1、自己为什么选择这个课题？ 2、研究这个课题的意义和目的是什么？ 3、全文的基本框架、基本结构是如何安排的？ 4、全文的各部分之间逻辑关系如何？ 5、在研究本课题的过程中，发现了那些不同见解？对这些不同的意见，自己是怎样逐步认识的？又是如何处理的？ 6、论文虽未论及，但与其较密切相关的问题还有哪些？ 7、还有哪些问题自己还没有搞清楚，在论文中论述得不够透彻？ 8、写作论文时立论的主要依据是什么？ 对以上问题应仔细想一想，必要时要用笔记整理出来，写成发言提纲，在答辩时用。这样才能做到有备无患，临阵不慌。 二、答辩技巧 学生首先要介绍一下论文的概要，这就是所谓“自述报告”，须强调一点的是“自述”而不是“自读”。这里重要的技巧是必须注意不能照本宣读，把报告变成了“读书”。“照本宣读”是第一大忌。这一部分的内容可包括写作动机、缘由、研究方向、选题比较、研究范围、围绕这一论题的最新研究成果、自己在论文中的新见解、新的理解或新的突破。做到概括简要，言简意赅。不能占用过多时间，一般以十分钟为限。所谓“削繁去冗留清被，画到无时是熟时”，就是说，尽量做到词约旨丰，一语中的。要突出重点，把自己的最大收获、最深体会、最精华与最富特色的部分表述出来。这里要注意一忌主题不明；二忌内容空泛，东拉西扯；三忌平平淡淡，没有重点。 在答辩时，学生要注意仪态与风度，这是进入人们感受渠道的第一信号。如果答辩者能在最初的两分种内以良好的仪态和风度体现出良好的形象，就有了一个良好的开端。有人将人的体态分解为最小单位来研究（如头、肩、胸、脊、腰等）认为凹胸显现怯懦、自卑，挺胸显示情绪高昂—但过分则为傲慢自负；肩手颈正显示正直、刚强，脊背挺拔体现严肃而充满自信。但过于如此，就会被人看作拘泥刻板保守，略为弯腰有度，稍稍欠身可表示谦虚礼貌。孙中山先生曾说过“其所具风度姿态，即使全场有肃然起敬之心，举动格式又须使听者有安静详和之气”他的这番金玉良言，对我们确实有很大的启发。 在听取教师提问时所要掌握的技巧要领是： 沉着冷静，边听边记 精神集中，认真思考 既要自信，又要虚心 实事求是，绝不勉强 听准听清，听懂听明 在回答问题时所要掌握的技巧是构思时要求每个问题所要答的“中心”“症结”“关健”在哪里？从哪一个角度去回答问题最好？应举什么例子来证明？回答问题的内容实质上是一段有组织的“口头作文”。这就要一、文章应有论点、论据。二、有开头主体与结尾。三、有条理、有层次。四、应用词确当，语言流畅。五、应口齿清楚、语速适度。开头要简洁：单刀直入，是最好的开头，开门见山地表述观点，在答辩中是最好的办法。主体部份的表述可条分缕析，即把所要回答的内容逐条归纳分析，实际上是对自己掌握的材料由此及彼，由表及里地做整理。这样的表述就不会流于表面，而能深入本质。条分缕析可以把自己掌握的一些实际例子合并，整理成若干条目，列成几个小标题：分成几点，一点一点，一条一条地说出。满碗的饭必须一口一口吃，满肚子的道理也必须一条一条讲出来，环环相扣，条条相连，令人听完后有清楚的印象。假如在准备的时候已经准备了一个较完整的提纲，那么沿着回答问题的主线，再穿上一些玉珠（举例子）就可以做到中心明确，条理清楚，有理有例了。 作为将要参加论文答辩同学，首先而且必须对自己所著的毕业论文内容有比较深刻理解和比较全面的熟悉。这是为回答毕业论文答辩委员会成员就有关毕业论文的深度及相关知识面而可能提出的论文答辩问题所做的准备。所谓“深刻的理解”是对毕业论文有横向的把握。例如题为《创建名牌产品发展民族产业》的论文，毕业论文答辩委员会可能会问“民族品牌”与“名牌”有何关系。尽管毕业论文中未必涉及“民族品牌”，但 参加论文答辩的学生必须对自己的毕业论文有“比较全面的熟悉”和“比较深刻的理解”，否则，就会出现尴尬局面。 二、论文答辩——图表穿插 任何毕业论文，无论是文科还是理科都或多或少地涉及到用图表表达论文观点的可能，故我认为应该有此准备。图表不仅是一种直观的表达观点的方法，更是一种调节论文答辩会气氛的手段，特别是对私人论文答辩委员会成员来讲，长时间地听述，听觉难免会有排斥性，不再对你论述的内容接纳吸收，这样，必然对你的毕业论文答辩成绩有所影响。所以，应该在论文答辩过程中适当穿插图表或类似图表的其它媒介以提高你的论文答辩成绩。 三、论文答辩——语流适中 进行毕业论文答辩的同学一般都是首次。无数事实证明，他们论文答辩时，说话速度往往越来越快，以致毕业答辩委员会成员听不清楚，影响了毕业答辩成绩。故毕业答辩学生一定要注意在论文答辩过程中的语流速度，要有急有缓，有轻有重，不能像连珠炮似地轰向听众。 四、论文答辩——目光移动 毕业生在论文答辩时，一般可脱稿，也可半脱稿，也可完全不脱稿。但不管哪种方式，都应注意自己的目光，使目光时常地瞟向论文答辩委员会成员及会场上的同学们。这是你用目光与听众进行心灵的交流，使听众对你的论题产生兴趣的一种手段。在毕业论文答辩会上，由于听的时间过长，委员们难免会有分神现象，这时，你用目光的投射会很礼貌地将他们的神“拉”回来，使委员们的思路跟着你的思路走。 五、论文答辩——体态语辅助 虽然毕业论文答辩同其它论文答辩一样以口语为主，但适当的体态语运用会辅助你的论文答辩，使你的论文答辩效果更好。特别是手势语言的恰当运用会显得自信、有力、不容辩驳。