关于毕业论文参考文献，首先,文献类型不同,其著录方式不同;其次尽管不同的文献类型，著录方式不同 ,但基本上分为三个部分,分别是:(1)参考文献的作者;( 2 )参考文献的名称和文献类型;(3)参考文献的出版信息。第一类专著、论文集、学位论文、报告等文献类型的著录方式:[序号]主要责任者.文献题名[文献类型标识9].出版地:出版者,出版年,起止页码a (任选) 。第二类是期刊文章,其著录格式如下:[序号]主要责任者.文献题名[].刊名,年，卷(期) :起止页码。期刊文章是使用最多的文献类型,它的著录也包括着作者、文献名称及类型、出版信息三部分内容。第三类是会议论文集,其著录格式如下:[序号]析出文献主要责任者.析出文献题名[A].原文献主要责任者(任选) .原文献题名[C].出版地:出版者,出版年.析出文献起止页码。
参考文献是论文的一个重要组成部分，不管学历高低，论文长短都存在。为了让论文有据可依，论文正文部分都会引用参考文献来增强说服力，在引用参考文献时，通常会用中括号或者其他符号标注引用序号，然后将引用的文献信息统一放到论文最后。
一、论文参考文献
1、论文中的参考文献是对某一论文或著作的合理借鉴和参考，对于毕业论文作者来说保持论文和参考文献的统一性是很重要的，正确使用参考文献可以提升我们的论文质量，让论文的观点有理有据，内容更加详实。
2、在引用参考文献时需要注意，参考文献的格式如果不正确，在进行论文查重时，会影响论文的重复率，导致论文高于实际的重复率，造成不利影响。所以我们在注重参考文献统一性的同时，还应当注意学校对论文格式的要求和参考文献的引用规则。
3、参考文献是论文科学选题的前提，是论文论述的支撑点，能够充实论文内容，给予表述论文主题内容有力的支撑。参考文献是一篇完整的高质量的毕业论文中必不可少的一部分，读者可以通过参考文献有效的找到和论文相关的资料，更加快速有效的理解参考文献内容以及毕业论文观点。
4、毕业论文参考文献引用不当一般可以分成两个方面：第一个方面就是作者随意引用，没有做到择优引用;另一个方面就是参考文献引用过量，涉嫌学术不端。这都是大家在引用参考文献时需要着重注意的。
二、写论文一般去什么网站找资料?？
1、中国知网
知网是国内最为权威的学术交流平台，包含有期刊、报纸和硕博士毕业论文等多种资源，是一个资源综合丰富并且检索体验也很好的网站，也是很适合大学生日常学习和毕业论文查资料的好去处。
2、万方数据
万方是跟知网齐名的学术数据库，涵盖有期刊、会议纪要、论文、学术成果和学术会议论文等资料数据，现刊收录较好，核心期刊比例高，收录文献质量高且类型丰富，几乎每个专业的学生几乎都能在这里找到想要的论文写作资料。
3、维普网
维普也是一种综合性数据库，收录资源主要是侧重于地方性期刊和研究方面的论文，内容大多是自然科学、工程技术、医药卫生、农林牧渔以及人文社科等方面，随着多年发展，收录资源的方面和数量也在不断更新，也是大家获取论文写作资料的重要来源。
4、读秀
读秀是由海量全文数据及资料基本信息组成的超大型数据库，有着庞大的中文书籍数据库，在读秀中可以搜到很多其他平台没有收录的书籍，并且也在不断更新期刊、文档和报纸等资源，也是一个比较全面的数据库。
5、全国图书馆参考咨询联盟
全国图书馆参考咨询联盟顾名思义，是全国图书馆资源的线上整合平台，各种公共图书馆、高校图书馆和科技图书馆等的资源都可以搜到，有着大规模的中文数字化资源库群，能够搜集到很多资料。
1. 确定毕业论文的题目：基于单片机的智能豆浆机设计与实现。
2. 进行相关的文献调研，了解单片机原理和应用、豆浆机的工作原理和用户需求等方面的信息。
