（按研究领域分类） 何伟、邹煜、马月红、侯敏、朱维彬，CUCBNC：一个引入播音学知识的广播新闻语音库，清华大学学报（自然科学版），2011年第51卷第9期：1313-1316.邹煜、何伟、侯敏、滕永林、朱维彬. 基于有声媒体语音语料的主持人口语韵律词重音分析, 中国少数民族语言文字信息处理研究与发展, 北京: 民族出版社, : 152-158.李晓红（北京交通大学）、朱维彬、何伟、邹煜,新闻播报言语数据库构建及韵律标注,第十届全国人机语音通讯学术会议,2009年8月.标准普通话单音节时长的统计分析, 第八届全国人机语音通讯学术会议, 2005年10月. 王治敏（北京语言大学）、何伟，基于大规模语料的介词统计调查，第三届中青年学者汉语教学国际学术研讨会，北京，2010-12-18. 基于口语度的口语词语自动提取研究. 孙茂松、陈群秀主编. 中国计算语言学研究前沿进展(2007-2009). 北京: 清华大学出版社, 2009, 7: 59-64. 语言监测工程及其社会服务功能刍议. 国家语言资源监测与研究中心暨平面媒体分中心成立五周年纪念学术会议, 2009, 9. 基于词汇时间分布信息的未登录词提取. 张普、王铁琨主编. 中国语言资源论丛（一）. 北京: 商务印书馆, 2009, 9: 368-379. 流行语时空监测模型的研究. 孙茂松、陈群秀主编. 内容计算的研究与应用前沿. 北京: 清华大学出版社, 2007: 276-282 The Time-synchronous Dynamic Programming Approach to the Shortest Path Search in Spoken Dialog System. Chinese Journal of Electronics, Vol 13, No 2, 2004. Domain Adaptation Augmented by State dependence in Spoken Dialog Systems, 8th European Conference on Speech Communication and Technology, Eurospeech2003, Geneva, 2003. Domain adaptation augmented by dialogue state-dependence, In Proceedings of 2003 International Conference on Neural Networks and Signal Processing, ICNNSP2003, Nanjing, 2003. Using human-machine dialog to query shortcut on the map, IEEE Region 10 Conference on Computers, Communications, Control and Power Engineering, Tencon2002, Beijing, 2002. A Mandarin Spoken Dialogue System with Limited Portability, IEEE International Conference of Signal Processing, ICSP2002, Beijing, 2002. 基于对话回合衰减的cache语言模型在线自适应研究. 中文信息学报, Vol 7, , 2003. 一种文本相似度及其在语音识别中的应用. 中文信息学报,, , 2003. 具有可移植性自然语言生成系统的实现. 北方交通大学学报, , No2, 2002. 对话系统中知识处理的研究. 铁道学报, , 增刊, 2001. 人机对话系统中语音处理的研究. 信号处理, , 增刊, 2001. 面向导游任务的人机口语对话系统的研究与实现, 第六届全国人机语音通讯学术会议, 深圳, 2001. 特定任务域中基于自然语言的人机对话模型研究, 石家庄铁道学院学报, 2000, 13(2). 面向特定任务域的人机自然语言对话研究, 第四届全国现代语音学学术会议, 北京, 1999. 基于A*算法的地图路径搜索的实现，铁路计算机应用, 2000, 9(4): 8-11.
共发表论文130余篇，其中17篇被SCI收录，60余篇被EI收录，出版专著两部，获专利两项。主要论文有：1. Shaopu Yang, Yushu Chen, The Bifurcations and Singularities of the Parameterical Vibration in a system with Davidenkov&qouts hysteretic nonlinearity, 《Mechanics Research Communication》，， ，1992, (SCI收录)2. Shaopu Yang, Ahmadian M., The Hopf Bifurcation in a Railway Wheelset with Nonlinear Damping, 《Rail Transportation》，ASME， RTD- , 1996，(EI收录)3. Ahmadian M. and Shaopu Yang, Effect of Suspension Nonlinearities on Rail Vehicle Bifurcation and Stability, 《Rail Transportation》，ASME， RTD- , 1997，(EI收录)4. Ahmadian M. and Shaopu Yang, Hopf Bifurcation and Hunting Behavior in a Rail Wheelset with Flange Contact, 《Nonlinear Dynamics》, , pp15-30, 1998，(EI收录)5. Shaopu Yang, A. H. Nayfeh, . Mook, Combination resonance in the response of the Duffing Oscillator to a Three-frequency Excitation, 《Acta Mechanica》, , pp235-245, 1998，(SCI收录)6. Ahmadian M. and Shaopu Yang, Effect of System Nonlinearities on Locomotive Bogie Hunting Stability, 《Vehicle System Dynamics》, , 1998, pp365-384，(EI收录)7. Yuan, XR, Chen, EL, Yang, SP, Lanczos method in Synchro Calculation of Eigenvectors and Their Derivatives, 《AIAA Journal》, , , 1998 ，(SCI收录)8. 杨绍普陈予恕，一类单自由度滞后—自激振动系统的分叉，《振动工程学报》，，，19919. 杨绍普陈恩利, 具有滞后非线性悬挂转向架的 Hopf 分叉，《铁道学报》，，，199310. 杨绍普, 多频激励Duffing系统的主共振，《石家庄铁道学院学报》，, 199311. 杨绍普, 多频激励Duffing系统的非主共振，《石家庄铁道学院学报》，, 199312. 杨绍普,多频激励Duffing振子的数字仿真与模拟计算机仿真研究，《石家庄铁道学院学报》，, 199313. 杨绍普袁向荣陈恩利, 多频激励滞后非线性系统的组合共振分岔与奇异性，《非线性动力学学报》，5（2，3），199814. 刘献栋、李其汉、杨绍普、质量偏心旋转机械整圈碰摩的稳定性及其Hopf分叉，《振动工程学报》，, , 1999, (EI收录)15. 袁向荣陈恩利杨绍普, 由正交异性板的响应识别移动荷载，《振动测试与诊断》，，，1998，(EI收录)16. 袁向荣陈恩利杨绍普, 计算特征向量及其导数的同步迭代法，《振动工程学报》，，，1998，(EI收录)17. 高国生,杨绍普,郭京波,轮对蛇行运动Hopf分岔的非线性控制,铁道学报,, , 200218. 刘献栋,杨绍普,申永军,李其汉，基于奇异值分解的突变信息检测新方法及其应用，机械工程学报，, , 2002,(EI收录)19. 张雪锋,李韶华,杨绍普， van der Pol 滞后系统在多频激励作用下的动力学分析，石家庄铁道学院学报，, , 200220. 李韶华，杨绍普。具有滞后非线性的汽车悬架中的混沌，振动、测试与诊断，VOL. 23，，pp86-89,2003，(EI收录)21. 高国生,杨绍普,郭京波,汽车悬架控制系统研究动态与展望，机械强度，, ，(EI收录)22. 李韶华，张雪峰，杨绍普，多频激励下van der Pol系统主参数－组合共振，振动、测试与诊断，, No. 3, pp188-191, 2003,9 (EI收录)23. Shaohua Li, Shaopu Yang, Wenwu Guo, Investigation on chaotic motion in hysteretic nonlinear suspension system with multi-frequency excitations, Mechanics Research Communications , pp229-236, 2004 (EI收录)专著 1. 张伟，杨绍普等，非线性系统的周期振动与分岔，科学出版社，2001，122. 杨绍普，申永军，滞后非线性系统的分岔与奇异性，科学出版社，2003，7专利 1、高承载量钢丝绳减振器，ZL 93 2 ，排名第一2、冲击阻尼减振器，ZL 98 2 ，排名第一