相反，如果你在论文答辩过程中始终直挺挺地站着，或者始终如一地低头俯视，即使你的论文结构再合理、主题再新颖，结论再正确，论文答辩效果也会大受影响。所以在毕业论文答辩时，一定要注意使用体态语。 六、论文答辩——时间控制 一般在比较正规的论文答辩会上，都对辩手有答辩时间要求，因此，毕业 论文答辩学生在进行论文答辩时应重视论文答辩时间的掌握。对论文答辩时间的控制要有力度，到该截止的时间立即结束，这样，显得有准备，对内容的掌握和控制也轻车熟路，容易给毕业论文答辩委员会成员一个良好的印象。故在毕业论文答辩前应该对将要答辩的内容有时间上的估计。当然在毕业论文答辩过程中灵活地减少或增加也是对论文答辩时间控制的一种表现，应该重视。 七、论文答辩——紧扣主题 在校园中进行毕业论文答辩，往往辩手较多，因此，对于毕业论文答辩委员会成员来说，他们不可能对每一位的毕业论文内容有全面的了解，有的甚至连毕业论文题目也不一定熟悉。因此，在整个论文答辩过程中能否围绕主题进行，能否最后扣题就显得非常重要了。另外，委员们一般也容易就论文题目所涉及的问题进行提问，如界能自始至终地以论文题目为中心展开论述就会使评委思维明朗，对你的毕业论文给予肯定。 八、论文答辩——人称使用 在毕业论文答辩过程中必然涉及到人称使用问题，我建议尽量多地使用第一人称，如“我”“我们”即使论文中的材料是引用他人的，用“我们引用”了哪儿哪儿的数据或材料，特别是毕业论文大多是称自己作的，所以要更多使用而且是果断地、大胆地使用第一人称“我”和“我们”。如果是这样，会使人有这样的印象：东西是你的，工作做了不少！（摘自：《青年科学》2003.8，原文：“毕业论文答辩应注意的几个问题”作者：邓秋香）
第1章 绪 论自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。1950年。英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货。1969年，采用自动售货机售货的商家增加到23000家，销售的商品扩展到文化用品、唱片、香烟、食品等多个方面。进入70年代后，约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。1980年英国有50余万台自动售货机，年销售额达8.81亿英镑。70年代后，本、美欧等发达国家和地区自动售货机迅猛的发展，短短30年，发达国家自动售货机产业已发展到相当大规模。自动售货机被广泛地布放于车站、油站、码头、机场、宾馆、写字楼、娱乐场所及大街小巷和公路旁，人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、饮料、报纸、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品。自动售货机实现了商品需求化、性能多样化的发展，又原来只能有限商品品种，转变为继百货公司、超级市场、便民店之后，以消费者与售货机“一对一”自动售货的无店铺销售业态。目前自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品，在我国也开始得到应用。在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场门口、繁华街道两旁、公园入口处以及其它热闹的场所。自动售货机的新奇、文明、高档、昼夜服务、占地小、灵活方便深受许多地区市民的青睐，甚至出现许多排队购买的现象。专辑测算，中国的自动售货机在市场容量最保守算应该有四十七万台，一年的销售额可达三百五十亿元若按人均台数计算全年可达五百亿，自动售货机在本达到平均每二三十人一台，在美国达到每四十人一台，在欧洲每六十人一台，由于中国经济与上述国家还有一定差距，按每人五百台计算。因此，自动售货机在中国有着广阔的发展前景。本文选择PLC作为控制器，来控制售货机子系统。第2章 基于PLC技术的自动售货机的方案论证2.1 自动售货机简介自动售货机的新奇、文明、高档、灵活方便等深受广大市民青睐。自动售货机最基本的功能是对投入的货币进行运算，并根据所投入的货币数值判断是否能够购买某种商品，并做出相应的反映。因此，售货机应能够辨识机内包含的商品,能够对所投入的币值进行累计，并提供所要购买的商品。当按下选择商品的按钮时，售货机根据投入的币值，起动电机，提取商品到出货口，顾客取出商品，完成此次交易。它还具有识币系统、货物和货币的传送系统来实现完整的售货功能。自动售货机种类：目录 第1章 绪 论第2章 基于PLC技术的自动售货机的方案论证 第3章 硬件设计 第4章 软件设计 第5章 结论参考资料 [1] 赵海峰.变频变压调速技术在电梯中的应用，新技术新工艺，1997，(4):9-10.[2] 崔纳新.变频调速器在电梯改造中的应用，电气传动自动化，2000，22(2):12-14.[3] 殷洪义.可编程控制器选择设计与维护. 北京:机械工业出版社，2004，233-237[4] 袁任光.可编程控制器选择手册. 北京:机械工业出版社，1997，6.21-23[5] 郭宗仁、吴亦锋、郭永.可编程控制器应用系统设计及通信网络技术.人民邮电出版社，241-245，36-37[6] 何衍庆、戴百祥、愈全寿.