参考文献规范格式一、参考文献的类型参考文献（即引文出处）的类型以单字母方式标识，具体如下：M——专著 C——论文集 N——报纸文章J——期刊文章 D——学位论文 R——报告对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。对于英文参考文献，还应注意以下两点：①作者姓名采用“姓在前名在后”原则，具体格式是： 姓，名字的首字母. 如： Malcolm Richard Cowley 应为：Cowley, .，如果有两位作者，第一位作者方式不变，&之后第二位作者名字的首字母放在前面，姓放在后面，如：Frank Norris 与Irving Gordon应为：Norris, F. & .；②书名、报刊名使用斜体字，如：Mastering English Literature，English Weekly。二、参考文献的格式及举例1.期刊类【格式】[序号]作者.篇名[J].刊名，出版年份，卷号（期号）：起止页码.【举例】[1] 王海粟.浅议会计信息披露模式[J].财政研究，2004,21(1)：56-58.[2] 夏鲁惠.高等学校毕业论文教学情况调研报告[J].高等理科教育，2004(1):46-52.[3] Heider, . The structure of color space in naming and memory of two languages [J]. Foreign Language Teaching and Research, 1999, (3): 62 – .专著类【格式】[序号]作者.书名[M].出版地：出版社，出版年份：起止页码.【举例】[4] 葛家澍，林志军.现代西方财务会计理论[M].厦门：厦门大学出版社，2001：42.[5] Gill, R. Mastering English Literature [M]. London: Macmillan, 1985: .报纸类【格式】[序号]作者.篇名[N].报纸名，出版日期（版次）.【举例】[6] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27(3).[7] French, W. Between Silences: A Voice from China[N]. Atlantic Weekly, 1987-8-15(33).4.论文集【格式】[序号]作者.篇名[C].出版地：出版者，出版年份：起始页码.【举例】[8] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979：12-17.[9] Spivak,G. “Can the Subaltern Speak?”[A]. In & L. Grossberg(eds.). Victory in Limbo: Imigism [C]. Urbana: University of Illinois Press, 1988, .[10] Almarza, . Student foreign language teacher’s knowledge growth [A]. In and (eds.). Teacher Learning in Language Teaching [C]. New York: Cambridge University Press. 1996. .学位论文【格式】[序号]作者.篇名[D].出版地：保存者，出版年份：起始页码.【举例】[11] 张筑生.微分半动力系统的不变集[D].北京：北京大学数学系数学研究所, 1983：.研究报告【格式】[序号]作者.篇名[R].出版地：出版者，出版年份：起始页码.【举例】[12] 冯西桥.核反应堆压力管道与压力容器的LBB分析[R].北京：清华大学核能技术设计研究院, 1997：.条例【格式】[序号]颁布单位.条例名称.发布日期【举例】[15] 中华人民共和国科学技术委员会.科学技术期刊管理办法[Z].1991—06—058.译著【格式】[序号]原著作者. 书名[M].译者，译.出版地：出版社，出版年份：起止页码.三、注释注释是对论文正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明。注释前面用圈码①、②、③等标识。四、参考文献参考文献与文中注（王小龙，2005）对应。标号在标点符号内。多个都需要标注出来，而不是1-6等等 ，并列写出来。最后，引用毕业论文属于学位论文，如格式55.学位论文【格式】[序号]作者.篇名[D].出版地：保存者，出版年份：起始页码.【举例】[11] 张筑生.微分半动力系统的不变集[D].北京：北京大学数学系数学研究所, 1983：1-7.希望能帮到你。。。。
期刊文章：
[序号]主要责任者.文献题名[J].刊名,年,卷(期):起止页码.
例如：[1]何龄修.读南明史[J].中国史研究,1998,(3):167-173.
[2]OU J P,SOONG T T,et advance in research on applications of passive energy dissipation systems[J].Earthquack Eng,1997,38(3):358-361.
扩展资料
参考文献类型及文献类型，根据GB3469-83《文献类型与文献载体代码》规定，以单字母方式标识：
专著M ； 报纸N ；期刊J ；专利文献P；汇编G ；古籍O；技术标准S ；
学位论文D ；科技报告R；参考工具K ；检索工具W；档案B ；录音带A ；
图表Q；唱片L；产品样本X；录相带V；会议录C；中译文T；
乐谱I； 电影片Y；手稿H；微缩胶卷U ；幻灯片Z；微缩平片F；其他E。
作为正文出现的参考文献序号后需加页码或页码范围的，该页码或页码范围也要作上标。作者和编辑需要仔细核对顺序编码制下的参考文献序号，做到序号与其所指示的文献同文后参考文献列表一致。另外，参考文献页码或页码范围也要准确无误。
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[1] 期刊作者.题名［J］.刊名，出版年，卷(期)：起止页码 注意标点符号英文+半角
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
在信息社会中,航天技术的作用将变得更巨大,终将彻底改变地球上的面貌。下面是由我整理的航天技术论文2000字，谢谢你的阅读。
航天技术与信息现代化
摘要介绍了空间信息高速公路的概念、特征,及其对应用卫星的需求,并论述了空间信息高速公路对社会经济发展的巨大推动作用。
经由卫星实况转播这个 短语 是航天技术取得巨大成就的象征,随着卫星通信广播事业的快速发展,这个短语已逐渐被人们省略,而成为日常生活中普遍公认的传播方式。卫星通信用电波把整个世界既快又准确地联系在一起,这种联系一旦中断,经济发展的速度将会大大放慢。
人类社会正进入信息社会,信息已成为世界上最重要的战略资源。信息技术是当代最为活跃的生产力。应用信息技术可提高工农业和服务行业的效益及竞争能力,促进管理和决策的科学化, 推动国民经济各部门逐步转移到新的技术基础上来。大力发展信息产业,加速国民经济信息化,是建立和发展我国社会主义市场经济,保持国民经济持续、快速、健康发展的客观要求。
在信息社会中,航天技术的作用将变得更巨大,进一步丰富其内涵,扩展其外延,最终将彻底改变地球上的面貌。航天技术与计算机的融合,形成了在地球上跨越时间和空间的信息基础结构,它将逐步进入千家万户,从根本上改变人们的生产、生活和相互交往的方式,并加速人类文明和 文化 的传播,增进互相理解和全球意识。因此,加速发展航天技术,从多方面、高效率地利用航天技术, 特别是充分利用空间信息资源,以促进社会生产力的发展,提高人流、物流和能量流的利用率,增进文化交流和人民间的理解和信任,已成为当今世界各国的共识。
一、空间信息高速公路
世上本没有路,路是人走出来的。我国汉朝开辟了经西域通往西方的道路,沟通了我国同西方许多国家在经济和文化方面的联系,被后人称之为“丝绸之路”。1855年德国机械工程师卡尔·本茨发明了世界上第一辆实用的内燃机汽车。当他驾驶这辆木制的三轮汽车,在自己的院子里行走撞到墙上的时候,还没有想到路。7年之后,福特发明了汽车,并于10年后形成产业的时候,人们开始把目光盯在汽车的跑道上,于是1913年柏林西南部出现了世界上第一条高速公路。在此后的数年中,高速公路这种具有魔力的通道,使世界发生了神奇的变化。