1. The Research of an Ultrasonic Flowmeter Basing on FPGA．ISTM/2005 6th International Symposium on Test and Measurement （Volume 1）．（ISTP收录）．第1作者。2. 非介入式智能超声波流量计．半导体技术．2000．5．（核心期刊）．第1作者。3. 基于EDA技术的出租车费计价单片系统．南开大学学报(自然科学版)．2001．2（核心期刊）．第1作者。4. 基于矩阵测度的含有非线性电阻的动态电路唯一稳态研究．石家庄铁道学院学报．2002．2．（院报优秀论文1等奖）．第1作者。5. 基于虚拟仪器的炉温自动测试系统．东北师大学报（自然科学版）．2004．9．（核心期刊）．第1作者6. OFDM技术在馈线自动化有线通信中的应用．继电器．2005．18．（核心期刊）．第1作者。7. 馈线自动化有线中继通信中的信息传输技术．电气应用．2006．1．（核心期刊）．第1作者。8. 基于CPLD和单片机的无线报警系统．仪表技术与传感器．2006．3．（核心期刊）．第1作者。9. 配电网馈线自动化有线通信方式的研究．微计算机信息．2006．4．（核心期刊）第2作者。10. 高速串行通信接口电路的CPLD实现．微计算机信息．2006．5．（（核心期刊）第2作者。11. 小波分析在基于内容的图像检索技术中的应用．微计算机信息．2006．5．（核心期刊）第3作者。12. 高精度超声波流量计的设计．传感器与微系统．2006．6．（核心期刊）第2作者。13. 基于VHDL设计实现的家电控制电路例证．微计算机信息．2006．6．（核心期刊）第2作者。14. 时差法超声波流量计的高精度测量技术．微计算机信息．2006．6．（核心期刊）第2作者。15. CPLD器件在无线报警编码中的应用．半导体技术．2001．1．（核心期刊）．第2作者。16. 用Max+plusⅡ进行数字电路功能仿真．石家庄铁道学院学报．2000．增刊．第1作者。17. 用PLD设计专用集成电路的方法．第十一届全国化合物半导体、微波器件和光电器件学术会议．2000年10月．第2作者。18. 把EDA引入数字电路课程实验研究．河北大学学报(自然科学版)．2000．4．第2作者。19. 基于EDA设计和实现的专用数字集成系统．河北省科学院学报．2001．1．第2作者。20. 用可编程逻辑器件EPM7128SL84实现细分电路．半导体情报．2001．1．第2作者。21. 演示型多媒体课件的教学应用研究．电气电子教学学报．2002．2．第1作者。22. 智能无线报警系统的设计与实现．河北大学学报（自然科学版）．2002．3．（统计源期刊）第2作者。
2 混凝土箱涵施工裂缝原因分析 郭炳成 中小企业管理与科技(上旬刊) 2008/12 3 大断面顶推箱涵施工中泥浆套形成机理试验研究 李志伟 施工技术 2008/09 4 谈对混凝土箱涵施工裂缝原因的分析 刘佳学 中小企业管理与科技(上旬刊) 2008/06 5 大跨度框架桥顶进箱涵施工技术 毛俊卿 石家庄铁路职业技术学院学报 2008/02 6 浅谈钢筋混凝土箱涵施工裂缝的分析和控制 黄晨阳 科技创新导报 2008/20 7 谈混凝土箱涵施工裂缝原因的分析 曲世安 黑龙江科技信息 2008/03 8 混凝土箱涵施工裂缝原因分析 张弢 网络财富 2007/07 9 混凝土箱涵施工裂缝原因分析 张文楠 华商 2007/17 10 混凝土箱涵施工裂缝原因分析 张弢 华商 2007/15 11 大断面箱涵施工中管棚的承载作用机理分析 马香兰 青海大学学报(自然科学版) 2007/06 12 钢筋混凝土箱涵施工裂缝的分析与控制 黄玉兰 安徽建筑 2007/05 13 大断面箱涵施工中管棚的力学作用机理分析 李超 电网与水力发电进展 2007/06 14 顶入式立交箱涵施工质量病害的防治探讨 吴维东 科技信息(科学教研) 2007/16 15 郑开大道顶进箱涵施工设计研究 张贵婷 公路 2007/06 16 钢筋混凝土箱涵施工裂缝的分析与控制 刘洪涛 科技咨询导报 2007/17 17 钢筋混凝土箱涵施工裂缝的分析与控制 杨宏华 山西建筑 2007/11 18 钢筋混凝土箱涵施工裂缝的分析与控制 李长宏 科技情报开发与经济 2006/15 19 软土地层大断面管幕-箱涵施工技术 周松 岩土工程界 2006/02
本刊为国内外公开发行的综合性学术期刊，从1998年起被列为中国科技论文统计源期刊，主要刊登土木工程、铁道工程、桥梁工程、隧道工程、机械工程、电气工程、建筑工程、计算机网络、材料力学等方面的学术论文，读者对象是从事相关专业领域的科技人员及高校的师生等。
Sensorless torque control scheme ofinduction motor for hybrid electric vehicleYan LIU 1,2, Cheng SHAO1( Institute of Advanced Control Technology, Dalian University of Technology, Dalian Liaoning 116024, China; of Information Engineering of Dalian University, Dalian Liaoning 116622, China)Abstract: In this paper, the sensorless torque robust tracking problem of the induction motor for hybrid electric vehicle(HEV) applications is addressed. Because motor parameter variations in HEV applications are larger than in industrialdrive system, the conventional field-oriented control (FOC) provides poor performance. Therefore, a new robust PI-basedextension of the FOC controller and a speed-flux observer based on sliding mode and Lyapunov theory are developed inorder to improve the overall performance. Simulation results show that the proposed sensorless torque control scheme isrobust with respect to motor parameter variations and loading disturbances. In addition, the operating flux of the motor ischosen optimally to minimize the consumption of electric energy, which results in a significant reduction in energy lossesshown by : Hybrid electric vehicle; Induction motor; Torque tracking; Sliding mode1 IntroductionBeing confronted by the lack of energy and the increasinglyserious pollution, the automobile industry is seekingcleaner and more energy-efficient Hybrid ElectricVehicle (HEV) is one of the solutions. A HEV comprisesboth a Combustion Engine (CE) and an Electric Motor(EM). The coupling of these two components can be inparallel or in series. The most common type of HEV is theparallel type, in which both CE and EM contribute to thetraction force that moves the vehicle. Fig1 presents a diagramof the propulsion system of a parallel HEV [1].Fig. 1 Parallel HEV automobile propulsion order to have lower energy consumption and lower pollutantemissions, in a parallel HEV the CE is commonlyemployed at the state (n > 40 km/h or an emergency speedup), while the electric motor is