字以内(包括中英文数字及符号)；中文摘要为140字~200字，包括目的、方法、结论3个要素；关键词6个以上，且中文关键词不可以全为缩写的英文字母(可以添加“协议”、“技术”等说明性词语)；文章名、姓名、单位、摘要、关键词需要译成英文，且中英文务必严格对应；图、表要求有图号、图名、表号、表名，并且要在文中引用。2. 来稿请注明基金资助情况(基金类别、基金项目名称及编号)、论文获奖情况(重要奖项的论文将给予优先处理和奖励)，获专利的文章请注明专利名称及专利号。3. 作者简介内容为：第一作者姓名，出生年，性别，职称/学位，主要研究方向，E-mail地址；其他作者，职称/学位。标题下方每位作者须标注上相应的单位。单位要具体至二级单位，并给出其所在省份、城市及邮编。文章一经修改完成上传至网站后，作者及单位不得改动。4. 参考文献8条以上，从文献1开始，按顺序在正文中逐条引用，文献请按以下规范书写：(1)刊物：作者名(≤3个全部列出，>3个列前3个后加等). 文章名[J]. 期刊名, 年, 卷(期): 起止页.(2)书籍：作者名(≤3个全部列出，>3个列前3个后加等). 书名[M]. 出版地: 出版单位, 年.(3)学位论文：作者名. 论文名[D]. 学校所在城市: 学校, 年.(4)会议论文集：作者名(≤3个全部列出，>3个列前3个后加等). 文章名[C]//会议名. 出版地: 出版单位, 年.(5)电子文献：作者名(≤3个全部列出，>3个列前3个后加等). 文章名[EB/OL]. (发表或更新年月日)/[引用年月日]. 网址.5. 图表和公式应保证清晰，不能用扫描方式录入。图表不用彩色、不用图片格式，图中的中文字体为华文中宋，英文字体为Times New Roman。6．作者在投稿时须注明是否是CCF会员(高级会员、会员、学生会员)，若是会员，请注明会员号；凡第一作者为CCF会员/高级会员/学生会员者，将享受折的版面费优惠。7. 请在文章最后给出前3位作者的联系方式(长期有效的手机、电话及E-mail)。8. 在校学生投稿必须先征得导师的同意，所有论文如有泄密、数据不实、抄袭、剽窃、侵权等不良行为，将通知其单位负责人，本刊不承担连带责任，并且以后将拒收第一作者的投稿。9. 本刊现入编多种网络数据库，作者著作权使用费与本刊稿酬一次性给付，作者如不同意将文章入编，投稿时敬请说明。10.本刊已正式成为“中国知网”学术期刊优先数字出版试点单位，因此，会选择优秀的已录用论文提前发布到“中国知网”学术期刊数字出版平台上，请已录用论文的作者务必注意“网上稿件修改意见”，按要求认真修改稿件并尽快上传至网站。如不同意提前发表，请特别说明。
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毕业设计（论文）撰写规范毕业设计（论文）是对学生进行全面专业训练的一个重要的实践性教学环节，是学院实现其培养目标的重要阶段。为保证本专业毕业设计（论文）质量，特制定本规范。一、毕业设计（论文）的内容（一）毕业设计（论文）1．毕业设计（论文）文本● 毕业设计（论文）封面；●开题报告●中期检查表●论文审批表●毕业答辩评审表● 毕业设计（论文）；即：中文题目、摘要 关键词（3 ~ 5个）● 毕业设计（论文）目录；● 前言；● 毕业设计（论文）正文；● 结论；● 参考文献；● 符号说明；● 致谢；● 附录。● 诚信申明（二）对以上各项的具体要求1．封面：封面内容包括：班级、学号、毕业设计（论文）题目、专业、学生姓名、指导教师姓名。2．开题报告，中期检查表，论文审批表按本系标准填写。3．毕业答辩评审表在答辩时填写。4．毕业设计（论文）题目、作者、指导教师：＊ 题目，下面可有附标题；＊ 作者姓名，班级，学号；＊ 指导教师姓名，职称；5．摘要：必须用中文介绍所设计的主要内容、方法、结果。如无特殊情况，中文摘要一般为300字左右，含中文摘要关键词（3-5个）。6．关键词：是从论文中选取出来用以标示论文主要内容的名词性术语。7．目录：按论文章节次序编好页码，截图要有标注。8．前言：点明毕业论文的论题、学术意义以及其与所阅读文献的关系，简要说明文献收集的目的、重点、时空范围、文献种类、核心刊物等方面的内容。9．正文：正文是作者对设计工作的详细表述。它占全文的绝大部分，其内容包括：问题的提出，设计工作的基本前提、假设或条件；模型的建立，实验方案的拟定；相关基本概念和理论基础；设计计算的方法和内容；实验方法、内容及其分析；理论论证及应用，课题得出的结果及讨论等。 计算机应用技术专业学生要求独立完成一个应用软件或较大软件中的一个模块，要有足够的工作量，同时要写出必要的软件使用说明书。论文主要包括：综述、系统总体设计、系统详细设计、系统实现、性能分析、结论。论文必须做到主题明确、论据清晰、内容具体而充实，切忌空谈。如果论文是实践性的，它必须提出一定的解决途径、方案。9．结论：对全文的评述做出简明扼要的总结，重点说明对毕业论文具有启示、借鉴或作为毕业论文重要论述依据的相关文献已有成果的学术意义、应用价值和不足，提出今后研究的目标。10．参考文献：应以近期发表的与毕业设计（论文）工作直接有关的文献为主。参考文献是论文中引用文献出处的目录表。