信息高速公路作为信息革命的基础设施和通向21世纪的神奇通道,已成为世界各国争夺信息资源,确保竞争优势的筹码。1993年,在美国政府 报告 中,对信息高速公路给出了明确的概念:它是一个能够向用户提供大量信息,由通信网、计算机、数据库,以及日用电子产品组成的完备网络。具体地说,就是在全国范围内,铺设新型光缆作为信息流通的干线,通过光缆和多媒体向全国提供 教育 、科研、卫生、商务、金融、文化娱乐等颇为广泛的服务。
所谓空间信息高速公路,可形象地将它理解为以卫星——光纤为主体,再辅之以 其它 通信手段作为“公路”,并利用集电脑、电话、电报、传真等为一体的多媒体,使信息能够高速传递并可共享的通信网络。这种网络可遍布全国乃至全球。在中国,则将它称之为国家经济信息化基础设施, 其内涵包括4项要素:网络与通信、计算机与信息化设备、信息资源与服务、人与信息化环境。
空间信息高速公路有两个特征:第一个特征是利用通信卫星群和光导纤维网组成混合型全球通信网,实现计算机网络化和信息双向交流;另一个特征就是用多媒体技术普及计算机的使用。卫星通信和数字网络光缆就像高速公路一样,是促进社会经济发展的基础设施。它不仅指地面光缆数字通信网络系统,而且还包括通信卫星、卫星定位和导航、环境和灾害监测信息系统。此外,还应包含社会、经济统计数据库和自然资源数据库系列,以及宏观调控、规划决策和工程设计服务、知识库、逻辑推理人工专家系统。这样就能有效地实现以信息流代替人流、物流与能量流。
在空间信息高速公路中,卫星无线电通信频带宽,极容易实现双向高速率的数据传输和可视电话业务,并且适用于单向多路的电视节目传输,也非常适合于大型跨国企业间的业务联系。由于地面信息高速公路的成本昂贵,需要10～15年甚至更长的时间才能建成,是一个无法在短期内普及服务的巨额投资项目。对于发展中国家来说,空间信息高速公路的建设,可弥补通信基础设施差, 以及区域性通信空缺的不足。
地面信息高速公路的全球化和用户的移动化都十分困难,而空间信息高速公路的全球网络却很容易实现,因此,用它进行全球移动通信,在数率不特别高的情况下,便能实现诸如可视电话之类的双向传输。
空间信息高速公路,更具有能适应现阶段经济发展中所出现的各地区差别悬殊的特点。在中国地广人稀的西部地区,加强卫星远距离教育和电视广播,对于提高西部地区的文化素质,普及科学技术知识,消灭贫困愚昧落后现象无疑有着重大的意义。
因此,空间信息高速公路,一方面利用了光导纤维传送信息量大、信号几乎不失真、速度快而且保密性强的特点;另一方面,又利用了通信卫星的通信方式极其方便、覆盖面十分宽广、特别适合于移动终端和全球个人通信的特点。这两者组合,形成了优势互补,可以认为是最佳的方案。
二、信息社会对应用卫星的需求
1?静止通信卫星网
美国休斯空间通信公司提出了建设全美卫星通信网络的计划。建设投资6?6亿美元,计划发射2颗静止通信卫星,从1998年开始以无线形式向美国用户提供高速双向数据传输和可视电话业务,在美国电信业务中,率先开发频率宽度可根据用户需要而变化的传输业务项目。最近又提出, 到2000年,将美国全国性的卫星通信网络,扩大成全球通信网络,最终发展成全球性空间信息高速公路,设计总投资约32亿美元,由9颗静止通信卫星组成可覆盖全球的通信网络。
2?低轨道卫星群移动通信系统
在通信方面除可利用静止通信卫星网以外,还可利用低轨道上位于不同轨道面的多颗卫星,来转发地面用户的信号。目前全世界已出现了十几种较为有名的方案,有些方案正在付诸实施。例如,美国摩托罗拉公司提出的“铱”卫星系统,由6个极地、近地、近圆轨道面上运行的66颗小型通信卫星组成,每个轨道面均匀分布着11颗卫星。由于这一卫星系统中的卫星轨道距地球表面较低,只有400～500公里,所以无线电信号很强,个人手持式无线电话机很容易获得清晰的信号和语音。“铱”卫星系统的地面设备则由系统控制中心,以及分布在世界各用户国家和地区的关口站和终端设备等组成。又如,美国呼叫公司与其它有关公司创建的全球无线通信网,也称之为全球通信系统。由于以宽带传送,因而能传送电视及高速数据。这一耗资90亿美元的庞大通信网络,将由 840颗低轨道(700公里高度)现代小型通信卫星来覆盖地球95%的地区,它可以双向传输包括电视图象在内的各种信号,以及个人语音通信,具有数据、传真、寻呼和定位功能。该系统的主要特征, 是利用通信卫星群和光纤网实现计算机网络化和信息双向交流,并将成为二次信息革命的主要物质基础与保障。
3?大容量激光卫星通信
激光与普通光源相比,具有很多特殊的性质,譬如激光辐射在“时间”上高度集中,很适合用于快速保密通信。激光辐射在“空间”上高度集中,方向性很强,而且具有高增益,因而用于通信可以传递得非常之远。激光辐射在“波长”上高度集中,因此波长分布范围很窄。激光的相干性、单色性和方向性,使它成为通信的理想载体。在理论上,光的频段宽度达到10?13～10?15赫,这样大的带宽,对每路仅4千赫的电话,可容纳100亿路之多;对带宽为10兆赫的彩色电视,也可同时传输1000万套电视节目而不相互干扰。由此可见,一旦激光卫星通信投入实际应用之后,由于其具有容量大和抗干扰性强等特点,不仅能扩大通信容量,缓和通信频段拥挤的局面,而且可避免洲际通信时的时延现象发生,是实现空间通信和准确快速、保密性强的军事卫星通信的重要途径。卫星激光通信技术无论是在静止轨道上的卫星,还是低轨道的卫星、飞船、航天飞机、空间站,以及深空探测器,都可以利用激光通信技术将它们连接在一起,形成一条无形的光学链路,使信息畅通无阻,因而空间信息高速公路成为名符其实的高速公路。
中国重视信息通信技术的发展,而且已经列入国家计划。面对世界高科技领域的挑战,为加快发展具有中国特色的信息高速公路,而不失时机地推动信息化,中国以“金字”工程为生长点,与卫星通信相结合,逐步形成信息产业。通过“金字”工程的实施,建立国家数据通信基干网和一系列专用网,为发展信息产业奠定基础。根据宏观分析预测,中国目前使用的卫星转发器不到50个,到 2000年中国大约需要145～150个卫星转发器,到2010年,将需要588～837个卫星转发器。
三、空间信息高速公路将推动社会经济发展
随着空间信息高速公路的建成,将使工商企业和整个社会处于一场革命之中,而这场革命的规模和效果是难以预测的。对其发展前景,现初步分析如下:
1?巨大的商业利益
为了建设信息高速公路,美国政府和企业界计划共同投资400多亿美元。根据预测,2010年, 信息高速公路产业所创造的市*2?改变人类生产和生活方式伴随着社会信息化和信息高速公路的建设,人们便能充分利用信息,大大提高物质生产的效率,提高原材料和能源利用率,有可能改变人类的生活方式,并终将从传统的生产和生活中解放出来。将出现电视电话、可视电话会议、电视购物、电视教学、家庭影视室、家庭图书馆、家庭数据库、在家中办公等等一系列新生事物。随之而来的将会给教育、卫生,保健等部门带来一场革命,无论在何时何地,都可向所有图书馆要求检索所需资料,浏览有关图书;随时随地可通过联机方式,立即获得最好的医疗保健服务和其它社会需求服务,医院遇到疑难病症时,可以向远距离的医学专家请教,以求得正确的诊断和治疗。以美国为例,仅医疗支出这一项,每年可节省1000亿美元。此外,可为能源、交通、环境等问题提供一种新的缓解 方法 。
3?推动高新技术发展
建设空间信息高速公路和国家信息基础结构的计划,将成为发展各种高新技术的驱动力。美国认为,在执行“国家信息基础结构”行动计划中,应优先发展的技术包括:半导体与微电子学、计算机、通信、高速网络、多媒体技术、光电子、高清晰电视、应用软件等。比如计算机,必定要向功能更多、性能更优、速度更快、容量更大、体积更小的方向发展,这就对超高速集成电路,新的计算机体系结构与微电子系统集成技术提出了新的要求。而多媒体技术的发展,将采用大量的专用集成电路,对高速信号处理器、视听信号压缩与解压缩、调制解调器、数据存贮器、图象识别、语音识别等器件提出了新的要求。