operated at various operatingconditions and transient to supply the difference in torquebetween the torque command and the torque supplied bythe CE. Therefore fast and precise torque tracking of an EMover a wide range of speed is crucial for the overall performanceof a induction motor is well suited for the HEV applicationbecause of its robustness, low maintenance and lowprice. However, the development of a drive system basedon the induction motor is not straightforward because of thecomplexity of the control problem involved in the IM. Furthermore,motor parameter variations in HEV applicationsare larger than in industrial drive system during operation[2]. The conventional control technique ranging from theinexpensive constant voltage/frequency ratio strategy to thesophisticated sensorless control schemes are mostly ineffectivewhere accurate torque tracking is required due to theirdrawbacks, which are sensitive to change of the parametersof the general, a HEV operation can be continuing smoothlyfor the case of sensor failure, it is of significant to developsensorless control algorithms. In this paper, the developmentof a sensorless robust torque control system for HEVapplications is proposed. The field oriented control of the inductionmotor is commonly employed in HEV applicationsdue to its relative good dynamic response. However the classical(PI-based) field oriented control (CFOC) is sensitive toparameter variations and needs tuning of at least six controlparameters (a minimum of 3 PI controller gains). An improvedrobust PI-based controller is designed in this paper,Received 5 January 2005; revised 20 September work was supported in part by State Science and Technology Pursuing Project of China (No. 2001BA204B01).Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 43which has less controller parameters to be tuned, and is robustto parameter variable parameters modelof the motor is considered and its parameters are continuouslyupdated while the motor is operating. Speed andflux observers are needed for the schemes. In this paper,the speed-flux observer is based on the sliding mode techniquedue to its superior robustness properties. The slidingmode observer structure allows for the simultaneous observationof rotor fluxes and rotor speed. Minimization of theconsumed energy is also considered by optimizing operatingflux of the The control problem in a HEV caseThe performance of electric drive system is one of thekey problems in a HEV application. Although the requirementsof various HEV drive system are different, all thesedrive systems are kinds of torque control systems. For anideal HEV, the torque requested by the supervisor controllermust be accurate and efficient. Another requirement is tomake the rotor flux track a certain reference λref . The referenceis commonly set to a value that generates maximumtorque and avoids magnetic saturation, and is weakened tolimit stator currents and voltages as rotor speed HEV applications, however, the flux reference is selectedto minimize the consumption of electrical energy as it is oneof the primary objectives in HEV applications. The controlproblem can therefore be stated as the following torque andflux tracking problems:minids,iqs,we Te(t) − Teref (t), (1)minids,iqs,we λdr(t) − λref (t), (2)minids,iqs,we λqr(t), (3)where λref is selected to minimize the consumption of electricalenergy. Teref is the torque command issued by thesupervisory controller while Te is the actual motor (3) reflects the constraint of field orientation commonlyencountered in the literature. In addition, for a HEVapplication the operating conditions will vary changes of parameters of the IM model need to be accountedfor in control due to they will considerably changeas the motor changes operating A variable parameters model of inductionmotor for HEV applicationsTo reduce the elements of storage (inductances), the inductionmotor model used in this research in stationary referenceframe is the Γ-model. Fig. 2 shows its q-axis (d-axisare similar). As noted in [3], the model is identical (withoutany loss of information) to the more common T-model inwhich the leakage inductance is separated in stator and rotorleakage [3]. With respect to the classical model, the newparameters are:Lm = L2mLr= γLm, Ll = Lls + γLlr,Rr = γ. 2 Induction motor model in stationary reference frame (q-axis).The following basic w−λr−is equations in synchronouslyrotating reference frame (d - q) can be derived from theabove model.