由于地球季节的变化，很多动物都有长途迁徙的习惯。比如，很多鸟类通常会从北方飞行几千公里到南方过冬，等天气变暖后再飞回去。鲸鱼，也有迁徙的习惯，它们会花上几个月的时间从高纬度寒冷地区游到低纬度热带地区，通常它们的旅途会长达几千海里。
那么问题来了，鲸鱼为什么要迁徙，它们去热带是为了寻找食物，还是去那里生鲸鱼宝宝？至今没有人能给出一个确切的答案。因为这个问题，很多研究鲸类动物的生物学家都吵翻了。
最近，发表在《海洋哺乳动物科学》杂志上的一篇研究论文中，科学家们指出，鲸鱼之所以要迁徙到热带地区，是因为它们要去那里蜕皮，并保持皮肤的健康。
来自美国俄勒冈州州立大的海洋生态学家、这篇新论文的主要作者罗伯特·皮特曼（Robert Pitman）说：“我认为人们在争论鲸鱼迁徙的问题时，并没有适当考虑到蜕皮，但这是一个重要的生理需要，可以通过迁移到温暖的水域来满足这一需求。”
一个多世纪前，捕鲸者认识到，很多在高纬度地区觅食的鲸鱼会迁移到热带地区产卵。这个现象让很多科学家感到困惑，明明鲸鱼可以在寒冷的极地水域成功分娩，为什么要游到热带去？热带地区的觅食机会比极地地区少很多，而且大多数鲸鱼在长达数月的迁徙中还会禁食，很显然，这对鲸鱼宝宝来说没什么好处。
那鲸鱼为什么要自找麻烦呢？目前最合理的解释是：温暖的海水有助于加速蜕皮。
所有的鸟类、爬行动物和哺乳动物在换皮的过程中，都会有规律地蜕皮或脱落羽毛。皮特曼和他的合著者提出，在南极冰冷的海水中觅食的鲸鱼通过转移皮肤的血液流动来保存体温。这会减少皮肤细胞的再生，阻止皮肤的正常脱落。迁移到温暖的水域可以让鲸鱼恢复皮肤新陈代谢，并在不降低体温的环境中蜕皮。这可能是鲸鱼长途迁徙的主要目的。
八年来，科学家们在一些虎鲸身上部署了62个卫星标签。在研究过程中，他们发现，所有四种在寒冷的南极水域觅食的虎鲸来回迁徙的距离都长达11000公里。大多数的迁徙都是快速的，不间断的，而且基本上是直线的向北和向南。一头鲸鱼在5.5个月内完成了两次这样的迁徙。研究人员还拍摄了南极洲新生的虎鲸幼崽的照片，这表明虎鲸不需要迁移到温暖的水域分娩。
鲸鱼分娩并不需要特殊的环境，它们在极地和热带都能够顺利分娩，它们去热带主要是为了蜕皮，产崽只是顺便。
科学家们还观察到，南极寒冷水域中的鲸鱼经常被一层厚厚的黄色微硅藻膜所变色。这层微硅藻膜是它们有无蜕皮的标志，如果它们身上有这层东西，则代表它们还没蜕皮。早期的捕鲸者还把蓝鲸白肚皮上那层厚厚的微硅藻膜称为“硫底”，他们还认为肚皮上没有这层东西的鲸鱼很可能是最近从热带来的。最近的研究证明，他们的猜测是对的。
最近的研究还发现，南极虎鲸皮肤上高浓度的硅藻也可能积聚潜在的有害细菌。蜕皮过程有助于它们摆脱这些细菌的侵扰。在另一个例子中，北极的白鲸以夏季在河口聚集而闻名。那里的水比它们典型的栖息地更温暖，更新鲜，更浅。起初，科学家们认为它们聚集在那里主要是为了产崽。
最新的研究认为，它们去那里不是为了觅食或产崽，而是为了蜕皮。在早先的一项研究中，一位因纽特人猎人指出，“白鲸到河里取暖。它们像海豹一样蜕皮。它们在温水中蜕皮。”
科学家们说，它们将数百万吨的动物运输到数千海里外，对当地生态系统产生重大影响。他们还呼吁通过评估迁徙鲸和非迁徙鲸全年在高纬度和低纬度的皮肤生长情况，进一步检验他们的假设。
没想到，你是这样的鲸鱼，为了换件“衣裳”，奔袭了几千海里。为了“臭美”，也够拼的。
经相关科学研究，大白鲨是十分惧怕虎鲸的，而且大白鲨在海洋里遇到虎鲸的话，都会自行绕着走。
当然不会怕的，因为它们也是特别大。特别厉害的，所以也不怕自己会被咬来吃。因为这样做就特别不好，这样是不对的。
大白鲨是海洋里面最令人害怕的食肉动物。但是他们也有害怕的生物，那就是虎鲸。
这个就多了，网上一大堆，但是真正靠谱可靠的没几个，计算机类的很多期刊都会收，如果你不知道，可以直接百度搜：普刊学术中心，算是一个比较靠谱的，我一个朋友找人弄过几篇，目前还不错。