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毕业就快临近了，你们的毕业论文完成得如何呢?下面是由我整理的毕业论文引用的格式，谢谢你的阅读。 毕业论文引用的格式 1 专著著录格式 〔序号〕著者.书名〔M〕.版本(第一版不写).出版地：出版者，出版年.起止页码 例: 〔1〕孙家广，杨长青.计算机图形学〔M〕.北京：清华大学出版社， Sun Jiaguang, Yang Changqing. Computer graphics〔M〕.Beijing: Tsinghua University Press,(in Chinese) 例: 〔2〕Skolink M I. Radar handbook〔M〕. New York: McGraw-Hill, 1990 2 期刊著录格式 〔序号〕作者.题名〔J〕.刊名，出版年份，卷号(期号)：起止页码 例: 〔3〕李旭东，宗光华，毕树生，等.生物工程微操作机器人视觉系统的研究〔J〕.北京航空航天大学学报，2002，28(3)：249～252 Li Xudong, Zong Guanghua, Bi Shusheng, et al. Research on global vision system for bioengineering-oriented micromanipulation robot system〔J〕. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2002,28(3):249～252(in Chinese) 3 论文集著录格式 〔序号〕作者.题名〔A〕.见(英文用In)：主编.论文集名〔C〕.出版地：出版者，出版年.起止页码 例: 〔4〕张佐光，张晓宏，仲伟虹，等.多相混杂纤维复合材料拉伸行为分析〔A〕.见：张为民编.第九届全国复合材料学术会议论文集(下册)〔C〕.北京：世界图书出版公司，～416 例: 〔5〕Odoni A R. The flow management problem in air traffic control〔A〕. In: Odoni A R, Szego G,eds. Flow Control of Congested Networks〔C〕. Berlin: Springer-Verlag,～298 4 学位论文著录格式 〔序号〕作者.题名〔D〕.保存地点：保存单位，年 例: 〔6〕金 宏.导航系统的精度及容错性能的研究〔D〕.北京：北京航空航天大学自动控制系，1998 5 科技报告著录格式 〔序号〕作者.题名〔R〕.报告题名及编号，出版年 例: 〔7〕Kyungmoon Nho. Automatic landing system design using fuzzy logic[R].AIAA-98-4484,1998 6 国际或国家标准著录格式 [序号]标准编号，标准名称〔S〕 例: 〔8〕GB/T 16159-1996，汉语拼音正词法基本规则〔S〕 7 专利著录格式 〔序号〕专利所有者.专利题名〔P〕.专利国别：专利号，出版日期 例: 〔9〕姜锡洲.一种温热外敷药制备方案〔P〕.中国专利：881056073，1989-07-06 8 电子文献著录格式 〔序号〕作者.题名〔电子文献/载体类型标识〕.电子文献的出处或可获得地址，发表或更新日期/引用日期 关于PHP的毕业论文 PHP网站制作之我见 摘 要：网络发展速度迅猛，人们大量通过网络学习各种知识，了解世界各地的特色，而人们通过网络进行了解，最为常见的就是通过浏览网页和访问网站的方式。网站制作技术相对成熟。要把网站制作的吸引人，要有敏锐的新闻视点也要有成熟的制作技术。通常成熟的制作技术往往需要掌握一门高级语言作为前台开发工具，熟练掌握脚本语言，并且熟练应用数据库。本文主要介绍使用PHP脚本进行网站制作，介绍了PHP的发展、特点和优势，并简单阐述了在实际应用中的心得和体会。 关键词：PHP;脚本语言;数据库;网站制作 中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 (2013) 12-0000-01 一、PHP简介 PHP的英文全程是”HypertextPreprocessor”我们通常翻译为超文本预处理器。是一种最早适用于开发源代码平台的一种语言，它编码形式灵活，可以于短时间上手，和C语言等语言有相似之处，便于学习。曾经出现过各种版本，现在使用一般选用以上版本。这里也提出实际操作过程中的建议，不要盲目追求最新的版本，真正的应用要求的是脚本语言使用便捷，提供服务完善，漏洞相对少相对了解。这样才适合实际的网站编程使用。PHP具有许多有点，首先PHP是一种跨平台性脚本，可移植性非常优越。这里指的跨平台指的是它不仅仅可以适用于Windows系列操作系统的平台，同时适用于UNIX系列的操作系统平台，不需重新编码就可以直接使用。而早期和PHP并驾齐驱的ASP就存在这个致命的弱点，移植性差。(当然随着技术发展，在系列也解决了这个问题)而且PHP代码执行效率高，使得网站浏览时的速度得以提升，这也是PHP制作网站的一个明显优势。再进一步说PHP具有代码免费复制、浏览的特点，不需要向PHP公司支付任何费用，这使得PHP编程脚本语言发展的非常快。最后一点PHP具有强大的数据库支持，比如Oracle、SQL、DEBASE、MYSQL等数据库都支持PHP编程，尤其是MYSQL数据库，更是为PHP量身设计的。 二、PHP网站编程实际使用心得 (一)常用应用范围 也许是巧合，在当今网站制作中，南方城市使用PHP相对较多，北方城市相对较少，利用PHP实现网站变成，首先可以利用PHP里面涵盖了HTML语言，允许HTML语言的代码在PHP代码中进行使用。所以在实际应用中，利用简单的HTML语言实现一些外观效果也是常常采用的。而且PHP并不和高级语言变成矛盾，比如使用VC、VB这些高级语言编程，并不影响PHP的使用，所以初学者在使用的时候也不会弄混思路。 (二)PHP和数据库的配合 通常制作动态网站的时候实现对数据库访问，进行相应的增删改查等数据库操作时，选用直接在PHP脚本中使用PHP代码实现操作是可行的，尤其是MYSQL数据库，因此要使用好PHP必须要熟练掌握PHP对MYSQL的数据库操作语句。通常的操作流程是，首先要连接数据库mysql_connect("地址"，"mysql_user"，"密码")，这里实现的是使用IP地址，来和数据库建立相应的连接。然后使用mysql_select_db语句去选择你需要的MySQL中的数据库文件。选择好数据库，一般要使用mysql_query语句进行简单的数据查询，来确认连接是否正确，是否和预想的查询结果相同。接下来就可以进行你所需要的数据库操作了，比如数据插入等等。假设对应在论坛上，就可以是新用户发言的储存。 三、网站建设流程 使用PHP制作网站也有相应的流程，不能盲目进行变成。首先要确定网站的主题，也就是要制作那种网站，是个人网站、网上销售类网站、旅游类网站等等，换句话说要确定用户或者自己的需求是什么，想要制作什么。在主题确定之后，就要进行对网站首页进行规划，包括网站的主题风格，相关选择有很多比如民族特色、古韵故香、现代流行等等。接着就需要划分具体栏目，这跟实际编程联系密切。涉及到你编程时页面的设置、字体的大小、颜色与背景的铺设。表面看与编程关系不大，实际是息息相关的。一般来说每个栏目都要对应相对的下一级分网页。在这些规划完毕之后，就可以进行初步的PHP编程过程了，编程实现网站效果，栏目划分、数据库动态连接以实现网站信息储存与网络用户的互动。这块我们在使用PHP编程时要认真关注网站的总体原则和具体的划分，可以说PHP是工程的实现，要按照设计的蓝图合理进行。当然在后期可能还要进行一些美化工具来进行网站美化工作，并且为网站设计一个独特的富有特色LOGO，这样才是完成了网站的具体建设。 四、结束语 PHP脚本语言，出现时间较早。具有自身的特色和优势，适用于制作各种类型的网站，可以和各种数据库配合工作，尤其是和MYSQL数据库的配合更为默契灵活。能够满足用户的全面需求。网站建设中利用PHP脚本实现动态网站的制作，是理想的选择。 参考文献： [1]顾文兵，顾红菊.利用SERV-U实现学生个人网站[J].教育信息化，2005，17. [2]张旭东，孙淑英.制作个人网站应遵循的几点原则[J].新疆职业大学学报，2005，02. [3]李杰.《互联网上个人网站的建立》教学设计[J].中国现代教育装备，2007，01. [4]韩宝玉，沙继东.浅谈个人网站设计[J].才智，2011，02. [5]穆肇南.浅析教师个人网站建立及应用[J].贵州商业高等专科学校学报，2005，01. [6]洪宝光.个人网站DIY全接触之首页篇――设计网页封面[J].信息技术教育，2003，04. [7]侯秀峰.浅谈个人网站的建立[J].集宁师专学报，2004，03. [8]韩旭，王瑞.个人网站和计算机文化基础课教学[J].江西广播电视大学学报，2007，04. [9]王莉莉.创建教师个人教学网站(博客)丰富校园网络信息资源[J].网络财富，2009，08. [10]潘见炜.论创建教师个人网站的现实意义[J].网络与信息，2008，04. 看了“毕业论文引用的格式”的人还看： 1. 如何插入毕业论文的引用 2. 毕业论文的格式要求 3. 标准的毕业论文基本格式要求 4. 2015年毕业论文格式要求 5. office中论文如何引用参考文献