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩dλdrdt= −ηλdr + (we − wr)λqr + ηLmids,dλqrdt= −(we − wr)λdr − ηλqr + ηLmiqs,didsdt= ηβλdr+βwrλqr−γids+weiqs+1σLsVds,diqsdt=−βwrλdr+ηβλqr−weids−γiqs+1σLsVqs,dwrdt= μ(λdriqs − λqrids) −TLJ,dθdt= wr + ηLmiqsλdr= we,Te = μ(λdriqs − λqrids)(4)with constants defined as follows:μ = npJ, η = RrLm, σ = 1−LmLs, β =1Ll,γ = Rs + RrLl, Ls = Ll + Lm,where np is the number of poles pairs, J is the inertia of therotor. The motor parameters Lm, Ll, Rs, Rr were estimatedoffline [4]. Equation (5) shows the mappings between theparameters of the motor and the operating conditions (ids,iqs).Lm = a1i2ds + a2ids + a3, Ll = b1Is + b2,Rr = c1iqs + c2.(5)4 Sensorless torque control system designA simplified block diagram of the control diagram isshown in Fig. Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 3 Control PI controller based FOC designThe PI controller is based on the Field Oriented Controller(FOC) scheme. When Te = Teref, λdr = λref , andλqr = 0 in synchronously rotating reference frame (d − q),the following FOC equations can be derived from the equations(4).⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩ids = λrefLm+ λrefRr,iqs = Terefnpλref,we = wr + ηLmiqsλref.(6)From the Equation (6), the FOC controller has lower performancein the presence of parameter uncertainties, especiallyin a HEV application due to its inherent open loopdesign. Since the rotor flux dynamics in synchronous referenceframe (λq = 0) are linear and only dependent on thed-current input, the controller can be improved by addingtwo PI regulators on error signals λref − λdr and λqr − 0 asfollowids = λrefLm+ λrefRr+ KPd(λref − λdr)+KId (λref − λdr)dt, (7)iqs = Terefnpλref, (8)we = wr + ηLmiqsλref+ KPqλqr + KIq λqrdt. (9)The Equation (7) and (9) show that current (ids) can controlthe rotor flux magnitude and the speed of the d − q rotatingreference frame (we) can control its orientation correctlywith less sensitivity to motor parameter variations becauseof the two PI Stator voltage decoupling designBased on scalar decoupling theory [5], the stator voltagescommands are given in the form:⎧⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎩Uds = Rsids − weσLsiqs = Rsids − weLliqs,Uqs = Rsiqs + weσLsids + LmLrweλref= Rsiqs + weσLsids + weλref .(10)Because of fast and good flux tracking, poor dynamics decouplingperformance exerts less effect on the control Speed-flux observer designBased on the theory of negative feedback, the design ofspeed-flux observer must be robust to motor parameter speed-flux observer here is based on the slidingmode technique described in [6∼8]. The observer equationsare based on the induction motor current and flux equationsin stationary reference frame.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩d˜idsdt= ηβ˜λdr + β ˜ wr˜λqr − γ˜ids +1LlVds,d˜iqsdt= −β ˜ wr˜λdr + ηβ˜λqr − γ˜iqs +1LlVqs,d˜λdrdt= −η˜λdr − ˜ wr˜λqr + ηLm˜ids,d˜λqrdt= ˜wr˜λ dr − η˜λqr + ηLm˜iqs.(11)Define a sliding surface as:s = (˜iqs − iqs)˜λdr − (˜ids − ids)˜λqr. (12)Let a Lyapunov function beV = . (13)After some algebraic derivation, it can be found that when˜ wr = w0sgn(s) with w0 chosen large enough at all time,then ˙V = ˙s · s 0. This shows that s will converge tozero in a finite time, implying the stator current estimatesand rotor flux estimates will converge to their real valuesin a finite time [8]. To find the equivalent value of estimatewr (the smoothed estimate of speed, since estimate wr is aswitching function), the equation must be solved [8]. Thisyields:˜ weq = wr˜λqrλqr + λdr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr −ηnp˜λqrλdr − λqr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr. (14)The