我所知道的有《软件导刊》《福建电脑》《信息与电脑》《电脑知识与技术》《数字技术与应用 》 《电脑编程技巧与维护》《计算机光盘软件与应用》这些国家级省级的都有。 可以向公务员之家具体了解一下。
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 4.1 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 4.2 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 4.3 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为8KG.CM，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为1.5A，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 4.1精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 4.2视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 4.3人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 1.1 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 1.2 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 2.1 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 2.2 igm焊接机器人常见故障处理 2.2.1 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 2.2.2 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为9.7Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф1.2)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф1.2规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 2.2.3 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为8.9V，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 2.3 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
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50篇sci属于相当厉害的水平。SCI论文是被SCI《科学引文索引》）收录的期刊所刊登的论文，我国科技界对SCI论文概念模糊，小部分研究者误认为SCI是一本期刊，此期刊由南京大学引用并成为各大高校和科研机构学术评价和奖惩的一类刊物。 扩展资料 50篇sci属于相当厉害的水平。SCI论文是被SCI《科学引文索引》）收录的期刊所刊登的`论文，我国科技界对SCI论文概念模糊，小部分研究者误认为SCI是一本期刊，此期刊由南京大学引用并成为各大高校和科研机构学术评价和奖惩的一类刊物。
近日，电子 科技 大学材料与能源学院夏川教授以第一作者和共同通讯作者身份在国际著名期刊Nature Chemistry (《自然–化学》)上发表题为“General synthesis of single-atom catalysts with high metal loading using graphene quantum dots”的研究论文。该研究开发了一套高载量过渡金属单原子材料的普适性合成策略，实现了高达 40 wt.% 或 3.8 at.% 的高过渡金属原子负载，比目前报道的单原子负载量提升了几倍甚至数十倍。 该工作由电子 科技 大学、加拿大光源和美国莱斯大学三个单位共同合作完成。材料与能源学院的夏川教授为论文第一作者和通讯作者，美国莱斯大学的汪淏田教授和加拿大光源的胡永峰教授为论文通讯作者。该合作团队在电催化材料研究和电化学反应器设计领域建立了坚实的基础，并取得了丰硕的研究成果。 过渡金属单原子材料具有极高的原子利用率、独特的电子结构以及明晰且可调的配位结构，在各种电催化过程中展现出优异的活性。但常规单原子材料中金属原子密度较低（通常小于5 wt.%或1 at.%），大大限制了其整体催化性能及工业应用前景，因此发展出高载量过渡金属单原子材料普适性合成策略至关重要。现有“自上而下”和“自下而上”工艺对提高合成单原子材料的金属负载量有很大的局限（图1, a-b）。以碳材料负载的单原子为例，现有的“自上而下”方法通过在碳材料载体表面制造缺陷，然后通过缺陷稳定单原子。然而，无法精确调控缺陷尺寸导致缺陷位点的数目极大地受到限制，而且当金属负载量提高时，容易在大尺寸的缺陷位处形成团簇。“自下而上”方法则使用金属和有机物前驱体（如金属有机框架、金属-卟啉分子、金属-有机小分子）热解碳化的方式获得负载金属单原子的碳材料。在金属负载量过大时，金属原子之间将因为没有足够的隔离空间而导致热解过程中团簇或者颗粒的产生。 鉴于此，该团队发展了区别于现有“自上而下”和“自下而上”工艺的单原子催化材料制备方法（图1c），以突破单原子负载量的限制。该团队创新性地使用比表面大、热稳定性高的石墨烯量子点作为碳基底，对其进行-NH2基团修饰，使其对金属离子具有高配位活性。引入金属离子后可得到以金属离子作为节点、功能化石墨烯量子点作为结构单元的交联网络，最后热解即可得到高载量的金属单原子材料。相较于传统“自上而下”和“自下而上”的单原子催化剂合成方法，该研究报道的方法既保证了高含量金属离子初始锚定时的高分散性又能有效抑制后续热解过程基底烧结重构引起的金属原子团聚。 XAFS、HADDF-STEM等多种表征手段证明，由该法制得的负载型金属单原子催化材料在保证金属原子单分散的同时还能实现远超现有文献报道水平的金属载量。借助该方法，该团队成功制备出质量分数高达41.6%（原子分数为3.84%）的Ir单原子催化材料（图2），该负载量相较于文献报道的Ir单原子最高载量提升了数倍。 另外，该合成策略还具有普适性，能够用于制备其他贵金属或非贵金属的高载量金属单原子催化材料。例如，在碳基底材料上，Pt单原子的负载量最高可达32.3 wt.%，Ni单原子负载量可达15 wt.%（图3）。 夏川，电子 科技 大学材料与能源学院教授，国家青年人才。研究方向为基于新能源的电催化、电合成、电化学生物合成，致力于实现碳平衡的能量与物质循环。在“液体燃料与基础化学品现场合成”这一特色方向开展了深入、系统的研究，在反应器与催化剂设计领域均取得丰硕成果，共发表学术论文50余篇，授权美国专利3项，H因子34，引用5200余次。近五年来，以第一作者/通讯作者身份在Science、Nat. Energy、Nat. Catal.、Nat. Chem.等国内外高水平期刊共发表论文20余篇，其中ESI高被引论文9篇，热点论文2篇。