毕业论文撰写规范本科生毕业论文是学生在毕业前完成的一份具有一定科研价值和实用价值的学术论文。它是本科学生开始从事工程设计、科学实验和社会研究等的初步尝试，是学生在教师的指导下，所取得成果的科学表述；是学生毕业及学位资格认定的重要依据。毕业论文撰写是本科生培养过程的基本训练之一。因此，毕业论文撰写应实事求是，杜绝造假和抄袭等行为，应符合国家及各专业部门制定的有关标准和汉语语法规范。一、毕业论文的结构及要求毕业论文包括题目、中文摘要、外文摘要、目录、正文（包括绪论或前言、论文主体、结论）、参考文献、致谢和附录。1.题目题目应以简明的词语，恰当、准确、科学地反映本课题的研究内容。论文题目不应超过25字，不得使用标点符号，原则上不设副标题。2.摘要与关键词（1）摘要摘要是论文内容的高度概括，应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能通过摘要了解整个论文的必要信息。摘要应包括本论文的目的、理论与实际意义、主要研究内容、研究方法等，其中重点突出研究成果和结果。摘要中不宜使用公式、化学结构式、图表和非公知公用的符号和术语，不标注引用文献编号。摘要的内容要完整、客观、准确，应做到不遗漏、不拔高、不添加，避免将摘要写成目录式的内容介绍。摘要在叙述研究内容、研究方法和主要结论时，除作者的价值和经验判断可以使用第一人称外，一般使用第三人称，采用“分析了……原因”、“认为……”、“对……迸行了探讨”等记述方法进行描述。避免主观性的评价意见，避免对背景、目的、意义、概念和一般性（常识性）理论叙述过多。（2）关键词关键词是供检索用的主题词条。关键词应集中体现论文特色，反映研究成果的内涵，具有语义性，在论文中有明确的出处，并应尽量采用《汉语主题词表》或各专业主题词表提供的规范词，应列取3~5个关键词，按词条的外延层次从大到小排列。3.目录论文中各章节的顺序排列表，目录应独立成页，包括论文中全部章、节、条三级标题及其页码。4.页眉页脚毕业设计（论文）从正文开始加页眉页脚，字号为小五号宋体，居中。页眉为毕业设计（论文）的题目。页脚用阿拉伯数字。5.论文正文论文正文包括绪论、论文主体及结论等部分。（1）绪论绪论一般作为第1章。绪论应包括：本研究课题的来源、背景及其理论意义与实际意义；国内外与课题相关研究领域的研究进展及成果、存在的不足或有待深入研究的问题；综述与分析，归纳出论文所要开展研究的内容、程序和方法。（2）论文主体论文主体是学位论文的主要部分，应该结构严谨，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺。论文各章之间应该前后关联，构成一个有机的整体。论文给出的数据应真实可靠、推理正确、结论明确、无概念性和科学性错误。需引用他人研究成果时，应注明出处，不得将其与本人提出的理论分析混淆在一起。论文主体各章后应有一节“本章小结”，实验方法或材料等章节可不写“本章小结”。各章小结是对各章研究内容、方法与成果的简洁准确的总结与概括，也是论文最后结论的依据。（3）结论结论作为毕业论文正文的组成部分，单独排写，不加章标题序号，不标注引用文献。结论是对整个论文主要成果的归纳总结，要突出创新点，以简练的文字对论文的主要成果进行评价，一般为500字左右。6.参考文献所有被引用文献均要列入参考文献中，必须按顺序标注，但同一篇文章只用一个序号。参考文献数量一般为10~20篇，其中学术期刊类文献不少于7篇，外文文献不少于3篇；参考文献中近5年的文献数一般应不少于总数的1/3，并应有近2年的参考文献。教材、产品说明书、国家标准、未公开发表的研究报告（著名的内部报告如PB、AD报告及著名大公司的企业技术报告等除外）等通常不宜作为参考文献引用。引用网上参考文献时，应注明该文献的准确网页地址，网上参考文献和各类标准不包含在上述规定的文献数量之内。本人在本科期间发表的论文不应列入参考文献。7.致谢对导师和给予指导或协助完成学位论文工作的组织和个人，对课题给予资助者表示感谢。致谢内容要客观实际，语言应简朴含蓄。8.附录如有需要支撑论文主体内容的说明（程序、公式推导等）、问卷调查等放在论文最后（附录内容可省略）。二、书写规定1.论文正文字数论文字数要求见《大连海事大学本科生毕业设计（论文）工作管理办法》第二十二条规定。2.论文书写本科生毕业论文一律要求在计算机上输入、编排与打印。页码在版芯下边线之下隔行居中放置；摘要、目录、物理量名称及符号表等文前部分的页码用罗马数字单独编排，正文以后的页码用阿拉伯数字编排。3.摘要本科生毕业论文的摘要，要求用中、英文两种文字给出，中文摘要的字数（以汉字计），一般为300字左右，以能将规定内容阐述清楚为原则。英文摘要与中文摘要的内容应完全一致，在语法、用词上应准确无误，摘要页不需写出论文题目。中、英文摘要应各占一页，编排上中文在前，英文在后。4.目录目录应包括论文中全部章、节、条三级标题及其页码，含：（1）正文章、节题目（理工类要求编到第3级标题，即×.×.×；文、管、经、法类等专业可视论文需要进行编排）。（2）结论（3）参考文献（4）致谢（5）附录5.论文正文（1）章节及各章标题论文正文分章节撰写。各章标题要突出重点、简明扼要。字数一般应在15字以内，不加标点符号。标题中尽量不采用英文缩写词，必须采用时应使用本行业的通用缩写词。（2）层次层次以少为宜，应根据实际需要选择。层次要求统一，若节下内容无需列条的，可直接列项。具体用到哪一层次视需要而定。6.引用文献标注引文标注采用顺序编码制。正文中引用文献的标示应置于所引内容最后一个字的右上角，所引文献编号用阿拉伯数字置于方括号“[ ]”中，用小4号字体的上角标。要求：（1）引用单篇文献时，如“二次铣削 ”。（2）同一处引用多篇文献时，各篇文献序号在方括号内全部列出，各序号间用“，”，如遇连续序号，可标注起讫序号。如，…形成了多种数学模型 …（3）多次引用同一文献时，在文献序号的“[ ]”后标注引文页码。如，…间质细胞CAMP含量测定 …。…含量测定方法规定 …。（4）当提及的参考文献为文中直接说明时，则用小4号字与正文排齐，如“由文献[8，10-13]可知”。不得将引用文献标示置于各级标题处。7.名词术语科技名词术语及设备、元件的名称，应采用国家标准或部颁标准中规定的术语或名称。标准中未规定的术语要采用行业通用术语或名称。全文名词术语必须统一。一些特殊名词或新名词应在适当位置加以说明或注解。采用英语缩写词时，除本行业广泛应用的通用缩写词外，文中第一次出现的缩写词应该用括号注明英文原词。8.物理量标注（1）物理量的名称和符号物理量的名称和符号应符合规定。论文中某一量的名称和符号应统一。物理量的符号必须采用斜体。表示物理量的符号作下标时也用斜体。（2）物理量计量单位物理量计量单位及符号不得使用非法定计量单位及符号。计量单位可采用汉字或符号，但应前后统一。计量单位符号，除用人名命名的单位第一个字母用大写之外，一律用小写字母。非物理量单位(如件、台、人、元、次等)可以采用汉字与单位符号混写的方式，如“万 t·km”，“t/（人·a）”等。不定数字之后允许用中文计量单位符号，如“几千克”。表达时刻时应采用中文计量单位，如“上午8点3刻”，不能写成“8h45min”。计量单位符号一律用正体。9.外文字母的正体与斜体用法物理量符号、物理常量、变量符号用斜体，计量单位等符号均用正体。外文字母采用Times New Roman 字体。10.数字除习惯用中文数字表示以外，一般均采用阿拉伯数字，或Times New Roman 字体。11.公式公式原则上应另行起，居中书写。若公式前有文字（如“解”、“假定”等），文字前空4个字符，公式仍居中写。公式末不加标点符号。公式序号按章编排，如第l章第一个公式序号为“（）”。文中引用公式时，一般用“见式()”或“由公式（）”。公式中用斜线表示“除”的关系时，若分母部分为乘积应采用括号，以免含糊不清，如α/(b cos x)。通常“乘”的关系在前，如αcos x / b而不写成(α/ b) cos x。12.插表表应有自明性。表格不加左、右边线。每个表格均应有表题（由表序和表名组成），居中位置。表序一般按章编排，如第1章第一个插表的序号为“表”等。