equation implies that if the flux estimates converge totheir real values, the equivalent speed will be equal to thereal speed. But the Equation (14) for equivalent speed cannotbe used as given in the observer since it contains unknownterms. A low pass filter is used instead,˜ weq =11 + s · τ˜ wr. (15)Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 45The same low pass filter is also introduced to the systeminput,which guarantees that the input matches the feedbackin selection of the speed gain w0 has two major constraints:1) The gain has to be large enough to insure that slidingmode can be ) A very large gain can yield to instability of the simulations, an adaptive gain of the slidingmode observer to the equivalent speed is = k1 ˜ weq + k2. (16)From Equation (11), the sliding mode observer structureallows for the simultaneous observation of rotor Flux reference optimal designThe flux reference can either be left constant or modifiedto accomplish certain requirements (minimum current,maximum efficiency, field weakening) [9,10]. In this paper,the flux reference is chosen to maximum efficiency at steadystate and is weaken for speeds above rated. The optimal efficiencyflux can be calculated as a function of the torquereference [9].λdr−opt = |Teref| · 4Rs · L2r/L2m + Rr. (17)Equation (17) states that if the torque request Teref iszero, Equation (8) presents a singularity. Moreover, theanalysis of Equation (17) does not consider the flux fact, for speeds above rated, it is necessary toweaken the flux so that the supply voltage limits are not improved optimum flux reference is then calculatedas:⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩λref = λdr-opt,if λmin λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual,λref = λmin, if λdr-opt λmin,λref = λdr-rated ·wratedwr-actual,if λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual.(18)where λmin is a minimum value to avoid the division SimulationsThe rated parameters of the motor used in the simulationsare given byRs = Ω, Rr = Ω, Lls = 75 H,Llr = 105 H, Lm = mH, Ls = Lls + Lm,Lr = Llr + Lm, P = 4, Jmot = kgm2,J = Jmot +MR2tire/Rf, ρair = , Cd = = m2, Rf = , Cr = = m, M = 3000 kg, wbase = 5400 rpm,λdr−rated = shows the torque reference curve that representstypical operating behaviors in a hybrid electric . 4 The torque reference torque is modeled by considering the aerodynamic,rolling resistance and road grade forces. Its expression isgiven byTL = RtireRf(12ρairCdAfv2 +MCr cos αg +M sin αg).Figures in [5∼8] show the simulation results of thesystem of (considering variable motor parameters).Though a small estimation error can be noticed on the observedfluxes and speed, the torque tracking is still achievedat an acceptable level as shown in Figs. [5, 6, 8]. The torquecontrol over a wide range of speed presents less sensitivityto motor parameters presents the d and q components of the rotor flux λr is precisely orientated to d-axis because of theimproved PI shows clearly the real and observed speed in thedifferent phases of acceleration, constant and decelerationspeed with the motor control torque of . The variablemodel parameters exert less influence on speed shows the power loss when the rotor flux keeps constantor optimal state. A significant improvement in powerlosses is noticed due to reducing the flux reference duringthe periods of low torque . 5 Motor rotor flux λ Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 6 Motor . 7 Power . 8 Motor ConclusionsThis paper has described a sensorless torque control systemfor a high-performance induction motor drive for aHEV case. The system allows for fast and good torquetracking over a wide range of speed even in the presence ofmotor parameters uncertainty. In this paper, the improvedPI-based FOC controllers show a good performance in therotor flux λdr magnitude and its orientation tracking. Thespeed-flux observer described here is based on the slidingmode technique, making it independent of the motor adaptation of the speed -flux observer is used tostabilize the observer when integration errors are present.