可编程序控制器原理与应用技巧. 北京:机械工业出版社[7] 吴中俊、黄立红. 可编程控制器原理及应用，机械工业出版社，218-220[8] 安燮南，张一刚.可编程控制器 PLC在过程控制中的应用.化工自动化及仪表，1999, (5):17-18[9] 黄净.电器及PLC控制技术机械工业出版社.2002，(4): 19-23[10] 吴志刚一 种实用的可编程控制器 1/0扩展方法.电子技术应用，1998:24-25[11] 金友泉.测控电路及装置 北京航空航天大学出版社，2002，20-22[12] 殷洪义. 可编程序控制器选择设计与维护.北京:机械工业出版社，2004[13] 张桂香.电气控制与PLC应用.北京:化学工业出版社，2003,8.[14] 夏辛明.可编程控制器技术及应用.北京理工大学出版社，2001，(8):45-47[15] 陈其纯.可编程控制器应用技术.高等教育出版社，2002,，23(2):12-22[16] Canadian Electricity Association, Report 485 T 1049, "On-Line Condition Monitoring of Substation Power Equipment Utility Needs," December, 1996(2):512-514[17] Loskiewicz Buczak, Anna, Uhring Robert E. Hybrid Neural Network fuzz Logic Diagnosis System for Vibration Monitoring. Intelligence EngineerinSystem Througn Aritificial Neural Networks. 1993 ,(3):757-762[18] Cao Hui, Huang Junnai. Circuit design and implementation for digital temperature and humidity measurement and control. ASIC 2001 Proceedings, 4th International Conference on，2001: 502-505[19] H. Fujita. Environmental sensor. Instrumentation and Measurement Technology Conference, Advanced Technologies in I&M. IEEE，1994:1513-1514[20] Qian Dong, Jianying Xie. Fieldbus network implementation based on RS-485. Intelligent Control and Automation. 2002, vo1.4: 2790-2793[21] 朱军，王海东.自动鲁货机中的纸钞及硬币识别原理，传感器世界，1998:15-16[22] 吕震中.火电单元机组可编程协调控制系统，东南大学学报，2001:3-4[23] 许军，以单片机为核心的测频系统测量误差.‘工业仪表与自动化装置’，2002， (5):37- 40
是毕业设计还是毕业论文呢？
我要问的话就问你编程控制思路
机械类核心期刊有：《木工机床》、《轻工机械》、《机械工程与自动化》、《机械设计与研究》、《机械工程师》。
一、《木工机床》
（季刊）创刊于1979年，由福州木工机床研究所；中国机床工具工业协会；木工机床分会主办。《木工机床》本刊报道制材机械、木工刀具、家具和木制品设备的设计计算、工艺装备、改装维修、行业信息、技术讲座以及国内外新产品介绍和技术发展趋势等。
二、《轻工机械》
《轻工机械》（双月刊）曾用刊名：轻机通讯，1983年创刊，是全面介绍轻工机械（主要包括：设计、制造、维修、检测、控制、使用等方面的新设备、新技术、新成果、新经验，有关行业与企业信息、广告，为轻工业各行业、轻工机械制造行业及相关协作、配套、供应行业、企业和广大读者服务。
三、《机械工程与自动化》
本刊为山西省唯一的机械类技术刊物，面向全国发行，以促进技术交流、繁荣科技事业，推动科技进步，振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息，交流学术思想，促进科技成果商品化、专业化，为建设社会主义精神文明和物质文明服务。
四、《机械设计与研究》
（双月刊）创刊于1984年，由上海市机械工程学会、上海交通大学主办。1984-1987年4年内由上海交通大学出版社出版，每年6期，主编为黄步玉教授、编委会主任为沈珑教授。
五、《机械工程师》
（月刊）创刊于1969年，由黑龙江省机械科学研究院、黑龙江省机械工程学会主办。是我国制造业领域历史悠久、具有广泛影响力的国内外公开发行的大型综合性科技期刊，近年来整合了工业媒体与科技期刊的双重功能，系中国期刊方阵双效期刊，中国机械制造领域一等奖期刊，中国学术期刊全文收录期刊，万方数据全文收录期刊。
以实用技术为主，关注行业发展、捕捉市场需求，为制造业决策者提供有价值的市场信息，为工程师的实践探索提供参考坐标。
科技核心期刊