表序与表名之间空1个字符，表名中不允许使用标点符号，表名后不加标点。表题置于表上，只用中文书写，要求中文用宋体5号字。表头设计应简单明了，尽量不用斜线。表头中可采用化学符号或物理量符号。表中单位应写在每一列的表头中，加圆括号。表中数据应准确无误，书写清楚。数字空缺的格内加横线“—”（占2个字符宽度）。表内文字或数字上、下或左、右相同时，采用通栏处理方式，不允许用“//”、 “同上”之类的写法。表内文字说明，起行空2个字符、转行顶格、句末不加标点。表中文字用宋体、Times New Roman字体，字号尽量采用5号字（当字数较多时可用小5号字，但在一个插表内字号要统一）。插表之前文中必须有相关文字提示，如“见表”、“如表所示”。一般情况下插表不能拆开两页编排，如某表在一页内安排不下时，才可转页，以续表形式接排。表右上角注明编号，编号后加“（续表）”，并重复表头。插表的上下与正文间需空一行编排。13.插图图应有自明性。插图应与文字紧密配合，文图相符，内容正确。选图要力求精练，插图、照片应完整清晰。图中文字和数字等字号用宋体5号字。插图应符合技术制图的规定。（1）机械工程图：采用第一角投影法。（2）数据流程图、程序流程图、系统流程图等应符合有关标准的规定。（3）电气图：图形符号、文字符号等应符合有关标准的规定。（4）流程图：必须采用结构化程序并正确运用流程框图。（5）对无规定符号的图形应采用该行业的常用画法。（6）坐标图的坐标线均用细实线，粗细不得超过图中曲线，有数字标注的坐标图，必须注明坐标单位。（7）照片图要求主题和主要显示部分的轮廓鲜明，便于制版。如用放大或缩小的复制品，必须清晰，反差适中。照片上应有表示目的物尺寸的标度。引用文献图表必须标注出处。1）图题及图中说明每个图均应有图题（由图序和图名组成），居中位置。图题不宜有标点符号，图名在图序之后空1个字符排写。图序按章编排，如第l章第一个插图的图号为“图”等。图题置于图下，只用中文书写，要求用宋体5号字，有图注或其它说明时应置于图题之上。引用图应注明出处，在图题右上角加引用文献号。图中若有分图时，分图题置于分图之下或图题之下，分图号用a)、b)等表示。图中各部分说明应采用中文（引用的外文图除外）或数字符号，各项文字说明置于图题之上（有分图题者，置于分图题之上）。2）插图编排插图之前，文中必须有关于本插图的提示，如“见图”、“如图所示”等。插图与其图题为一个整体，不得拆开排写于两页。插图处的该页空白不够排写该图整体时，则可将其后文字部分提前排写，将图移到次页。有分图时，分图过多在一页内安排不下时，可转到下页，总图题只出现在下页。插图的上下与正文间需空一行编排。14.参考文献 （下列表述要与范文一致，如中英、文字符(，,。.)）参考文献标注采用顺序编码制，以下是论文中常用的四种参考文献类型标注形式。（1）图书文献[1] 唐绪军. 报业经济与报业经营[M]. 北京：新华出版社,1999：117-121.[2] 霍斯尼RK. 谷物科学与工艺学原理[M].李庆龙,译. 北京：中国仪器出版社,1989：32-35.（2）期刊论文[1] 覃睿,田先钰. 从创新潜力到创新成果：一个创新潜力形成与释放模型[J].科技进步与对策,2007 (2) ：148-152.（3）学术会议[1] 张佐光,张晓宏,仲伟虹等. 多相混杂纤维复合材料拉伸行为分析[C]. 第九届全国复合材料学术会议论文集(下册) . 北京：世界图书出版公司,1996：410-416.（4）学位论文[1] 金宏. 导航系统的精度及容错性能的研究[D]. 北京：北京航空航天大学自动控制学科博士学位论文,1998.常用参考文献的表示格式如下。著作：[序号]作者.译者.书名.版本.出版地.出版社.出版时间。期刊：[序号]作者.译者.文章题目.期刊名.年份.卷号(期数).会议论文集：[序号]作者.译者.文章名.文集名 .会址.开会年.出版地.出版者.出版时间。15.附录附录的序号采用“附录1”、“附录2”等。三、打印要求1.字体论文中所用中文字体（除各级标题外）为宋体，各级标题用宋体；论文中所用数字、英文为新罗马字体。2.字号及其他规定（1）中英文摘要 居中宋体三号加粗，多倍行距值，段前20磅，段后10磅（2）章标题 顶格宋体三号加粗，多倍行距值，段前20磅，段后10磅（3）节标题 顶格宋体四号加粗，多倍行距值，段前行，段后行（4）条标题 顶格宋体小四号加粗，多倍行距值，段前行，段后行（5）款、项标题 宋体小四号，多倍行距值，段前0行，段后0行（6）正文 宋体小四号，多倍行距值，段前0行，段后0行3.封面及内封（扉页）封面由教务处指定，内封（扉页）见模板。4.摘要及关键词（1）中文摘要 摘要标题 （三号、宋体、加粗、居中）隔行书写摘要的正文部分。关键词在文之后隔一行顶格书写。各关键词之间用分号，换行缩进对齐，最后一个关键词后不加标点。关键词：（词）；（词）；…（关键词顶格、加粗、小四号、宋体）（2）英文摘要Abstract（Time New Roman、 三号、加粗、居中）书写格式与中文相同，英文摘要的关键词用小写，且间隔用逗号相连。Keywords：x x x，x x x，... （Time New Roman、 小四、加粗、顶格）5.目录目录标题：三号、宋体、加粗；各章题序及其余：小4号宋体；数字及符号：新罗马字体。6.参考文献、致谢参考文献和致谢标题：三号、宋体、加粗、居中。参考文献序号及内容：宋体五号，标点符号英文状态下。7.正文层次正文层次的编排建议用表1所示格式。表1 层次代号及说明层次名称示例说明章第1章 □ □ …… □章序及章名居中排，章序用阿拉伯数字节 □ □ …… □题序顶格书写，与标题间空1个字符，阐述内容另起一段条 □ □ …… □款 □ □ …… □项（1）□ □ …… □ □□…□□…□□□□……题序空4个字符书写，内容空4个字符接排版心左边线 版心右边线各层次题序及标题不得置于页面的最后一行（孤行）。8.公式 论文中的公式应另起行，并居中书写，与周围文字留有足够的空间区分开。公式应标注序号，并将序号置于括号内。公式序号按章编排，如第一章第一个公式的序号为“（）”。公式的序号右端对齐。公式较长时最好在等号“=”处转行，如难实现，则可在十、一、×、÷运算符号处转行，转行时运算符号仅书写于转行式前，不重复书写。公式中第一次出现的物理量代号应给予注释，注释的转行应与破折号“——”后第一个字对齐。破折号占4个字符，注释物理量需用公式表示时，公式后不应出现公式序号。格式见下例：式中 µ 、µ 、µ ——分别为定子相电压的瞬时值(V)；R 、R ——分别为定子、转子绕组电阻( )； L ——定子等效两相绕组自感（H）。公式中应注意分数线的长短（主、副分数线严格区分），长分数线与等号对齐。9.论文印刷与装订论文在打印和印刷时，要求用A4标准纸(210mm×297mm)，纸张留有空白边缘。版芯为150mmx240mm土2mm（包括页眉、页码）。每页约33行。切割后尺寸为205mmx285mm士2mm。章标题上、下行距10mm （三号宋体加粗，段前20磅，段后10磅），节标题上、下行距7~8mm（四号宋体加粗，段前行，段后行），条标题上、下行距6~7mm （小四号宋体加粗，段前行，段后行），款、项标题上、下行距3~4mm（小四号宋体，段前0行，段后0行），正文行距3~4mm（宋体、Times New Roman小4号，段前0行，段后0行）。论文一律要求单面复印或胶印，封皮一律采用学校教务处统一规定的封面。
在正文书写完毕后，空两行（宋体小四号），再书写“参考文献”四个字（居中），“参考文献”使用宋体四号加粗，前后两个字之间不空格。“参考文献”书写完毕后空一行（宋体小四号）再书写参考文献的具体内容。
参考文献的序号左顶格书写，并用数字加方括号表示，如〔1〕，〔2〕，?，每一参考文献条目的＇最后均以“．”结束。参考文献只列出作者已直接阅读，在撰写论文过程中主要参考过的文献资料，所列参考文献应按论文参考的先后顺序排列，参考文献一律书写在论文正文结束后，不得放在各章（节）之后。
参考文献引用的技巧
如果我们在论文中有引用了他人的学术观点、数据、材料、结构等，就一定要记得详细的标注出来的。我们引用参考文献也应该要规范，如果我们在论文中标注的参考文献不规范，也从侧面反映出论文写作者的水平和态度。
参考文献不宜过多，文献的多少能体现出论文占有资料的程度。一般情况下，中文论文的参考文献偏少，但也不能简单以文献引用量达到多少简单划分，不同性质的论文引用参考文献的多少页相差很大。
期刊的参考文献格式：[序号]主要责任者.文献题名[J].刊名，年，卷(期)：起止页码.