《新封神榜》演员表妲已 范冰冰纣王 马景涛周武王 周杰姜子牙 刘德凯申公豹 苗海忠元始天尊 唐国强伯邑考 关礼杰闻太师 许还山苏护 杜志国比干 郭凯敏姜皇后 金巧巧商容 午马女娲 谢润嫦娥 刘涛黄飞虎 郑斌辉小哪吒 吴磊大哪吒 冼色丽武吉 娄淇黄飞豹 韩志杨戬 韩栋雷阵子 李伯暾黄天化 杨荣周文王 田景山费仲 姚云舜尤浑 徐鸣恶来 李远胡喜媚 吴佳尼,周影散宜生 毛坚南宫适 吕士刚通天教主 李庆祥文殊文法天尊 程立栋南极仙翁 肖兵殷破败 朱峰殷洪 赵锦焘太乙真人 阳光普贤真人 冉瞧群衢留孙 许敬义广成子 金有朋赤精子 李军崇候虎 李建新黄娘娘 冯春哲杨贵妃 阳光李靖 张柏俊余化 刘威苏金忠 刘虎郑伦 谢加起玉荣 王晓凤凤来 鄢博雅马氏 徐松子王母娘娘 周月芳金吒 陈甘霖木吒 张超黄滚 钟明和张桂芳 苏茂周纪 娄亚江黄明 周仲龙环 于金圣吴谦 程大春吉立 羿坤余庆 董萌鲁雄 王文升崇黑虎 老皮崇应彪 孙大耗度厄真人 陈龙驙张天君 杜鸿君赵公明 赵乐云宵 王新芬碧宵 刘姝辰琼宵 刘朝梅金光圣母 商忆沙秦天君 刘荣生赵天君 赵恩全董天君 史济普袁天君 董杰孙天君 王宏钧白天君 张海平王天君 焦长遒姚天君 陈卫国陈九公 祝东宁郑伦 谢加起道德真君 郭锡瑞云中子 崔崽韩毒龙 朱嘉镇薛恶虎 龚志学
三国人物 历史概况： 蜀议郎。建安二十二年，魏篡汉。豹、向举等上言：“建安二十二年，数有气，必有天子出其方。”遂与军师诸葛亮等请先主嗣大统。 演义概况： 蜀阳泉侯。建安二十二年，魏篡汉。举与军师诸葛亮等请先主嗣大统。[编辑本段]西晋 刘豹(?——2 79)，屠各（匈奴的一个分支）人，自称是南匈奴单于于夫罗（？——196）之子。曹操将南匈奴分成五部，以刘豹为左部帅，居太原兹氏。刘豹之子刘渊，后来灭亡了西晋，建立了十六国中的汉政权。 刘豹 - 简明演义传记 匈奴左贤王，三国演义第33回和第71回中提及。高干兵败后投奔左贤王，左贤王不愿结怨于曹操，于是将高干呵退。蔡邕之女蔡琰被匈奴劫往北地，曹操派人去赎，左贤王迫于曹操的势力，送还蔡琰。[编辑本段]现代 Liu Bao 刘豹 (1923～ ) [] 中国自动控制和系统工程专家。现任天津大学管理学院院长,系统工程研究所所长。1923年6月12日生于上海，1946年毕业于重庆大学电机系，1949年在美国科罗纳多大学获工学硕士学位。1950年回国，在大连海军学校任教。1954年到天津大学任教。同年出版了中国第一本《自动控制原理》的专著。1956年在天津大学创建自动化仪表专业，开展气动自动装置的研究工作。1978年他和十多位学者发起成立中国系统工程学会。在系统工程方面发表了60多篇论文和著作（其中有 9篇在国际上发表）。他承担了国家能源模型和教育规划模型两个国家重点科研项目,进行社会经济系统建模理论的研究他是国务院学位委员会管理工程评议分组第一召集人，国家科委发明评审委员会特邀评审员，机械工业部仪表教材编审会主任他还是中国系统工程学会副理事长,中国自动化学会和中国能源研究会的常务理事，国际自动控制联合会系统工程委员会的成员，系统辨识学术会议第6、7两届学术委员会成员，第 8届学术委员会主席。他还担任《中国系统工程学报》等十几种刊物的主编、副主编和编委，美国《资源管理与技术》及国际《预测》杂志的编委。1982年和1984年先后被加拿大麦克马斯特大学和意大利帕多瓦大学聘为访问教授，1985年被联邦德国鲁尔大学聘为访问教授。 刘豹的幼年，正值他的父亲刘海粟在事业上处于初创期，那时来往于刘海粟先生家中的常有蔡元培、徐志摩、傅雷等国内一批著名的学者、教育家和艺术家。这些人忘我工作的精神和崇高的品质影响着少年刘豹，加之父亲和家庭的熏陶，刘豹从小树立了立志为国努力学习，长大后报效祖国的崇高志向。1936年，小学毕业后，刘豹以优异的成绩考入江苏省立上海中学，从此更加刻苦学习。在他学习即将毕业之际的1941年，日本侵略者发动了太平洋战争，很快攻占上海，具有强烈民族自尊心的刘豹不愿受帝国主义的奴役，便与大批爱国学生离开上海，考入重庆大学机械工程系。