《机械制造与自动化》 简 介 《机械制造与自动化》杂志为南京机械工程学会和南京机电产业（集团）公司联合主办的技术期刊，主管单位为南京机电产业（集团）公司。创刊于1972年，中国标准连续出版物号为CN32-1643/TH，国际连续出版物号为ISSN1671-5276，广告经营许可证3201004950074。现为中国科技核心期刊。 本刊是江苏、南京和其他省、市、地区交流信息的桥梁。她拥有10名院士和10多位著名专家、学者组成的高层次编委会，在机电行业中有着广泛的影响，被国内主要科技网站和期刊数据库全文收录。 办刊宗旨：面向全国机电行业，报道和交流国内外机械制造及其自动化领域的科研成果、新技术、新产品、新结构、新工艺、新材料以及工业工程新技术应用、科学管理与经营等信息，以促进学术交流，促进行业科技进步，为我国实现创新型国家服务。 服务对象：以中、高级科技人员和管理人员为主，兼顾初级工程技术、管理人员。本刊是从事科研、设计、教学、经营及管理人员的首选读物。 固定栏目：综述与展望、机械制造研究、信息技术、电气技术与自动化、节能技术等。 《机械制造与自动化》为（双月刊）出版日期：逢双月20日 开本:大16开页码108页定价:10.00元/本 (全年60元)地址：江苏省南京市珠江路280号珠江大厦1903室邮政编码:210018电话： 84217296传真(电话): E-mail： 印 刷：南京凯德印刷有限公司电 话：总发行：江苏省邮政发行局邮发代号：28-291订阅处：全国各地邮局(所)也可直接向编辑部邮购发行范围：国内外发行
中国自动化学会主办的论文大多发表于国内知名的自动化学术期刊，其期刊全部经过国家科技部《中国期刊统计源刊》审核，论文的质量与新西兰、瑞典等国家的学术刊物类似，属于国际一流水平。
比大学好，科研能力比大学强，全球人工智能领域发表超500篇论文名单出炉，自动化所排名中国第一，全球第七。
据全球最大的文摘和索引数据库爱思唯尔SCOPUS中数据显示，中国在人工智能领域的研究有着巨大驱动力，中国的研究人员自2011年至2015年创下了超过41000个出版物的记录。就出版量而言，排名世界第一。
同时，在各类独立机构发表论文数量的统计中，中科院自动化所作为中国内地唯一一家超过500篇论文的独立机构上榜，且引文影响力数值超过了世界平均水平，排名全球第七位。
在论文发布数量方面，美国在此期间排名第二约为25500篇，日本排名第三约为11700篇，英国第四约为10100篇。尽管中国在数量方面得分很高，但加权引文影响力则只排名34位，表明大多数论文的质量不如美国（美国的加权引文影响排名第4)等国。
在加权引文影响力衡量标准中，排名第一的是瑞士，其得分为2.71,其次是新加坡（2.24)和中国香港（2.00)，尽管在数量上这三个国家（地区）都少于2500种。
在各类科研机构中，引文影响力排名前三分别为麻省理工学院（3.57）、卡耐基梅隆大学（2.53)、新加坡南洋理工大学（2.51)，自动化所以2.26排名第七。
研究所简介
中国科学院自动化研究所（以下简称自动化所）成立于1956年，以智能科学与技术为主要定位，是中国科学院率先布局成立的“人工智能创新研究院”的总体牵头单位，是我国最早开展类脑智能研究的国立研究机构，也是国内首个“人工智能学院”牵头承办单位。
六十多年来，自动化所为我国国民经济建设、社会进步、科技发展和国家安全做出了重要的贡献。建国发展初期，自动化所开拓了我国的控制科学，为“两弹一星”做出了历史性的贡献；改革开放年代，自动化所开创了我国模式识别智能信息处理的新领域。
1990年代，自动化所以控制科学为基础，率先布局了人工智能研究；2016年起，自动化所率先布局博弈智能研究，逐步形成了数据智能、类脑智能和博弈智能的完整布局，并产出了一系列重要成果。
自动化所长期坚持“智能科学与技术”研究，在复杂系统智能集成、模式识别、机器学习、计算机视觉、语音语言信息处理、类脑智能、智能机器人、智能系统和智能芯片等领域形成了鲜明的学科优势和技术特色，具有从原始创新、核心关键技术研发到技术转移转化的完整智能技术创新链。
以上内容参考 中国科学院自动化研究所——研究所简介
自动化学报 方向不好说，自动化可以从事的行业很多，看自己的兴趣和工作的发展吧。但自动化的大方向基本是 强电方向、弱电方向、编程类的。下面有些期刊，还不错。1、机电工程技术 （双月刊）本刊是广东省机械工程学会会刊、广东省优秀科技期刊、中国学术期刊综合评价源刊、中国期刊网和中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、《中国机械工程文摘》摘录源刊。由广东省机械工程学会、广东省机械研究年、广东省机械技术情报站主办，重点报导沿海地区在改革开放和发展市场经济中的科技动态信息、先进技术和经验，是广东省机电行业唯一的综合性技术刊物，国内外公开发行。主管单位：广东科智机械集团公司（原广东省电子机械工业厅） 主办单位：广东省机械研究所等三单位 编辑单位：《机电工程技术》编辑部 主 编：吴智恒 主 任：吴智恒地 址：广州市天河北路663号邮政编码：510630电 话：-323传 真：电子邮件：国内刊号：44-1522/TH国际刊号：1009-9492邮发代号：46-224定 价：82、机械工程师（月刊） 本刊由黑龙江省机械工业局主管，黑龙江省机械科学研究院主办。