专著、论文集、报告：[序号]主要责任者.文献题名[文献类型标识].出版地：出版者，出版年:起止页码(可选).
论文集中的析出文献：[序号]析出文献主要责任者.析出文献题名[A].原文献主要责任者(可选)原文献题名[C].出版地：出版者，出版年：起止页码.
学位论文：[序号]主要责任者.文献题名[D].出版地：出版单位，出版年：起止页码(可选).
报纸文章：[序号]主要责任者.文献题名[N].报纸名，出版日期(版次).
电子文献：[序号]主要责任者.电子文献题名[电子文献及载体类型标识].电子文献的出版或获得地址，发表更新日期或者引用日期.
书写格式：
2007年8月20日在清华大学召开的“综合性人文社会科学学术期刊编排规范研讨会”决定，2008年起开始部分刊物开始执行新的规范“综合性期刊文献引证技术规范”。该技术规范概括了文献引证的“注释”体例和“著者—出版年”体例。
不再使用“参考文献”的说法。这两类文献著录或引证规范在中国影响较大，后者主要在层次较高的人文社会科学学术期刊中得到了应用。
文后参考文献的著录规则为GB/T 7714-2005《文后参考文献著录规则》，适用于“著者和编辑编录的文后参考文献，而不能作为图书馆员、文献目录编制者以及索引编辑者使用的文献著录规则”。
顺序编码制的具体编排方式。参考文献按照其在正文中出现的先后以阿拉伯数字连续编码，序号置于方括号内。一种文献被反复引用者，在正文中用同一序号标示。一般来说，引用一次的文献的页码（或页码范围）在文后参考文献中列出。
格式为著作的“出版年”或期刊的“年，卷（期）”等+“：页码（或页码范围）.”。多次引用的文献，每处的页码或页码范围（有的刊物也将能指示引用文献位置的信息视为页码）分别列于每处参考文献的序号标注处，置于方括号后（仅列数字，不加“p”或“页”等前后文字、字符。
页码范围中间的连线为半字线）并作上标。作为正文出现的参考文献序号后需加页码或页码范围的，该页码或页码范围也要作上标。作者和编辑需要仔细核对顺序编码制下的参考文献序号，做到序号与其所指示的文献同文后参考文献列表一致。另外，参考文献页码或页码范围也要准确无误。
以上内容参考百度百科——参考文献
1、期刊论文类，一般格式如下：2、作者.论文名称[J].期刊名称.发表年份(第几期)：页码.3、注意：一般而言，参考文献里的标点符号用的是英文状态下输入的标点符号。输完汉字要切换到英文状态，再输入相应的标点符号。4、示例：沈延生.村政的兴衰与重建[J].战略与管理,1998(6):1-34.更多关于期刊文献格式,期刊文献标准格式，进入：查看更多内容
《燃料化学学报》投稿须知 《燃料化学学报》是由中国科学院主管、中国化学会和中国科学院山西煤炭化学研究所主办，主要刊载国内外燃料化学基础研究及其相关领域的最新研究成果和进展。内容涵盖煤炭、石油、油页岩、天然气、生物质以及与此相关的环境保护和应用催化等方面。本刊自2007年起与Elsevier(爱思唯尔)出版集团合作，从每期出版的论文中选出4～8篇较好论文，出版到本刊英文电子版《Journal of Fuel Chemistry and Technology》()上。英文电子版期刊与印刷版期刊同步出版，英文电子版的版权归中国科学院山西煤炭化学研究所所有，由爱思唯尔负责其全球出版发行，通过爱思唯尔的ScienceDirect在线全文出版平台，向全世界相关的科研院所、大学、图书馆、公司及个人用户提供浏览和订阅。 1 投稿 本刊热忱欢迎国内外学者投稿，中、英文稿均可。内容主要涵盖以下研究领域：能源转化和加工利用过程中的化学基础研究煤炭、石油、天然气、生物质新能源和替代燃料合成的应用催化基础研究氢能、燃料电池、合成燃料、C1化学能源转化、利用中的污染控制和环境保护化学基础研究废弃物处理、大气污染、水污染学报栏目设置： 研究论文报道学术价值显著、实验数据完整、具有原始性和创造性的研究成果； 研究快报迅速报道学术价值显著的重要研究工作最新进展； 研究简报主要报道研究工作中的部分或阶段性的研究成果。 综合评述一般为预约稿。系统介绍作者所从事的某一研究领域的工作及取得的学术成就，进行规律性概述，并能提出新的观点。 来稿请邮寄单位推荐信原件，请注明文稿无泄密、无一稿多投和署名争议等内容，并加盖公章。参考格式可从学报网站下载（）。第一作者（或投稿作者）为研究生的，请在推荐信上加注导师（通讯联系人）签名。投稿论文内容为第一作者上研究生时的主要工作，目前第一作者已到新的工作单位，且论文署名第一单位为新的工作单位的稿件，除需要第一单位的推荐信外，请附带第一作者上研究生时单位的署名认可信，并加注导师的签名。 本刊将以收到推荐信原件的日期作为正式的投稿日期，并开始进行稿件的初审。若在收到作者电子稿后两周内编辑部仍未收到该篇稿件的单位推荐信，本刊将认为是作者自动撤稿。 单位推荐信邮寄地址：山西 太原 桃园南路27号 太原市 165信箱 中国科学院山西煤炭化学研究所 《燃料化学学报》编辑部 邮编：030001 2 稿件及出版 从收到推荐信之日起开始审理，一般在2～3个月内会有结果。对不宜采用的稿件我们将尽快通知作者。不刊用的稿件恕不退还。对于超过3个月未收到消息的稿件，可向编辑部查询。 接收稿件的出版日期，将根据文章的质量和修改稿返回日期，由编辑部决定。任何其他希望提前出版的理由本刊恕不考虑。 即将刊出的稿件，编辑部会提前1个月左右通过E-mail给作者发校对稿和版权转让协议（由于页码所限，每期会有3～4篇版面调整机动稿，被调整下的稿件将顺延至下期发表）。请作者在收到校对稿后7日内将校对意见通过E-mail返回编辑部，逾期未收到作者校对意见将视为对默认校对稿。经全体作者同意并签署版权转让协议后，请在7日内将原件扫描后E-mail、或传真发送至编辑部，未签署版权转让协议的稿件本刊将不予发表。 作者投稿时不需要交任何费用。校对稿发出后将通知作者交论文发表费，论文发表费包括版面费（100元/页）和审稿费（150 元/篇）。论文发表费将给作者出具正式税务发票，发票单位为通讯联系人所在单位，所以务必请作者投稿时提供准确的通讯联系人及其单位。由于需要统一去我所财务处开发票，作者收到发票可能要耽搁1个月左右，请作者谅解。 经审查推荐录用为在印刷版和英文电子版同时发表的文章，编辑部将E-mail通知作者进行中文文章的翻译（英文文章亦通知作者），接到通知后，作者如在规定时间（3周）内完成文章的翻译并返回编辑部，将免收相应的印刷版文章的版面费和审稿费（稿酬亦无。英文电子版无版面费、审稿费和稿酬），并酌致与稿酬相当的翻译费。 期刊印出后，酌致稿酬，并赠当期期刊2本和分装本10份。稿酬和赠送期刊将邮寄给通讯联系人（导师、付论文发表费单位）。对于其他额外刊物、分装本、正式稿件电子文本等要求，编辑部恕不回复。 3 稿件格式及要求 文章题目应明确简洁地反映研究成果的实质和特点，长短适宜，不使用不规范的缩略语、符号和代号，不常见的外文名语和化合物应写全称。 作者的工作单位应写标准全称；外国作者的姓名请写全称，名字部分不要缩写，单位请用中文写出单位名称、城市、国家和邮政编号。 请在文章首页下角注明以下信息：（1） 基金资助项目的基金名称和项目批准号；（2） 通讯联系人及其电话、传真和电子信箱；（3） 第一作者简介，包括性别、出生年、籍贯、职称、学位及研究方向。 中文摘要包括文章主要结论，要具体到数据，中文摘要不多于350个汉字。 英文摘要应比较具体（1） 英文摘要的句型力求简单，通常应有10个左右意义完整、语句顺畅的句子；（2） 英文摘要不应有引言中出现的内容，也不要对论文内容作诠释和评论，缩略语、略称、代号，除了相邻专业的读者也能清楚理解的以外，在首次出现时必须加以说明。 关键词应在摘要后面给出，为适应计算机自动检索的需要，一般选取3~6个能反映文章特征内容，通用性比较强的中英文词。 前言应简要说明下列问题（1） 在前言中简要介绍国内外相关研究的历史和现状，引出有代表性的参考文献，特别是近2年的最新进展；说明本文的研究目的、拟解决的问题及采用的方法和手段；（2） 介绍背景时不应忽视国内同行的工作，请引用本领域国内核心期刊上的优秀文献；（3） 对于作者本人的系列工作，应引出前面已发表过的文献，以便保持信息的完整性；（4） 前言的篇幅不宜过长或过短，不应描述实验结果；（5） 文章中提到文献的作者时，只须写出第一作者的姓氏，多于一位作者时后加“等”或“et al”，文献编号紧接其后，如“Munroe等[3]”。 