3. 确定豆浆机的功能需求和设计方案，包括豆浆机的控制系统、测量传感器、操作界面等。
4. 设计和实现单片机控制系统，包括硬件电路设计和程序编写。完成豆浆机自动化控制、温度测量、水位测量等功能。
5. 调试和测试单片机控制系统，保证其稳定、可靠、灵活。
6. 开发豆浆机的用户界面，包括人机交互界面和操作流程，使操作变得简单、直观。
7. 进行系统整合和测试，检验豆浆机的功能是否符合需求。
8. 撰写毕业论文，内容包括整个项目的设计思路、方案实现、测试结果及优化方案等。
9. 最后，进行毕业答辩和展示，展示设计实现过程和有关成果。
首先在手机中打开相机进入拍摄页面。2/7在拍摄页面点击右上角的“设置”图标，进入相机设置。京东根据文章内容为您推荐广告恒联 商用豆浆机 浆渣分离免过滤大豆磨浆机 豆花豆腐机 FDM-Z100￥2414 元￥4827 元查看3/7在相机设置中点击后置摄像头中的“视频大小”设置。4/7在后置相机的视频大小设置中选择“UHD”，这样用后置相机拍摄的视频分辨率为3840×2160。5/7回到相机设置中，点击前置摄像头中的“视频大小”设置。6/7将前置相机视频大小设置为“QHD”，这样用前摄像头拍摄的视频分辨率为2560×1440，即可拍摄高清视频。7/7总结1.首先在手机中打开相机进入拍摄页面。2.在拍摄页面点击右上角的“设置”图标，进入相机设置。3.在相机设置中点击后置摄像头中的“视频大小”设置。4.在后置相机的视频大小设置中选择“UHD”，这样用后置相机拍摄的视频分辨率为3840×2160。5.回到相机设置中，点击前置摄像头中的“视频大小”设置。6.将前置相机视频大小设置为“QHD”，这样用前摄像头拍摄的视频分辨率为2560×1440，即可拍摄高清视频。
做起来很简单，晚上把豆子泡在水里早上起来把豆子放到豆浆机里，加水，按一下就可以回去睡回笼觉了20多分钟后豆子做好，豆浆机就象一个闹钟一样不断的叫，不用担心睡过头这样起来就可以直接喝了，稍微有点豆渣，不过有的人就喜欢这样的厂家送一个过滤网，放在专用的大塑料杯上，把豆浆倒进去，完全没有豆渣的豆浆就OK了顺便介绍以下如何选黄豆，我用了好几种黄豆，超市里卖的豆子很差，小，干瘪，出浆率很低，口感更差，后来问家里做豆腐的朋友要了点他们家专门磨豆浆，做豆腐的豆，个头超级大，泡过水后胀的跟个蚕豆似的，出浆率也高，但是口感一般，做出来的豆浆感觉没有很醇厚的感觉。后来去菜场上买了些豆子，卖菜的人说这种豆子专门就是做豆浆的，个头不大，和超市里的类似，略微大点，但是很饱满，出浆率也是极高，不同的是做出来很香醇，有一种肥厚的感觉，所以我推荐这种豆子 字串4 另外豆浆里也可以放其他东西，比如牛奶啊，花生啊，芝麻啊，核桃啊，冰糖啊等等，我个人比较喜欢加牛奶和花生。我也买了料理机，这个比较便宜，也可以做豆浆，但是效果不好，还要自己煮，麻烦。我买他主要也不是做豆浆的，是做奶西和果汁喝的，效果不错，粗纤维，不浪费顺便把料理机做豆浆的做法也发一下如何用料理机制作豆浆最常用的方法是使用搅拌器。先将用作过滤豆浆的滤网放入豆浆杯内，盖好杯盖，从进料口加入浸泡好的豆类（豆浆需提前六小时浸泡备用），每次放入约100g湿豆，加入适量清水搅打然后用锅煮开后，按照各人的口味加入适量的糖或盐等一起饮用。 -----------下面的文章是网上的，我觉得不错，给大家分享一下吧其中九阳JYDZ-16这个型号已经被我用的17A替代了，大家直接买17A就可以了，23---------------------豆浆机选购指南豆浆机是国人的发明，大部分专利掌握在国内企业手里。