主要栏目有专题论坛、新技术新工艺新设备、研究探讨、数控技术、计算机应用、经验借鉴、小经验、液压气动与密封等。主管单位：黑龙江省机械工业厅 主办单位：黑龙江省机械科学研究院 黑龙江省机械工程学会 编辑单位：《机械工程师》编辑部 主 编：杨桂霞地 址：哈尔滨市动力区文治头道街30号邮政编码：150040电 话： 82120966 传 真： 电子邮件：国内刊号：23-1196/TH国际刊号：1002-2333邮发代号：14-53定 价：83、机械设计与研究（双月刊）本刊为机械类期刊，集学术性、技术性于一体。本刊宗旨是提高学术水平，密切联系生产，立足实际应用。稿源丰富，录用稿件水平较高。编委会由国内外著名的专家、教授组成，有较大的影响和权威性。本刊由邮局公开发行，订户遍及国内外。全国中文核心期刊，中国科技论文统计源期刊，美国工程索引（EI）收录期刊。主管单位：上海市科学技术协会 主办单位：上海市机械工程学会、上海交通大学 上海港机股份有限公司 编辑单位：《机械设计与研究》编辑部 主 编：邹慧君 主 任：地 址：上海市华山路1954上海交通大学机械工程学院邮政编码：200030电 话：传 真：电子邮件：国内刊号：31-1382/TH国际刊号：1006-2343邮发代号：4-577定 价：7.54、机械与电子（月刊） 本刊是全国性宣传报道机电一体化技术、工业控制、工业自动化的专业技术性科技期刊。在政策上具有指导性，在技术上具有引导性和实用性，在经验上具有示范性。适合机电行业科技人员、管理人员，大专院校师生及其他从事机电一体化、工业控制、工业自动化等人员阅读。主管单位：中国机械工业联合会科技工作部 贵州省机械行业管理办公室 主办单位：中国机械工业联合会科技工作部 贵州省机械行业管理办公室 编辑单位：《机械与电子》杂志社 主 编：傅建平 主 任：傅建平地 址：贵阳市延安西路242号邮政编码：550003电 话：传 真：电子邮件：或 国内刊号：52-1052/TH国际刊号：1001-2257邮发代号：66-32定 价：65、现代制造工程（月刊） 本刊重点报道传统制造技术的创新（技巧创新和决窍）和现代制造技术的最新进展、研究与生产应用成果，注重实用性，推介先进性，力促创新性，以我国机械制造技术的理论创新发展和制造企业制造现代化为己任。读者对象为机械制造技术的研究、教学、生产实践的技术人员、教师等。主管单位：北京京城机电控股有限责任公司 主办单位：北京机械工程学会 编辑单位：现代制造工程杂志社 主 编：徐大涌 主 任：刘小群地 址：北京市右安门内大街10号邮政编码：100054电 话：83167135传 真：83167135电子邮件：国内刊号：11-4659/TH国际刊号：1671-3133邮发代号：2-431定 价：86、中国机械工程（半月刊）本杂志系中国机械工程学会会刊，反映中国机械工程领域的重大学术进展，报道中国机械工程学会系统的最新学术信息，围绕机械企业科技进步传播重大科技成果，就机械工程界的热点开展讨论，不断跟踪世界机械工程最新动向；注重完善机械科技人员的知识结构。《中国机械工程》杂志系月刊，880开本，128页，公开发行，并与美、英、德、日、俄等17个国家建立了交换关系。本刊被美国《Ei》，英国《SA》，俄国的《P苶》收录。本刊被国内9家数据库及检索工具书收录，如中国期刊篇名数据库，中国机械工程文摘数据库，中国科技论文数据库，全国报刊系统INSPEC，中国科学引文数据库等。主管单位：中国科协 主办单位：中国机械工程学会 编辑单位：中国机械工程杂志社 主 编：周佑启 主 任：地 址：湖北省武汉市武昌区石牌岭118号邮政编码：430070电 话：传 真：电子邮件：国内刊号：42-1294/TH国际刊号：1004-132X邮发代号：38-10定 价：157、中国制造业信息化（月刊）本刊贯彻中央提出的以信息化带动工业化战略，服务制业信息化建设，推动信息技术在制造业的应用，提升我国制造业的国际竞争力。 主管单位：科学技术部 主办单位：科技部高技术研究发展中心 江苏省机械研究设计院 编辑单位：《机械设计与制造工程》编辑部 主 编：杨海成 主 任：吴建红 地 址：南京市长虹路445号邮政编码：210012电 话：传 真：电子邮件：国内刊号：11-4974/TH国际刊号：1672-1616邮发代号：28-220定 价：88、机械工程学报（月刊）本刊进登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等方面的学术论文，报道自然科学基金项目论文和国外学者的论文反映本学科的最新发展和最新科研成果。在国内外机械科技领域享有很高声誉，并有较大影响。曾荣获搣中国期刊奖攠，在中国科协、北京市和全国科技期刊评比中均获得奖励。在国内已成为机械类和力学类核心期刊。已被美国工程索引（EI）等国内外20余种文摘刊物和数据库收录。 主管单位：中国科协 主办单位：中国机械工程学会 编辑单位：《机械工程学报》编辑部 主 编：石治平 主 任：王淑芹地 址：北京百万庄大街22号邮政编码：100037电 话：传 真：电子邮件：国内刊号：11-2187/TH国际刊号：0577-6686邮发代号：2-362定 价：259、机械科学与技术（双月刊）本刊为专业技术性刊物。