正文可以包括：实验和观测方法、仪器设备、材料原料、实验的观测结果、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。“实验部分”和“结果与讨论”部分应分清层次，并加上适当的小标题。“实验部分”应较详细地描述实验方法和实验条件，以使他人能够进行重复实验为准。试剂和仪器用中文标明生产厂家、规格、型号及名称。催化剂应给出具体的组分及含量，如涉及保密，请先申请专利，待专利批准后再发表文章。 物理量、计量单位及其符号应按照国家标准执行，例如：（1） 物理量（斜体）：浓度用小写c，压力用小写p,摄氏温度用小写t，热力学温度用大写T，产率w，选择性s，转化率x,化学位移δ，质量比m/m，摩尔比n/n，质量分数w,体积分数 Ф；（2） 单位（正体）：秒s（不用sec）,分钟min，小时h，天d，浓度mol/L，压力Pa，长度nm，转速r/min，化学位移的单位是1（可不写，用ppm者应去掉ppm）。以ppm,ppb等表示某物质的含量是不确切的，应根据不同情况分别改为质量分数w，体积分数Ф，摩尔分数x或质量浓度(g/mL)等；（3）特别注意“ppm”不能使用。 图表要避免重复，数目尽量精简，同一来源的数据只需用图或用表表达一次，能合并的图尽量合并，能用文字叙述时（如只有3~5个数据时）尽量不使用图表。图表应具有自明性，即不看正文，仅从图表及其标题和注释等内容就可获知有关实验对象、方法、条件及结果等信息。注意事项如下：（1） 图表中的图题和表题需中英文对照，其它文字均采用英文；（2）图表的标题应详细完整；（3）在图注和表注中给出主要的实验条件；（4）图表中若有缩写词或代号，就在第一次出现时在图注或表注中给出全称或解释；（5）图片与图中说明文字尽量分开。曲线分别用“a、b、c等”英文小写字母表示，曲线说明和符号说明等列于中英文图题下方。（6）文中各插图均为黑白图，尽可能采用origin绘图软件生成的文件。 具体参数如下：字体（Time New Roman）、字号（21）； Format →Page →Graph1(Width: 20 cm; Height: cm) →Layer1(Left: cm; Top: cm; Width: cm; Height: 11 cm)→Line(Width: 1; Color: Black) →Symbol(Size: 6)（7）如有照片，请提供层次分明的黑白照片（最好提供单独的JPEG图形文件）；（8） 对于那些没有数据而且虽经作者处理但图的质量仍较差的谱图（即由谱学仪器绘制的图），请作者提供其原始谱图或质量好的复印件。 参考文献的著录请参照下列格式:1） 总体规范参考文献类型及载体类型标识可参见表1按下面格式著录：［文献类型标识/载体类型标识］例： ［J］—纸张期刊 ［J／OL］—网上期刊 ［M］—纸张图书 ［M／CD］—光盘图书［DB／OL］—联机网上数据库［DB／MT］—磁带数据库 ［CP／DK］—磁盘软件［EB／OL］—网上电子公告表 1 参考文献类型及载体类型标识参考文献类型期刊文章 专著 论文集 学位论文 报告 标准 专利 报纸文章 各种未定义类型的文献J M C D R S P N Z电子参考文献类型 载体类型数据库 计算机程序 电子公告 磁带 磁盘 光盘 联机网络 纸张 数据库DB CP EB MT DK CD OL 不注明 DB参考文献按国家标准GB/T7714-2005“文后参考文献著录规则”著录。各类参考文献格式如下：(1) 期刊文章［序号］作者 (列出全部作者). 章题名［J］. 刊名， 出版年， 卷(期)： 起止页码.例： 郭小汾, 杨雪莲, 陈勇, 谢克昌. 垃圾中可燃物的燃烧动力学研究[J]. 燃料化学学报, 1999, 27(1): 62-67.（GUO Xiao-fen, YANG Xue-lian, CHEN Yong, XIE Ke-chang. Combustion kinetics of combustibles in municipal solid waste[J].J Fuel Chem Technol, 1999, 27(1): 62-67.）(2) 专著(书籍)、论文集［序号］作者. 书或文集名［M或C］. 版本(第1版不注). 出版地： 出版者， 出版年.例： 刘振海. 分析化学手册（第八分册）热分析[M]. 2版. 北京: 化学工业出版社, 2001.(LIU Zheng-hai. Handbook of analytical chemistry-thermal analysis () [M]. 2nd ed. Beijing: Chemical Industry Press, 2001.)(3) 学位论文、报告［序号］作者. 论文或报告题名［D或R］. 保存地点： 保存单位， 年份.例： 李春义. 同位素瞬变实验方法的建立及Ni/Al2O3催化剂上CH4部分氧化制合成气反应机理的研究[D]. 北京: 石油大学, 1999.（LI Chun-yi. Mechanistic study on partial oxidation of methane to syngas over Ni/Al2O3 catalyst[D]. Beijing: University of Petroleum, 1999.）(4) 专著、论文集中的析出文献［序号］作者. 析出文献题名[C]// 主编. 专著或文集名. 出版地： 出版者，出版年: 析出文献起止页码.例： 赵增立， 唐兰, 马晓茜. 生物质的氮气等离子体热解研究[C]//第十届全国等离子体科学技术会议暨全国青年等离子体讨论会论文集. 长沙: 国防科技大学出版社, 2001: 156-159.（ZHAO Zeng-li, TANG Lan, MA Xiao-qian. Biomass pyrolysis in an argon/hydrogen plasma reactor[C]//Processings of 10th China plasma science & technology conference and youth forum on plasma science & technology. Changsha: National Defence Science & Technology University Press, 2001: 156-159.）(5) 专利［序号］发明人. 专利题名： 专利国别，专利号［P］. 出版日期（年-月-日）.例： 刘冠华, 左丽华, 舒兴田. β沸石/硅胶复合催化材料的制备: 中国，1084101A[P]. 1994-01-01.（LIU Guan-hua, ZUO Li-hua, XHU Xing-tian. The preparation of multiplex catalytic material containing zeolite beta and silicon gel: CN, 1084101A[P]. 1994-01-01.）(6) 国际、国家标准［序号］标准编号， 标准名称［S］.例： GB/T528, 硫化橡胶和热塑性橡胶拉伸性能的测定［S］.(GB/T528, Vulcanized rubber and thermoplastic elastomer-determination of elongation[S].)(7) 电子文献［序号］主要责任者. 电子文献题名［电子文献及载体类型标识］. 电子文献的出处或可获得地址，发表或更新日期/引用日期(任选).例： 万锦堃. 中国大学学报论文文摘 (1983～1993). 英文版［DB/CD］. 北京： 中国大百科全书出版社， 1996.王明亮. 关于中国学术期刊标准化数据库系统工程的进展［EB／OL］. . html, 1998-08-16/1998-10-04.(8) 各种未定义类型的文献［序号］主要责任者. 文献题名［Z］. 出版地： 出版者， 出版年.