由于技术不复杂，所以市场上有很多品牌如九阳、天际、格林姆斯、欧科、美的、乐邦、西贝乐、利仁、海菱、奔腾、康达、林炅、星徽等，质量良莠不齐。豆浆机一般的都是在先把水温加热到80多度再打浆熬浆，所以不会出现早期的糊管糊底的现象。新推出无豆渣的筒眼大孔径的豆浆机避免了清洗滤网的麻烦。 字串1豆浆机的电机都是串激电机,转速比较高,除非豆浆机采用了特殊的处理噪音的办法,否则有较大的噪音。因为转速高所以不能空转。选购方法1、看是否具有真正的智能不粘易清洗技术：真正的智能不粘豆浆机是先将水温加热到标准温度后才开始磨浆等加工程序，有的机器虽号称具备此技术，但其做出的豆浆不浓不香，还时常发生糊锅现象。 2、看粉碎效果：电机的性能和刀片的设计是否合理决定了豆子粉碎的程度，决定了豆浆出浆率的高低，电机是豆浆机的核心部件，性能至关重要。另外好的刀片应该具有一定的螺旋倾斜角度，这样刀片旋转起来后在一个立体空间碎豆，不仅碎豆彻底，还能产生巨大的离心力甩浆，将豆中的营养充分释放出来。而平面刀片仅在一个平面上旋转碎豆，效果不是很好。 3、看网罩的工艺技术：网罩网孔的设计很关键，好的网罩网孔按人字型交叉排列，密而均匀，孔壁光滑平整，不堵、不挂浆，出浆率高。劣质网罩则做不到这一点。选购时可举起网罩从外往里看，若透明度高、网孔排列非常有序则是优质网罩，反之则不是。4、看加热管形状：理想的豆浆机加热管下半部是小半圆形，易于洗刷和装卸网罩，对厂家来说，这种加热管技术难度大、成本高。而有的豆浆机加热管下半部是大半圆形，不易洗刷和装卸网罩。 5、看是否采用"黄金比例"设计：豆量与水量的比例、磨浆的水温、磨浆的时间、煮浆的时间等因素的组合是否达到最佳效果，特别是豆浆第一次煮沸后的延煮时间以4-5 分钟最为理想，延煮时间太短则煮不熟，太长则易使豆浆中的皂甙等营养物质损失掉。6、看某些特殊功能是否合理和必要：如有的宣称能保温贮存、有的在豆浆机中直接泡豆定时制作、有的建议消费者打干豆等，实际上，豆浆保温贮存易变质，只宜冷藏保存；而利用定时功能直接用泡豆的水做豆浆既不卫生也做不出好口味；用干豆直接做豆浆则影响出浆率、影响营养吸收。因此，消费者在选购豆浆机时要具体问题具体分析，不可轻信厂家的片面之词，以免买回不合适的产品。7、豆浆机大小选择：每个人可以用计算
九阳不用手洗豆浆机使用方法和操作流程
豆浆机操作使用说明 豆浆的健康价值人所共知。可人们是否知道好豆浆是传承古老的加工工艺用石磨磨出来的，研究表明，只有经过研磨制作豆浆才能磨出大豆中的丰富营养成分，只有经过反复煮沸多次，才能确保醇正口感，这是其他制作工艺不可取代的。采用多项专利技术的小型自动分渣磨浆机，是国内首创,不但能让您享受自己动手磨制即营养又卫生的豆浆的乐趣. 自分渣磨浆机，发明应用多项国家专门技术，一举改变了同类产品的低效率、高耗能、清洗拆装难、部件易损的弊端，技术性能有了重大突破，主要表现在： 1、应用斜齿型磨浆机砂轮技术，使该机生产效率和千瓦时产量等主要技术指标均达到和超过机械部《大豆磨浆机产品质量分等》标准的优等品水平。 2、应用磨浆机动砂轮定位装置专利技术，使该机重复使用复位准确，运行稳定可靠。每次作业完毕拆卸--彻底清洗--重装再使用仅用2--3分钟。并可延长主要部件--滤网架的使用寿命5--10倍。 3、应用磨浆机静砂轮联结装置专利技术，使该机更换静砂轮省时又省力，并且可延长主要部件--砂轮座的使用寿命5--10倍。 4、独特的整体设计和表面处理技术，使该机结构紧凑合理，坚固耐用，外型精美，卫生洁净。 5、应用磨浆机可调拨料器技术，使该机性能更佳，并可适当不同粒度，不同硬度的水浸大豆在电压180V--240V情况下正常作业。 该产品荣获国家级、省部级多项殊荣。