反映机械科学与技术的研究成果及其在生产实践中的应用成果，刊登理论研究、设计计算、机构分析、成果报道及评述，介绍新方法、新工艺、新材料、新设备。 主管单位：陕西省教育委员会 主办单位：西北工业大学 编辑单位：《机械科学与技术》编辑部 主 编：周宗锡 主 任：刘敏捷地 址：西安友谊西路127号（西北工业大学647号信箱）邮政编码：710072电 话：传 真：电子邮件：国内刊号：61-1114/TH国际刊号：1003-8728邮发代号：52-193定 价：1010、机械设计与制造（双月刊）本刊为双月刊，1968年创刊，是国家核心期刊，科技论文统计用刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超过十万人，三十余年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。主管单位：辽宁省机械行业协会 主办单位：辽宁省机械工程学会 辽宁省机械研究院 编辑单位：机械设计与制造杂志社 主 编：王历 主 任：地 址：沈阳市皇姑区北陵大街56号邮政编码：110032电 话：传 真：电子邮件：国内刊号：21-1140/TH国际刊号：1001-3997邮发代号：8-131定 价：9.811、机械制造（月刊）本杂志是1950年创刊的机械、仪表行业的核心期刊，是经国家商标局作刊名商标注册的中国唯一合法的《机械制造》杂志，是传播机械制造技术、机电产品信息和企业管理理论与实践经验的综合性月刊，国内外公开发行。半个世纪以来，本杂志对我国几代机电专业人士产生的并正在产生着积极的影响，在机电行业具有相当的知名度。企业、设计研究院所、大专院校中从事机械设计、研究、开发、制造设备应用等工程技术人员以及企业规划、管理、营销等的专业人士。慧眼聚焦、专题报道、研究与开发、制造材科、机电一体化、工艺设备、检测、管理质量营销、现状趋势战略、新品速递、技术讲座、经验交流、技术招标、动态信息、设计参考、机电超市等科学性、系统性、导向性、实用性较强的栏目。 主管单位：上海电气（集团）总公司 主办单位：上海市机械工程学会 编辑单位：《机械制造》编辑部 主 编：施明 主 任：林益耀 地 址：上海市虎丘路27号邮政编码：200002电 话：传 真：电子邮件：国内刊号：31-1378/TH国际刊号：1000-4998邮发代号：4-18定 价：812、制造技术与机床（月刊） 本刊为月刊，是中国机床行业及制造技术领域的专业性期刊，创刊于1951年8月。主要栏目有： 国内外动态、综述、设计与研究、工艺与检测、改装与维修、管理技术、商务桥梁、企业之窗、数控专栏等。本刊是境内外厂商了解中国机械制造业市场、向用户介绍产品的好平台，欢迎广大读者或厂商踊跃订阅、投稿或刊发产品宣传广告等。主管单位：中国科协 主办单位：北京机床研究所 中国机械工程学会 编辑单位：机床杂志社 主 编：王晓林 主 任：地 址：北京朝阳区东直门外望京路4号邮政编码：100102电 话：64739685传 真：64343722电子邮件：国内刊号：11-3398/TH国际刊号：1005-2402邮发代号：2-636定 价：813、机电工程（月刊） 本刊是一份综合报道机械电子技术的专业刊物，以报道机电仪技术，宣传机电仪产品，传播机电行业信息，促进机电技术发展为办刊宗旨。欢迎广大从事机械电子技术的科技人员、教师踊跃投稿。主管单位：浙江省机电集团有限公司 主办单位：浙江省机电集团有限公司 浙江大学 编辑单位：《机电工程》编辑部 主 编：赵群 主 任：地 址：浙江省杭州市大学路高官弄9号邮政编码：310009电 话：传 真：电子邮件：国内刊号：33-1088/TM国际刊号：1001-4551邮发代号：32-68定 价：814、机械工程学报（英文版）（季刊）本刊主要刊登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等学术论文，着重报道具有综合性、基础性、开发性和边缘性的科技成果和先进经验，其内容与《机械工程学报》中文版不重复，国内邮局发行，北美由美国机械工程师学会代理发行。本刊在历次科技期刊评比中均获得好名次，已被美国工程索引（EI）等国内外多种文献刊物和数据库收录。 主管单位： 主办单位：中国机械工程学会 编辑单位：《机械工程学报》编辑部 主 编：石治平 主 任：王淑芹地 址：北京百万庄大街22号期刊部邮政编码：100037电 话：68994557传 真：68994557电子邮件：国内刊号：11-2737/TH国际刊号：1000-9345邮发代号：2-377定 价：3015、机械设计（月刊）本刊是中国机械工程学会以机械设计会会刊，中文核心期刊，中国科技论文统计用刊，研究生教育指定中文重要期刊。国内外公开发行。本刊为月刊，每月20日出版，平均传递信息量100万字，是学术与技术相结合的综合性技术性刊物。本刊办刊宗旨认真执行期刊的标准化、规范化。努力做到理论与实际相结合侧重实际应用；普及与提高相结合，侧重知识增新与补缺。杂志多次评为天津市一级期刊、天津市优秀期刊，并获期刊整体设计奖。 