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科技核心，不是中文核心。 《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》是河北省教育厅主管，石家庄铁道大学主办的综合性学术期刊。1988年创刊，季刊，国内外公开发行。经过十几年不懈的努力，办刊水平不断提高，得到了出版界、读者和作者的认可。已成为《中国核心期刊（遴选）数据库》入选期刊、中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）、《CAJ-CD规范》执行优秀期刊、《中国期刊网》全文收录期刊、《中国学术期刊（光盘版）》全文收录期刊、《万方数据—数字化期刊群》全文收录期刊、《中文科技期刊数据库》全文收录期刊、《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊 、《中国科学引文数据库》来源期刊。 先后荣获河北省科技期刊印刷质量奖、河北省科技期刊封面设计奖、河北省高校优秀学报、河北省优秀期刊、北方十省市优秀期刊、首届中国高校特色科技期刊等奖项。本刊主要刊登：铁道线路、桥梁、隧道、公路、机械、电气、工业与民用建筑等工程及材料科学、力学、数学、经济管理、施工技术等方面的学术论文。读者对象主要是相关学科的科研人员、技术人员、管理人员以及高等院校教师、研究生等。 《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》作为石家庄铁道大学教学科研成果的窗口和进行国内外学术交流的重要渠道，促进了学院的快速发展。编辑部将以新（选题新，报道科技成果新）、快（稿件处理快、编辑加工快）、高（学术水平和编校质量高）为办刊特色；以科学严谨、求真务实、读者至上为办刊理念。以严格选稿、精心编校、优质印刷为办刊方针，以科学的态度和创新的精神，瞄准科技前沿，培养科技新人，为争办省内一流，国内知名的学报而努力奋斗。
本刊为国内外公开发行的综合性学术期刊，从1998年起被列为中国科技论文统计源期刊，主要刊登土木工程、铁道工程、桥梁工程、隧道工程、机械工程、电气工程、建筑工程、计算机网络、材料力学等方面的学术论文，读者对象是从事相关专业领域的科技人员及高校的师生等。
营改增对高校财务管理的影响和对策探讨论文
导语：随着营改增政策的逐渐应用，对高校财务管理也产生一定的影响，在此情况下则需要在营改增实施下改革高校财务管理，以能够提高高校财务管理质量。本文在分析营改增对高校财务管理影响基础上，进一步探讨其对策。以下是我整理营改增对高校财务管理的影响和对策探讨论文的资料，欢迎阅读参考。
关键词：营改增；高校；财务管理
近年来，高校的发展很迅速，我国高等学校在保障了教育体制不断改善的同时，办学规模也在日益的扩大，自然而然就会有相应的财务出入，目前财务已经出现来源多样化，经济管理已经变得相当复杂，然而财务管理制度还是一成不变，很容易就处于混乱的状态，导致财务管理崩塌。在这种情况下，国家实行“营改增”是对高校的一种改革，也是高校自身的一种改善自我财务管理的机会。因此，做好“营改增”对高校财务管理是一种调整，具有非常重大的意义。
一、“营改增”实施背景及内容
“营改增”就是营业税改增值税，即是将属于营业税征收范围的行业改为增值税征收。最先是在2012年上海交通运输业和部分服务业作为试点开展，2013 年的时候开始在全国推广，2014 年正式实施高校会计制度。以致能够达到避免重复征税，可以进一步完善财税制度，进一步促进我国国民经济的稳定发展。目前，全国各高校正在逐步实施“营改增”政策，建立更为全面的相关财务管理制度，这也需要对财务工作人员进行一系列相关制度的培训及学习。目前为止，对实施程度不一样的高校也带来了一定的影响。其中营改增下的财务会计处理主要内容包括有：
（一）一般纳税人企业的会计处理
企业需要在以往的纳税科目下增设一项“抵减销项税额”，以此用来记录企业在实行了营改增政策后相应的抵销税款，同时企业还应该按照企业的经营种类来对企业的“主营业务收入”和“主营业务成本”来进行记录和核算。
（二）小规模纳税企业增值税的会计处理
在一些企业规模较小的企业中，如果纳税人提供的应税服务在营改增的内容规定相符合的情况下，则可以按照营改增政策的相关规定将销售额中给非试点纳税人所支付的价款扣除。营改增后试点纳税人在进行增值税的相关会计处理时，需要按照一定的相关规定进行有效的会计处理。
（三）关于增值税期末留抵额的会计处理