整机性能处于国内领先水平，主要技术性能达到国际先进水平 用 途 “自分渣磨浆机广泛用于水浸豆类、大米、杂粮及薯干磨浆、制作豆腐、淀粉；摘除滤网可磨制米粉、煎饼、发糕等食品的浆料。 特 点： 本机采用多项专利技术的小型自动分渣磨浆机，一举改变了同类产品的低效率、高耗能、清洗拆装难、部件易损的弊端，技术性能有了重大突破。该机荣获国家级、省部级多项殊荣。广泛用于水浸豆类、大米、杂粮及薯干磨浆、制作豆腐、淀粉；摘除滤网可磨制米粉、煎饼、发糕等食品的浆料。 1、浸泡物料： 先清除物料内铁、砂石等杂物；用温水浸泡至无硬芯即可。（注意：用高温水浸泡物料易造成粘度大、分渣效果不佳）。 2、启动： 旋松锁紧螺母、调节手柄向粗方向旋转至用手轻推出渣口暴露出来的滤网架时无阻滞，转动灵活即可启动电机。（三相电机转向应与机盖上标识一致，否则应立即停机，调换三相中之两项，重新启动。） 3、调节间隙： 向细方向调节手柄至听到轻微磨擦声即可。请勿调得过细，过细易将豆皮磨碎，阻塞滤网网眼，出现渣中带浆，并且明显降低生产效率，增加电能消耗。间隙过大出渣率过高，同样造成生产率效低及物料浪费，（经验数据为每公斤干大豆；浸泡好为2公斤左右，操作时加入公斤左右水；称湿渣重为公斤左右，则豆浆浓度、出渣率、小时产量、分离度等指标为最佳值）。 为了进一步提高豆渣的利用率，可将豆渣加水调至粥样，侄入料斗，重复加工即可。 4、CA/CB型调节片的使用： 当加工物料软或粒度大，生产率低，电机负荷轻时，松开紧固螺栓，使定位乳凸与定位乳脱开，转动调节片，增大拨料器进料口至适当位置，使定位乳凸落入定位孔内，紧固螺栓使其增加进料量。 当加工物料硬、粒度小，下料过快或电压过低，电机超负荷时，松开紧固螺栓，使定位乳凸与定位孔脱开，转动调节片，减小拨料器进料口到适当位置，使定位乳凸落入定位孔内，紧固螺栓使其减少进料量。 5、清洗： 工作结束应及时清洗滤网、机内残渣，以保证良好的分渣效果和机内卫生。方法如下： 1、旋下拨料器上的紧固螺栓，卸下滤网架、动砂轮等清洗，滤网必须清洗至无堵塞。 2、用抹布擦拭机体内、外，禁止用水冲刷，以防电机进水。 3、参照结构图按顺序将滤网架等有关部件复原，由紧固螺栓紧固；备下次再用。
你还是去找那种收钱的吧，这个百度的财富估计没人弄，除非他很闲~~~~~
1. 确定毕业论文的题目：基于单片机的智能豆浆机设计与实现。
2. 进行相关的文献调研，了解单片机原理和应用、豆浆机的工作原理和用户需求等方面的信息。
3. 确定豆浆机的功能需求和设计方案，包括豆浆机的控制系统、测量传感器、操作界面等。
4. 设计和实现单片机控制系统，包括硬件电路设计和程序编写。完成豆浆机自动化控制、温度测量、水位测量等功能。
5. 调试和测试单片机控制系统，保证其稳定、可靠、灵活。
6. 开发豆浆机的用户界面，包括人机交互界面和操作流程，使操作变得简单、直观。
7. 进行系统整合和测试，检验豆浆机的功能是否符合需求。
8. 撰写毕业论文，内容包括整个项目的设计思路、方案实现、测试结果及优化方案等。
9. 最后，进行毕业答辩和展示，展示设计实现过程和有关成果。
这个消息, 难分难解 组合我码头 媒体记者,我伟大人,南非洲我
人们在忙碌的生活和工作中奔波着，在闲暇的时候可能会自己动手做一些吃的或者喝的来填充自己的生活，现代的机械可以帮助我们更加容易的制作。例如你想制作一杯果汁，只需要一个果汁机就能搞定了。九阳果汁机是人们如今最受欢迎的榨汁机，尽管九阳是以豆浆机而出名，但是它的果汁机也不差。现在就来看看九阳果汁机的使用方法。
九阳果汁机功能描述：
1、九阳果汁机榨汁专业，渣汁分离;