凡引用本人或他人已公开或未公开发表文献中的学术思想、观点或研究方法、设计方案等，不论借鉴、评论、综述，还是用做立论依据、学术发展基础，都应编入参考文献目录。直接引用的文字应直录原文并用引号括起来。直接、间接引用都不应断章取义。每篇论文至少查阅10篇左右的参考文献。11．附录：未尽事宜可将其列在附录中加以说明。论文有关的数据表、符号说明、计算程序、运行结果、主要设备、仪器仪表的性能指标和测试分析结果、精度等均可列在附录中。12．致谢：感谢在设计及撰写论文过程中对自己有帮助的老师及同学。13．诚信申明：从事毕业设计（论文）学生在完成毕业设计（论文）的同时，必须签署诚信声明，申明所撰写毕业设计（论文）及参考资料等真实可靠；如有不实之处，则按照学院有关规定接受处罚。（三）毕业设计（论文）完成后按目录顺序排列好装订。（四）毕业论文或设计说明书毕业论文字数原则上在8千字以上。（五）上交电子资料要齐全，包括毕业设计论文，源程序、软件设计说明书、软件使用说明书答辩用PPT等内容。二、毕业设计（论文）打印格式毕业设计（论文）打印格式规范要求如下：（一）毕业设计（论文）按规定格式用计算机打印，纸张大小一律使用A4标准打印纸。（二）封面封面统一使用学院提供的毕业设计（论文）封面，所有内容要居中。（三）诚信申明格式：标题：诚信申明 （三号加黑字）本人申明： （五十字内的陈述。） 本人签名： 年 月 日（四）题目、中文摘要和关键词字型要求：题目：大写，三号字；可有附标题，4号字；中文摘要：采用小四号宋体字，西文采用小四号“Times New Roman”字型；关键词：要用黑体4号字。格式如下所示：中文题目（三号加黑字）摘要：小4号宋体关键词（加黑小4号字）： 小4号字（五）目录采用四号字，其中每章题目用黑体字，每节题目用宋体字，并注明各章节起始页码，题目和页码用“．．．．．．”相连，如下所示：目 录第1章 XXXXX．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（1）第1．1节 XXXXX．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（2）．．．．．．．．第2章XXXXX．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（40） （七）毕业设计（论文）说明书或程序设计说明书的规格1．有关文字内容的要求● 正文文字内容字型一律采用宋体，标题加黑，章节题目采用小三号字，内容采用小四号字汉字宋体和小四号Times New Roman英文。● 章节题目间、每节题目与正文间空一个标准行。● 页面设置为：单面打印：上，下，左，右，页眉，页脚2cm。● 页眉设置为：居中，以小5号字宋体键入“贵州工业职业技术学院毕业设计（论文）”。● 页脚设置为：插入页码，居中。● 正文选择格式段落为：固定值，22磅，段前、段后均为0磅。标题可适当选择加宽，如设置为：段前、段后均为3磅。● 应用计算机整理、打印论文。2．毕业设计（论文）说明书的正文章节序号● 均以罗马数字表示顺序。● 章，编写为：第1章、第2章…。● 节，编写为：第1．1节，第1．2节…，第2．1节，第2．2节…。● 小节，编写为：1．1．1，1．1．2…。● 小节以下层次，先以括号为序，如（1），（2）…；再以圈圈为序，如①，②…。层次采用如下格式：第1章 xxxxx 第1．1节 xxxx1．1．1 xxxx（1）xxxx①xxxx3．毕业设计（论文）说明书的公式、图与表● 公式号以章分组编号，如（2•4）表示第2章的第4个公式。● 公式应尽量采用公式编辑应用程序输入，选择默认格式，公式号右对齐，公式调整至基本居中。● 图与表也以章分组编号，如图3•5表示第3章的第5幅图。● 图与表应有相应的名称，如“实验系统流程示意图”等。● 图与表应设置于文章中首次提到处附近。4．毕业设计（论文）说明书的参考文献正文引用参考文献处应以方括号标注出．如“…效率可提高25％［14］。”表示此结果援引自文献[14]。（八）参考文献的编写格式参考文献的著录方法采用科学技术报告GB7713-1987《学位论文和学术论文编写格式》、我国国家标准GB/T 7714-2005《文后参考文献著录规则》中规定采用的“顺序编码制”，中外文混编。论文中，引用出处按引用先后顺序用阿拉伯数字和方括号[ ]放在引文结束处最后一个字的右上角作为对参考文献表相应条目的呼应。文后参考文献表中，各条文献按在论文中的文献序号顺序排列。参考文献著录格式1 期刊 作者.题名［J］.刊名，出版年，卷(期)：起止页码.2 专著 作者.书名［M］.版本(第一版不著录).出版地：出版者，出版年.起止页码.3 论文集 作者.题名［C］.//编者.论文集名.出版地：出版者，出版年.起止页码.4 学位论文 作者.题名［D］.保存地点：保存单位，年份.5 专利文献 作者.题名:国别，专利文献种类，专利号［P］:申请日期.6 技术标准 标准编号，标准名称［S］.7 报纸 作者.题名［N］.报纸名，出版日期(版次) .8 科技报告 作者.题名［R］.保存地点：年份.9 电子文献 作者.题名［电子文献及载体类型标识］.文献出处，日期，引用日期，获取和访问路径.（九）必须按规定格式用计算机打印，并提交电子文档。（十）答辩时一律用PPT