抗战胜利后的1946年，刘豹大学毕业后，来到北洋大学（天津大学的前身）机械工程系任助教。1948年，刘豹赴美留学，入美国科罗拉多大学研究生院机械力学系攻读，并于1949年春获硕士学位。 在留美期间，刘豹在那里学习了当时国际上刚刚开设的“自动控制原理”等最新课程，这些课程的开设对系统动态模型的建立打下了良好的基础，这些知识的获取也为他日后从事自动控制系统的研究作好了知识方面的充分准备。其后，正当刘虎一边准备继续深造，一边受聘于美国一家公司任工程师之时，他多年盼望建立的新中国——中华人民共和国诞生了。一向心系祖国的他，决定放弃继续深造的机会和国外优厚的待遇，于1952年12月回到了他魂牵梦绕的祖国，加入到建设新中国的队伍之中。同年进入中国人民解放军大连海军学院任教，并担任船舶机械教研室主任。1954年，刘豹应邀转到天津大学任教，直到他退休。刘豹在他的人生道路上，时刻把祖国的需要放在首位，无论在哪个学校哪个工作岗位上，在工作上他总是拣重的难的干。在教学和科研中，他总是埋头苦干，兢兢业业，表现了一位知识分子热爱祖国和无私奉献的崇高精神。 刘豹先生一生中几乎大部分的时间和精力都在从事自动化仪表和自动控制等领域的研究，其中不少研究成果引起国际学术界的密切关注。他出版的自动控制方面的专著《自动控制原理》，填补了我国自动控制领域的空白，他的《自动调节理论基础》一书出版后，在科学界引起了不少人的极大关注。刘豹先生在天津大学从教期间，是他首先开设了国内第一门化工自动化方面的新课程，其后在天津大学还创办了我国高校的第一个“化工仪表与自动化”专业。因此，刘豹先生也就成为我国仪表自动化教育的开创者。这一时期，刘豹先生日以继夜地忘我工作，亲自主持编写教学计划，制定各门课程的教学大纲，还创建了新的专业教研究室。他所做的这些工作，在国内均属于首创。四年后，由刘豹先生亲自培养的一批学子终于成为我国首批自动化仪表专业人才。[编辑本段]元朝时将领 刘豹（生卒年月无考），其先人是江西人，徙居胜芳。他生性倜傥好义，不事家产，有古侠士风。有臂力，善骑射，遂为探赤军户（即有侦察任务而在军籍注册）。元顺帝至正十二年（1352年）颖、毫地带红巾军起义，豹上书河南平章（官职名，省级以上地方最高行政长官）泰不花（蒙古人名）陈攻守方略，被辟为掾史（佐治属官）。未几，升为左右司都事，并统领八翼军，为先锋军与红巾军战于河南，胜利凯旋，以功升同知枢密院事（正二品）。至正十八年（1358年），山东毛贵起兵反元，率大军由河南趋势直沽（今元津市）克淳州（今北京通县境内）直逼京畿。元朝宫廷大骇，京师人心惶乱，刘豹奉诏捍卫大都（今北京），与毛贵军战于柳林（今通州南）大捷，获全胜。贵兵溃退，京师遂安。豹领军破敌屡战奇功，为元朝至正时智勇良将。遂累迁官至河南平章政事（省最高行政长官）封一等伯，着四爪正蟒绂服，官极一品，御赐名号哈剌不花。
学院
作品名称
课题负责人
获奖等级
课题组成员
指导教师
作品类别
材料与纺织学院
数码提花织物“织印一体化”关键技术研究与产品开发
柳洁渊
一等奖
许雅婷、胡丁亭、唐澜倩、张萌、赵庆会
周赳
科技发明制作I类（能源化工）
材料与纺织学院
基于聚四氟乙烯膜法的垃圾渗透液处理技术
李玖明
一等奖
蓝杰蕊、沈亚芳、林诗婧、王鸿渐
郭玉海、朱海霖
科技发明制作I类（能源化工）
材料与纺织学院
超级纤维/金属纳米基元杂化材料的制备与调控及其在环境中传感中的应用
朱罕
一等奖
邹美玲、王盼、包世勇、蔡盛赢、蔡颖婷
杜明亮
科技发明制作I类（能源化工）
材料与纺织学院
可见光驱动自清洁催化功能纤维的制备及应用
董素素
二等奖
章天涯 彭超 徐磊 叶雯 杨李慧
吕汪洋
科技发明制作I类（能源化工）
材料与纺织学院
咖啡纱多功能家纺产品的研究与开发
姚佳
二等奖
俞涤美、张三星、范硕、林学良、郭淑敏、范丽霞，吴鲜鲜
张红霞、祝成炎
科技发明制作I类（能源化工）