2、不锈钢的过滤网，专利“轴心粉碎技术”，大大提高出汁率;
3、专利连接器，刀网安装更方便;
4、30目超微粉碎技术，营养细腻喝水果;
5、开关采用两档设计，满足不同榨汁需求;
6、多重安全保护，使用更放心，食品级材质，安全又健康。
九阳果汁机使用说明和操作步骤：
1、将中机架竖直对准主机，放下，装配到位;
2、将榨汁网底部对准电机轮按压下，两手用力要均匀，确认压到位，旋转几下看有无刮中机架。(提起则为拆开)
3、装入顶盖，并扣上安全扣;(扣安全扣时，请先将扣的上部扣上，再往下压，即可扣到位。拆时刚好相反，请先将扣的底部打开，即可打开安全扣)
4、先试机器保证机器能正常运行，保证机器没有噪音和震动就可以了，将榨汁网换个方位压入会有好的效果。
九阳果汁机使用注意事项：
1、(普通机型)请严格按额定工作时间操作：榨汁功能连续工作时间不得超过2分钟，料理功能中搅拌/调理/干磨功能连续工作时间不得超过1分钟，绞肉功能连续工作时间不得超过30秒，如未能达到您所需要的效果，应断开电源冷却2分钟后再加工。以完成上述任一功能之后停止2分钟为一个周期，连续工作3个周期，必须停止15-20分钟，待电机冷却后再工作。此法有利于延长产品寿命。
2、杯体与刀座旋紧后，方可安装在杯座上，切勿将刀座单独安装在杯座上。
3、严禁杯体空转(即杯中无食材)或超负荷使用。放入食材不可超过杯体容量的最大刻度。
4、请勿将过热的食材(最高温度60℃)放入杯中加工，以免造成杯体破裂。
5、如在操作过程中产品停止工作，可能是电机温控保护造成，请关闭电源，冷却20-30分钟后再使用。
6、各配件均不允许用超过60℃的热水及微波炉消毒，以避免受热变形损坏。与食材相接触的部件材质均符合FDA食品认证，干净、卫生、可靠。
7、请勿将主机放入水或其他液体中，也不能在水货其他液体下冲洗。请勿使用钢丝球、研磨性清洁剂或腐蚀性液体(例如汽油或丙酮)来清洁产品。
8、有核、硬籽、厚皮或硬壳的果蔬，请先将其去除后再进行加工。
9、丁香、八角、茴香等必须和别的食材一起加工。否则可能会磨损产品的塑料材质。加工该食材时，干磨杯杯体可能会变色。干磨杯不适合加工过硬的食品，如豆蔻。
10、为确保搅拌效果或产品寿命，选用搅拌及调理功能时，建议加入适量的饮用水或牛奶等。(原因：料理机在做搅拌时，不加液体会使刀片表面上升，使通过刀片粉碎的食物快速氧化，而使所加工食物出现其它味道;在操作时加入适当的液体既可保持加工食物的新鲜又可延长机器的使用寿命。)
11、使用完毕后，可用洗餐具用的洗洁剂清洗。为确保卫生清洁，建议用户在每次使用之后随即往料理杯中加入半杯左右的清水，使用料理功能打水即可确保清洁。如仍有疑问，欢迎向九阳阳光服务提问。
12、榨汁过程加水则不要直接用水冲洗主机，在没有装置杯子之前,请不要用手触动内置式开关;
13、刀片部和杯子组合时全拧紧,否则,会出现漏水及杯子掉落等危险。
九阳果汁机榨汁操作：
1、先将蔬菜水果之类去皮去核，洗净备用，将食品切成小块能放进榨汁机即可;
2、将果汁杯放于出汁口，大集渣斗放于出渣口;
3、开启机器，将水果蔬菜放入榨汁机，用推料杆压下，即可榨出新鲜美味的果汁。
九阳果汁机拆卸机器清洗：
果汁机榨汁结束之后应该清洗，必须先切断电源，由上至下拆，要小心，不可用力过猛。
九阳果汁机的使用方法特别简单易学，仅仅几步就完成了，如今的这些用具都开始走向智能化，只需了解一些按钮的操作，看一下操作方法就能立即掌握如何使用。九阳果汁机可以帮助我们轻松的制作果汁，让制作过程变得简单、方便，有了九阳果汁机，就可以经常喝到新鲜的果汁。跟着上述的使用步骤，和小编一起使用九阳果汁机来制作果汁吧!