《煤炭转化》1978年创刊，原名《煤炭综合利用译丛》，1992年更名为《煤炭转化》。是由国家科技部批准，太原理工大学、中国科学院煤转化国家重点实验室主办的一份向国内外公开发行的学术期刊．本刊连续列入《中文核心期刊要目总览》（1992，1996，2000，2004，2008版）；为《中国核心期刊》、《中国科技核心期刊》；连续1992年至今连续30次被评为“中国权威学术期刊”、“中国期刊方阵双效期刊”、“中国北方十佳期刊”、“中国北方优秀期刊”、“全国能源优秀期刊”、“华北地区十佳期刊”、“华北地区优秀期刊”、“山西优秀期刊”“山西一级期刊”；《煤炭转化》多项学术计量指标持续走在全国科技期刊前列。对国家自然科学基金资助项目以及其他重大重要项目的论文刊载率即基金论文比最高为，名列中国国科技期刊第1位；影响因子连续进入“中国科技期刊影响因子最高的前300名排行表”．期刊机构用户达2000多个；国际个人读者分布27个国家和地区，高端用户除了国务院发展研究中心、香港中央图书馆、台湾汉学中心、国防大学、清华大学、北京大学、浙江大学等知名高校外，还发行于法国国防部、美国国会图书馆和日本国会图书馆等国家和地区。办刊宗旨：跟踪世界煤炭转化、煤炭综合利用的最新发展，报道国内外煤炭加工转化的科研开发等成果，促进我国煤转化科学的发展一、刊载内容 煤科学；煤的净化和燃烧；煤的热解和焦化；煤的气化和煤气净化；煤的液化和产品提质;煤转化过程中的催化；煤系资源的综合利用等．二、投稿要求 1．来稿要文字精炼，数据可靠，论点明确．“综述与专论”稿件不超过8 000字；“研究与开发”稿件不超过6 000字；论文要附200字的中文摘要和相应的英文摘要、3个～8个中英文关键词，题目、作者单位要译成英文．题目不得超过20字，来稿注明各作者职称，并提供作者电话和Email，通讯地址要详细．2．文中图表要少而精，原图及其图中字母、标值、标目必须清楚，图、表中的文字以及图注、表注以英文表示，图、表题文字以中英文表示．3．来稿须发电子稿件和打印稿1份，文稿中字母和符号要分清大、小写，正、斜体，上、下角标，所引参考文献必须是公开发表的，参考文献一般不超过30篇．只须列出主要参考文献，按引用先后列在正文中，引用多作者文献，列出三个作者后加“等”，参考文献必须按要求格式书写，否则退回重写．4．本刊严格执行国家技术监督局颁布的国家编排标准，不执行任何目前国内未经国家技术监督局颁布的电子版期刊规范．期刊 序号 作者(中外文一律姓在前，中国人的英译名不缩写)．题名[J]．刊名，年份，卷(期)：起止页码.?例1 [1] 刘泽常，高洪阁，王 力等．高温条件下钙基固硫剂脱硫特性研究[J]．煤炭转化，1999，22(4):54-56.[2] Eser S，Jenkins R G，Wei G Q et al．High Temperature Swelling of Coal/Tetralin Mixtures in a High Pressure Microdilatometer[J]．Fuel，1991，70：1445-1455.书籍 序号 著者．书名[M]．版次(第1版不注)．出版地：出版者，出版年．起止页码.例2 [1] 朱之培，高晋生．煤化学[M]．上海：上海科学技术出版社，1984．153-197.论文集 序号 作者．题名//主编：论文集名[C]．出版地：出版者，出版年，起止页码.?会议录 序号 作者．题名//整本文献的编者姓名ed(多编者用eds)，会议名，会址，开会年，出版地：出版者，出版年，起止页码学位论文 序号 作者．题名[D]．保存地点：保存单位，年份.专利 序号 专利申请者．题名[P].专利国别，专利号．出版日期.电子文献 主要责任者.题名:其他题名信息[文献类型标志].出版地:出版者,出版年(更新或修改日期)[引用日期].获取和访问路径三、优先条件本刊对国家、省部级自然科学基金资助项目或重点攻关项目的有关论文及研究性论文，优先发表．作者须随稿提供项目证明，并注明项目名称、年度和编号.四、稿件审理1．根据本刊出版周期和编审程序特约定，自收到稿件之日起，三个月内不通知作者已采用者，可自行处理或向本刊询问，在投向本刊三个月内又投向他刊而未向本刊说明，并被他刊刊出，将在本刊刊出一稿多投者的姓名，同时通报给其工作单位的有关部门,并列入黑名单．?2．来稿文责自负，根据著作权法，本刊有权对文稿进行文字编辑加工和修改，如不同意请另投它刊或附说明．3．稿件一经刊用，将酌致稿酬，并赠当期刊物．
机器人和自动化领域国际权威杂志IEEE机器人与自动化(IEEE Transactions on Robotics and Automation)Machine LearningJournal of Machine learning researchData Mining and Knowledge DiscoveryIEEE-KDEIEEE-PAMIPattern RecognitionArtificial IntelligenceJournal of Artificial Intelligence ResearchComputational IntelligenceNeural ComputationIEEE-NN在线阅读
1、IEEE International Conference on Robotics and Automation （ICRA） 2、IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems （IROS） 上述两个会议是机器人领域的顶级学术会议，以下会议水平相近，多数也是由IEEE RAS资助或协助，不分名次混列如下： 3、IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics （AIM） 4、IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics （ROBIO） 5、IEEE International Conference on Mechatronics and Automation （ICMA ） 6、World Congress on Intelligent Control and Automation（WCICA，一年两次） 7、International Conference on Advanced Robotics（ICAR） 8、IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots （SSRR） 9、International Conference on Rehabilitaion Robotics（ICORR） 10、IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots （Humanoids） 11、IEEE International Conference on Computational Intelligence in Robotics and Automation（CIRA） 12、IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics （BioRob） 13、 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts （ARSO）
世界四大期刊：nature《自然》、science《科学》、CELL《细胞》、PNAS《美国科学院院报》Elsevier（sciencedirect）是荷兰一家全球著名的学术期刊出版商，每年出版大量的学术图书和期刊，大部分期刊被SCI、SSCI、EI收录，是世界上公认的高品位学术期刊。涉及众多学科：计算机科学、工程技术、能源科学、环境科学、材料科学、数学、物理、化学、天文学、医学、生命科学、商业、及经济管理、社会科学等。Wiley出版社1807年创建于美国，是一家具有超过200年历史的全球知名的出版机构，Wiley Online Library为全学科期刊全文数据库，出版物涵盖学科范围广泛——包括化学、物理学、工程学、农学、兽医学、食品科学、医学、护理学、口腔医学、生命科学、心理学、商业、经济学、社会科学、艺术、人类学等多个学科大约1600多种期刊，以及很多其它重要的跨学科领域的期刊。Web of Science是获取全球学术信息的重要数据库，它收录了全球13000多种权威的、高影响力的学术期刊，内容涵盖自然科学、工程技术、生物医学、社会科学、艺术与人文等领域。Web of Science 还包括著名的三大引文索引数据库(SCI、SSCI、A&HCI)。ProQuest学术平台是ProQuest各类数字信息资源的一站式检索系统，目前覆盖超过200个数据库，数据库类型包括学术期刊数据库、学位论文数据库、音视频资源数据库、电子书数据库、原始资源数据库与报纸数据库等，内容覆盖自然科学、社会科学、艺术及人文科学等多学科领域。Taylor & Francis科技期刊数据库，拥有全球最多社会科学期刊，提供550余种经专家评审的高质量科学与技术类期刊，其中近80%的期刊被Web of Science 收录。该人文社科期刊数据库包含14个学科：人类学、考古学与文化遗产，人文与艺术，商业管理与经济，犯罪学与法学，教育学，地理、城市、规划与环境，图书馆与信息科学，媒体、文化与传播研究，心理健康与社会保健，政治国际关系与区域研究，心理学，社会学及其相关学科，体育、休闲与旅游，策略、防务与安全研究。IEEE（电气电子工程师学会）是目前全球科学技术领域领先的专业机构。其期刊在电气电子工程、计算机科学、人工智能、机器人、自动化控制、遥感和核工程领域的期刊影响因子和被引用量都名列前茅。而其学术会议涉及领域广，不仅在电气电子、通信和计算机等领域有重大影响，更在诸多新兴热点领域如纳米、生物医学工程、能源、自动化控制等方向具权威性。学术文献下载器（）提供各种类型文献检索下载，涉及全部学科，涵盖大量外文期刊数据库，包括上面提到的。
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