通常来说如果营改增的试行区域有相关的原增值税则不能够在实行营改增的基础上将其抵消而应该在相关规定的情况下重新核算增值锐，其中需要进行一定的比例进行核算。增值税期末留抵税额的会计处理：当该企业刚开始进行实行的这个月的开始，企业应该按照政策会计处理在处理的过程中应该记录借记方为“应交税费———增值税留抵税额”科目，同时应该贷记方应该记为“应交税费———应交增值税（进项税额转出）”的科目。等到做会计处理的时候能够允许抵扣时，同时应当按照其允许抵扣的金钱数目贷记则应该计入“应交税费———增值税留抵税额”科目，而它的借记应该为“应交税费———应交增值税（进项税额）”科目。
（四）关于取得过渡性财政扶持资金的会计处理
根据财务部的相关规定现就营业税改征增值税试点的有关试点的硬性要求能够得到一些补偿性的财政的支持和帮助，新老纳税人能够申请取得财税部门的帮助和补贴，后期的数据预计能够取得更多的支持的话，这些支持会在会计处理中按照正常的银行存款进行处理。这些过渡性的扶持资金能够更大限度的发挥自己的作用而且更能够发挥应该赠政策的优点。
二、“营改增”对高校财务管理的影响作用
自从实施“营改增”以来，在高校中都取得了不错的效果，可是在大范围来看，各高校的进展程度也有很大差别。有些高校积极配合，组织各种各样的培训活动，全面宣传新制度，有些还在适应、探索中。
（一）对纳税的影响
新政策实施前，高校签订任何项目合同时要缴印花税及相关需要的税务费，提供服务则缴纳营业税及附加，还会涉及土地及房产等众多税务。“营改增”后，将不会重复缴纳相关税费。高校的纳税角色主要是由两种，小规模纳税人和一般纳税人。这两种的纳税角色不同，所以“营改增”对其的影响也会不一样。
对于小规模纳税人高校来说，征收营业税时是按5%的税率缴纳，“营改增”后，缴纳增值税的3%，税率降低40%。因此，“营改增”对小规模纳税人高校来说所缴纳的税务是降低的。对于一般纳税人高校来说，征收营业税时是按5%的税率缴纳，“营改增”后，缴纳增值税范围是6%，税率增长20%。因此，“营改增”对一般纳税人高校来说所缴纳的税务是增长的。
所以说，“营改增”政策会有所差异，跟纳税角色的不同是有一定的关系。
（二）对会计核算的影响
营业税改为增值税后，缴纳增值税的多少不但与营业额有关，还与可抵扣的进项税额的多少和有效抵扣凭证的取得有关。所以说，高校的会计核算相关职责不但要由财务部负责，还要求高校对外提供服务的人员提高增值税知识，积极配合财务部门取得专用发票。
首先营改增对高校交税有着特别重要的影响，当营改增正式试点实行的过程中，能够在高校内部是大力推行的应为营改增政策的实行是对着大多数人有很大的影响的，能够在获得物质补贴更多的工资报酬的同时也获得个人的心理的愉悦心情，更加积极的投入工作。
其次营改增在对财务审核方面也有很大的影响。对于高校来说营业税额的计算和审核是相对来说比较明显和简单的，而对于增值税的核算来说相对的是比较复杂的，营改增的试行是在一些区域进行，这就使的在我国的内部分成了两种税收核算制度，而这样的制度对于高校也是一种挑战，而高校的会计处理的人员也将面临重要的挑战。
最后还有对于发票的影响，发票和营业税的发票的差别不是很大，对于纳税人使用发票的范围，税务部门提供了一个明确的规范。所以在采用了营改增制度后，发票的存在本身就设计的比较广泛而这也是各个高校都不容小觑的一个环节。
（三）对发票使用和管理的影响
增值税发票分两种，普通发票和专用发票。抵扣增值税进项税额时必须出具增值税发票，所以会影响增值税缴纳的多少，对于专用发票的管理也比普通发票严格很多。对于政策的实行，不仅要靠财务部门，更要让所有部门都积极配合，熟悉各程序。营改增后高校的管理也必须不断的适应新政策的实行而发展，当高校在其公司运作中的表现能够越来越好的情况下他们的最后获得的成效越好，在提升了高校的经济效益的同时还给一些相关的下边的高校增加了抵扣额。总体来说，为了能够更好的适应营改增这个税收制度，高校需在高校管理的各个方面进行改革。例如很多高校都是从商业链的构建开始，使得高校管理的水平大幅度上升，努力地能够在税收方面做到不断改进并且能够有效的提高高校自身的利益。
三、营改增实施下的.高校财务管理改善对策
（一）提高财务管理规范
“营改增”可调整税制机构，降低整体税负，从长远来看是一项利国利民的措施，各高校应积极配合，要从财务内部开始管理，对相关工作人员进行培训，逐步提升有关政策的知识。更要宣传其他部门配合财务部，把相应的制度逐渐完善到每个人身上，都能了解新政策对高校本身带来的利益并切实实行。实行对发票的规范管理。对于专用发票可影响缴纳税额这一情况，应制定相对应的管理，对增值税的使用有个严格的规范，保障高校正常活动的开展。建立财务明细账目。“营改增”政策为高校带来了更多的挑战和变化，为了保障高校能够更好的掌握和适应，财务管理部门应把增值税明细做到切实、清晰、一目了然，完善财务管理工作。