物联网毕业论文参考文献推荐
大学生活在不经意间即将结束，毕业论文是每个大学生都必须通过的，毕业论文是一种、有准备的检验大学学习成果的形式，优秀的毕业论文都具备一些什么特点呢？以下是我帮大家整理的物联网毕业论文参考文献，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
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机械论文参考文献
在学习和工作中，大家都有写论文的经历，对论文很是熟悉吧，通过论文写作可以提高我们综合运用所学知识的能力。怎么写论文才能避免踩雷呢？以下是我收集整理的机械论文参考文献，仅供参考，大家一起来看看吧。
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论文自动降重：论文自动降重机器人是一款能够解决论文重复度高，自动降重的RPA机器人。
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
据新华社消息，我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。“九五”期间我国工业机器人的需求量以每年30％以上的速度增长。2000年，我国工业机器人的拥有量约为3500台，其中以点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人为主，销售额为6．7亿元。据专家对国内542家用户以及汽车、电子电器、工程机械3个行业的部分用户进行的统计分析，就全国而言，弧焊、点焊、装配、喷涂机器人应用的最多；其次是搬运、上下料（冲压、压铸、铸锻、注塑等用的大多是上下料机器人）；再次是包装、码垛、拆垛机器人和密封涂胶机器人；其他机器人用量很少。就行业而言，汽车行业以焊接、喷涂、涂胶作业较多，冲压、搬运、装配次之；电子电器行业集中在装配，如华录一家就用了近300台，其次是搬运和喷涂；工程机械行业集中用于弧焊，喷涂其次。此外包装、码垛、拆垛机器人目前主要用于石化、轻纺和烟草行业。据对724家用户的统计分析，大机械行业（机械制造和汽车工业）用户共有467家，占用户的65％；电子电器和邮电通讯业用户有92家，占用户的13％。可见，目前国内工业机器人主要应用在汽车、机械制造等行业。机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。机器人及其自动化成套装备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一。机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。目前，国外机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。国外汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业（企业级）等已大量使用机器人自动化生产线， 从而保证了其产品的质量和生产的高效。典型的如机器人有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子和电器等的机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人整车及发动机装配自动化系统技术和成套装备、AGV物流与仓储自动化成套技术及装备等，这些机器人设备的使用大大推动了这些行业的快速发展，提升了制造技术的先进性。当前，国外将机器人自动化生产线成套装备的共性技术作为重点开发内容：1．大型自动化生产线的设计开发技术。利用CAX及仿真系统等多种高新技术和设计手段，快速设计和开发机器人大型自动化生产线，并进行数字化验证。2．自动化生产线“数字化制造”技术。虚拟制造技术发展很快，国外几家早期从事仿真软件的开发公司已经推出可进入实用的所谓“数字化工厂”（DMF）商品化软件。国外企业已利用这类软件建立起自己的产品制造工艺过程信息化平台，再与本企业的资源管理信息化平台和车身产品设计信息平台结合，构成支持本企业产品完整制造过程生命周期的信息化平台。自动化生产线的设计、制造、整定及维护也必须要基于上述信息化平台进行，开展并行工程，实现信息共享，这是最大限度地压缩自动化生产线投产周期所必须的，另外也有利于实现生产线的柔性和质量控制的功能。3．大型自动化生产线的控制协调和管理技术。利用计算机和信息技术，实现整条生产线的控制、协调和管理，快速响应市场需求，提高产品竞争力。4．自动化生产线的在线检测及监控技术。利用传感器和机器人技术，实现大型生产线的在线检测，确保产品质量，并且实现产品的主动质量控制。利用网络技术，实现生产线的在线监控，确保生产线安全运行。5．自动化生产线模块化及可重构技术。利用设计的模块化和标准化，能够实现生产线的快速调整及重构。6．生产线快速整定（commissioning time）技术。如建立完整的制造过程信息技术，发展机器人等自动化设备的离线编程技术、生产线上的机电设备实现网络控制管理技术、关键工位在线100％产品检测技术、先进的生产线现场安装精度测试技术。