主管单位：中国科学技术协会 主办单位：天津市机电工业科技信息研究所 编辑单位：《机械设计》杂志社 主 编：钱伟民 主 任：张玉萍地 址：天津市红桥区金钟桥大街15号邮政编码：300091电 话：传 真：电子邮件：国内刊号：12-1120/TH国际刊号：1001-2354邮发代号：6-59定 价：816、机械研究与应用（季刊）本杂志是甘肃省机械工业总公司、甘肃省机械科学研究院、甘肃省机械工程学会、甘肃省农业机械学会联合主办的科技期刊，国内外公开发行。主要栏目有工业机械、农业机械两大类，设有决策与指导、市场评述、行业动态、应用研究、设计与计算、计算机应用、市场与管理、工艺改进、检测技术、四新成果、科技兴企、使用与维修、农机化、综述、信息动态等20多个栏目。 主管单位：甘肃省机械科学研究院 主办单位：甘肃省机械工程学会 甘肃机械集团公司 甘肃省机械科学研究院 甘肃农业机械学 会 编辑单位：《机械研究与应用》编辑部 主 编：杨春山 主 任：刘树萍 地 址：甘肃省兰州市金昌路140号省机械院邮政编码：730030电 话：传 真：电子邮件：国内刊号：62-1066/TH国际刊号：1007-4414邮发代号：54-93定 价：617、工程设计学报（双月刊）本刊是德国著名的Springer出版社出版的著名刊物《Konstruktion》的中文版姐妹刊，是中国政府批准的技术产品设计领域第一家国际合作的刊物。 其特点之一是在刊登反映国内在工程技术产品设计理论、方法和技术方面的研究成果及其在工业界的应用情况的研究论文的同时，组织翻译德国作者的闻新论文介绍给中国读者。编辑方针是以应用和开发研究为重点，照顾有重大应用价值或应用前景的基础理论研究；鼓励理论结合实践，学术界和工业界合作，追求高度学术性和高度实用性的统一；以论文为主，并报道学术和培训活动，充分注意工程设计和工业产品信息交流，适量刊登专业广告。 主管单位：教育部 主办单位：浙江大学 中国机械工程学会 编辑单位：《工程设计学报》编辑部 主 编：冯培恩 主 任：陈文地 址：浙大玉泉校区浙大出版社邮政编码：310027电 话： 传 真：电子邮件：国内刊号：33-1288/TH国际刊号：1006-754X邮发代号：32-60定 价：
论文中介，就是帮助人发表论文的机构，我其实现在也看不上这个东西，你想想发表论文，自己投稿不就完了吗，干嘛要找中介，干嘛要让中间商赚差价呢，我自己一直坚持自己写作自己投稿，我之前发表了1篇核心，三篇普刊，当然是比较辛苦的，最快的，普刊审核也是等了2个月才有结果，核心那篇审核了有小半年后来修改了好几次才通过。我同事比较懒，他写作质量一般，自己投稿慢，只能找这种机构，他之前找淘淘论文网发表了两篇普刊的论文，3个月左右拿到的刊物。这样看想必也有靠谱的。不过，我还是建议大家尽量自己投稿。
论文中介你如果想找靠谱的，其实去问问你那些在读博士，硕士的学长学姐们。
在期刊上发表，找期刊可以找一些期刊目录，选择期刊或者是发表，可以让编辑操作。按照你的需求或者说是情况给你介绍适合的期刊，这样精准度还高一些。
一般就两个途径，1，（自投）跟杂志社联系发表，不知道发什么杂志就了解自己单位所要求的的方向，对杂志级别的要求，哪个网站收录，最晚什么时候出刊等，再找合适的杂志社投稿。2，（代投）找和社内合作的机构。第一种自投方法优点费时费力，缺点折腾半天有可能不被收录，这种省心能快速收录，见刊快。
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机械工程学报，很多大学的学报都是的，看看师兄师姐都发哪里的文章，也看看老板的意思，学术界人脉还是很重要的
浅论运动控制新技术在机械工业自动化中的应用 摘要：目前,运动控制新技术已经逐渐发展成熟。运动控制新技术在机械工业自动化领域中得到推广和应用,必将促进机械工业自 动化的发展。本文从四个方面探讨了运动控制新技术在机械工业自动化中的应用。 关键词：运动控制新技术机械工业 随着现代科学技术的快速发展,高新 技术不断引导传统产业实施变革。机械工 业作为传统产业之一,在这种潮流的影响 下也在逐渐开展一场大规模的机电一体化 技术革命。随着电子计算机技术、电子电 力技术和传感器技术的发展,各个国家的 机电一体化产品层出不穷。在机电一体化 技术迅速发展的同时,运动控制技术作为 其关键的组成部分,也得到了前所未有的 发展和进步。本文主要介绍全闭环交流伺 服驱动技术、可编程计算机控制器、直线 电机驱动技术和运动控制卡等几项具有代 表性的新技术。 1全闭环交流伺服驱动技术 交流伺服系统在一些定位精度或动态 相应要求比较高的机电一体化产品中的应 用越来越广,其中数字式交流伺服系统更 符合目前数字化控制模式这一潮流,并且 这一系统使用简单,便于调试。数字是交 流伺服系统运用先进的数字信号处理器作 为驱动器的主要组成部分,可以对电机轴 后端的光电编码器进行位置采样,从而在 驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环 控制系统,并且充分发挥数字信号处理器 的高速运算能力,进而自动完成整个伺服 系统的增益调节,甚至还可以跟踪负载的 变化,实时调节系统增益。 这种数字式交流伺服系统在一般工作 在半闭环的控制方式中,也就是伺服电机上 的编码器既要作为速度环,同时也要作位置 环。