（二）高校加大对外联系和对内学习宣传
营改增的实施，进一步促进了我国税制改革，基于长远角度是一项利国利民的改革策略。高校在此环境下财务负责人则需要加大对外联系，其中包括税务部门以及业务主管部门，以能够在对实际问题解决的基础上，进一步了解相关政策和实施监督，对内则需要向广大教师将营改增税收政策及其程序加大宣传，并做好相关解释和指导工作。
（三）加强合同管理，紧密贴合流程管理
在部分高校横向科研收入管理过程中，其中包括研发及技术服务税收优惠政策等均面临改革，从之前的免征营业税转变为免征增值税，从一开始的向地税申请免税资格直接转变到现在的向国税申请。在国税局进行省科技厅认定的免税合同审核过程中，如果发现之中存在不符合免税条件的，则会立即要求将全部税金、滞纳金以及罚金补齐。因此在此环境下一定要强化合同管理，在进一步提高合同管理系统规范的基础上，提高相关操作规范性及详细性，并和业务流程紧密贴合。
综上所述，“营改增”目前已经在国内逐渐全面的推行，是一项改革我国税务的重要决定与发展。“营改增”税务制度是对税种的转换和对税率的调整，提升了我国税务的完善发展，具有重要的意义。目前“营改增”也已经遍布到各高校，这就对高校内的财务管理水平也带去了挑战，需要各高校能提高各自的财务水平。虽然“增值税”政策的施行给各高校带来了不同程度的影响，同时也是一个完善各部门的机会，给高校的制度也会带来一定的提升，让高校能更快的发展，也对我国的教育事业有很大的帮助。本文主要对“营改增”实行的背景、对高校的影响以及对策提出了建议和看法，以供参考。
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1. The Research of an Ultrasonic Flowmeter Basing on FPGA．ISTM/2005 6th International Symposium on Test and Measurement （Volume 1）．（ISTP收录）．第1作者。2. 非介入式智能超声波流量计．半导体技术．2000．5．（核心期刊）．第1作者。3. 基于EDA技术的出租车费计价单片系统．南开大学学报(自然科学版)．2001．2（核心期刊）．第1作者。4. 基于矩阵测度的含有非线性电阻的动态电路唯一稳态研究．石家庄铁道学院学报．2002．2．（院报优秀论文1等奖）．第1作者。5. 基于虚拟仪器的炉温自动测试系统．东北师大学报（自然科学版）．2004．9．（核心期刊）．第1作者6. OFDM技术在馈线自动化有线通信中的应用．继电器．2005．18．（核心期刊）．第1作者。7. 馈线自动化有线中继通信中的信息传输技术．电气应用．2006．1．（核心期刊）．第1作者。8. 基于CPLD和单片机的无线报警系统．仪表技术与传感器．2006．3．（核心期刊）．第1作者。9. 配电网馈线自动化有线通信方式的研究．微计算机信息．2006．4．（核心期刊）第2作者。10. 高速串行通信接口电路的CPLD实现．微计算机信息．2006．5．（（核心期刊）第2作者。11. 小波分析在基于内容的图像检索技术中的应用．微计算机信息．2006．5．（核心期刊）第3作者。12. 高精度超声波流量计的设计．传感器与微系统．2006．6．（核心期刊）第2作者。13. 基于VHDL设计实现的家电控制电路例证．微计算机信息．2006．6．（核心期刊）第2作者。14. 时差法超声波流量计的高精度测量技术．微计算机信息．2006．6．（核心期刊）第2作者。15. CPLD器件在无线报警编码中的应用．半导体技术．2001．1．（核心期刊）．第2作者。16. 用Max+plusⅡ进行数字电路功能仿真．石家庄铁道学院学报．2000．增刊．第1作者。17. 用PLD设计专用集成电路的方法．第十一届全国化合物半导体、微波器件和光电器件学术会议．2000年10月．第2作者。18. 把EDA引入数字电路课程实验研究．河北大学学报(自然科学版)．2000．4．第2作者。19. 基于EDA设计和实现的专用数字集成系统．河北省科学院学报．2001．1．第2作者。20. 用可编程逻辑器件EPM7128SL84实现细分电路．半导体情报．2001．1．第2作者。21. 演示型多媒体课件的教学应用研究．电气电子教学学报．2002．2．第1作者。22. 智能无线报警系统的设计与实现．河北大学学报（自然科学版）．2002．3．（统计源期刊）第2作者。
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