但是这种控制方式存在一个弊端,也就 是不能克服和补偿传动链上的间隙和误差。 为了能够实现更高的控制精度,一般应该在 最终的运动部分安装上高精度的检测元件, 从而实现全闭环控制。相对比较传统的全 闭环控制方法是伺服系统只是接受速度指 令,完成对速度环的控制,而位置环的控制 是由上位控制器来完成的。这样,就增加了 上位控制器的难度,也在一定程度上阻碍了 伺服系统的推广和应用。 目前,国外的数字式伺服系统发展比 较好,出现了能够很好地实现高精度自动 化设备的运行,这就是全闭环数字式伺服 系统。这一系统能够有效克服上述半闭环 控制系统存在的问题,伺服驱动器可以直 接采用装在最后一级机械运动部件上的位 置反馈元件作为位置环,电机上的编码器 只是作为速度环。这样一来,伺服系统就 可以消除机械传统上存在的间隙,也可以 补偿机械传动件的制造误差,从而实现真 正的全闭环位置控制功能,得到较高的定 位精度。 2计算机控制器技术 目前,可编程计算机控制器已经成为 新一代可编程控制器。与传统的可编程控 制器相比,可编程计算机控制器最大的特 点在于它类似于大型计算机得分是多任务 操作系统和多样化的应用软件的设计。传 统的可编程控制器大多采用单任务的时钟 扫面或监控程序来处理程序本身的逻辑运 算指令和外部的I/O通道的状态才与与刷 新。结果是这样的处理方式直接导致了可 编程控制器的控制速度主要有应用程序的 大小来决定,这与I/O通道中高实时性的 控制要求并不相符。但是,可编程计算机 控制器却能完全解决这个问题,主要表现 在可编程计算机控制器采用了分时多任务 机制打造应用程序的运行平台,这样应用 程序的运行周期与程序的大小没有必然的 联系,而是由操作系统的循环周期来决定 时间的长短。因此,可编程计算机控制器 能将应用程序的扫描周期同外部的控制周 期分开来,从而满足了实时控制的要求。 随着电子计算机中央处理器技术的发展, 电子计算机处理数据的能力极大地提高, 这就为可变成计算机控制器提供了相应的 硬件技术支持。 可编程计算机控制器在工业控制中已 经显现出了强大的优势功能,体现了可编 程控制器与工业控制计算机及分布式工业 控制系统技术的相互融合。虽然说这一技 术的发展历程并不长,还仍是一项正被探 索的技术,但是其被越来越多地应用到各 个领域中,显示出了强大的生机与潜力。 3直线电机驱动技术 机床进给伺服系统中应用直线电机技 术,近些年来得到了世界范围内机床行业的 重视,特别是在西欧的发达工业地区,已经 出现了“直线电机热”这一高潮。在机床 的进给系统中,运用直线电机直接驱动比原 旋转电机传动的最大优势是取消了从电机 到工作台之间的机械传动环节,进而将机床 进给传动链的长度缩短为零,因此这种传动 方式有被称为“零传动”。正是因为这种“零 传动”的方式,给机床带来了原旋转电机驱 动方式无法达到的性能和优势。 这些性能和优势主要体现在：快速响 应。由于伺服系统中直接取消了一些响应 时间较长的机械传动建,使得整个闭环控 制系统的反应速度大大提高,变得快速直 接；高精度。直线驱动系统取消了由丝杠 等机械结构所产生的传动间隙和误差,减 少了插补运动时因传动系统之后所可能带 来的跟踪误差,运用直线定位检测反馈控 制,大大提高了机床的定位精度；高传动 刚度。由于直接驱动避免了气动、变速和 换向时因为中间传动环节的弹性变形、摩 擦磨损和反向间隙所造成的运动滞后现 象,提高了传动刚度；行程长度不受限制。 在导轨上通过串联直线电机,可以无限制 地延长其行程长度,具有过去间接驱动系 统所无法比拟的优势；噪音低。由于现代 工业生产所要求的排放的噪音具有一定的 指标,而直接驱动系统由于取消了传动丝 杠等部件的机械摩擦,同时其导轨又可以 采用滚动式或者磁悬浮式,因而大大降低 了运动时所产生的噪音；高效率。无中间 传动环节,消除了机械摩擦时的能量损耗, 大大提高了传动效率。 4运动控制卡 运动控制卡是一种上位控制单元,主 要运用于工业电子计算机和各种运动控制 场合上。之所以运动控制卡能够出现,主 要体现在以下几个方面：首先,为了满足 新型数控系统的标准化、柔性和开放性的 需求。运动控制卡可以自行调节,来达到 上述要求；其次,对运动控制模块硬件平 台的需求。当前,各种工业设备、国防装备 制造与操作、医疗智能设备在进行自动控 制系统研制和改造过程中急需运动控制模 块硬件平台,而运动控制卡则能满足上述 要求；第三,发挥电子计算机功能的需求。 电子计算机在各种工业现场的应用,要求 配备相应的控制卡来提高电子计算机的性 能和功能。 目前,由于运动控制模式在国外自动 化设备的控制系统中相当流行,因而运动 控制卡耶行程了一个独立专门行业,不少 国外的公司专业从事运动控制卡的研发, 在国内,也有同类产品的出现,并已经被成 功地应用到数控打孔机、汽车零部件性能 检验等自动化设备上。 参考文献 [1]江平宇.网络化计算机辅助设计与制造 技术(第1版)[M].北京：机械工业出版 社,2004. [2]王德祥.柔性控制技术在包装机械自动 化中的应用[J].石油化工应用,2007(4). [3]冯衡滨.试论我国机械自动化技术的发 展[J].民营科技,2008(2).
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