材料与纺织学院
自粘性三原色有机颜料微胶囊的设计、制备与验证
刘虎
三等奖
陈杭南、贾贵奇、徐畅、周贝贝
戚栋明
自然科学类学术论文（能源化工）
材料与纺织学院
天然彩色棉纤维紫外可见漫反射光谱特征及应用研究
胡雪峰
三等奖
章琪超，虞鹤群，张健，于剑锋
唐志荣、周文龙
科技发明制作II类（能源化工）
材料与纺织学院
高效导入式集绪器
戴冬冬
优秀奖
王肖肖、郑寒露、刘荣芝、王洁瑜、王刘艳
江文斌
科技发明制作（能源化工）
法政学院
儿童食品安全法律规制研究
桂泽平
一等奖
王少晶、韩雅华、张琳、周海洪、寿方亮、张靖
王健
哲学社会科学类社会调查报告和学术论文（社会调查报告和学术论文）
法政学院
浙江省家庭结构变迁及社会效应研究(2000-2010年)
朱玥琪
一等奖
秦一帆、袁俊秀、徐瑾、
金碧华、方水明
哲学社会科学类社会调查报告和学术论文（社会调查报告和学术论文）
服装学院
人体体型细分识别技术及其应用研究
倪世明
特等奖
金娟凤 王怡萱 罗炯 庞程方 宋时一 孙洁 叶玲 陈晓如 宋睿
邹奉元
科技发明制作I类（信息技术）
服装学院
基于BP算法的电子喷印协同四分色印花智能配色方法
韩文迪
三等奖
孟文婷 李漪 陈昕 范正辰 吴一岐
张聿
自然科学类学术论文（信息技术）
服装学院
人文素养与社会管理创新——杭州市人文素养调研报告
何凌帆
优秀奖
邵英姿 方崎名 吴祚霖 陈金娣 林雨青 李玲莉 徐佳敏
孙虹
哲学社会科学类社会调查报告和学术论文（社会调查报告和学术论文）
机械与控制学院
非圆齿轮行星系旱地钵苗自动取苗机构设计与优化
方炜明
特等奖
杨茂祥、吴林声、叶伊莎、孙文斌、陈坎坎、叶珂
赵匀、赵雄
科技发明制作II类（机械与控制）
机械与控制学院
基于双波长分光光度法的溶液浓度检测装置
徐文杰
一等奖
许珺、张永兴、阮登峰、、胡威
张建新
科技发明制作I类（机械与控制）
机械与控制学院
水下高速物体超空泡减阻技术的实验系统设计
胡俊辉
一等奖
周素云、汪剑锋、胡青青、郑朝朋、高聚瑞
施红辉、贾会霞
科技发明制作II类（机械与控制）
机械与控制学院
山核桃振动采摘装置
陈少钟
二等奖
余克龙、潘珂、倪柯楠、陈裕盛、杨佳男
武传宇、杜小强
科技发明制作I类（机械与控制）
机械与控制学院
多功能智能导盲拐杖
王琳娜
二等奖
吴利敏、曾 龙、徐佰意、张银露、王 阳、
胡旭东、杨亮亮
科技发明制作I类（机械与控制）
机械与控制学院
水稻钵苗移栽机械手的设计
祝广辉
三等奖
杜立恒、黄小艳、徐乐辉 、李丽、刘大庆、
俞高红
科技发明制作（机械与控制）
机械与控制学院
流体驱动管道机器人
邹继安
三等奖
王康丽、沈建洋、章思恩、郭俊
武传宇、杜小强
科技发明制作（机械与控制）
机械与控制学院
安全行驶的独轮自平衡代步车
刘俊杰
优秀奖
苏怡雪、严小建、程露
郭亮
科技发明制作（机械与控制）
机械与控制学院
轮桨腿一体化水陆两栖移动机器人创新设计
章 斌
优秀奖
冯 军、黄海彪、严小建、沈靖皓
胡明
科技发明制作（机械与控制）
建筑工程学院
从“输血型”到“造血型”的转变—基于120个少数民族传统村落在城镇化进程中发展式保护模式探讨
曾伊凡
特等奖
李茹冰
哲学社会科学类社会调查报告和学术论文（社会调查报告和学术论文）
建筑工程学院
浙江省施工噪声污染现状调查及治理对策
刘城
优秀奖
吴涛、斯旭东、陈文明、李元元、胡荣逸、付雅文、崔清、李艅珂、孟利清
刘勇
哲学社会科学类社会调查报告和学术论文（社会调查报告和学术论文）
建筑工程学院
浙江景宁县畲汉传统民居研究
董春燕
优秀奖
史小梦、沈清、高琰、向冬、王健
周红燕
哲学社会科学类社会调查报告和学术论文（社会调查报告和学术论文）
经济管理学院
一个动态交易成本理论分析框架的初探
张青杰
二等奖
杜雨婷、张艳红、刘浩博
胡剑锋
哲学社会科学类社会调查报告和学术论文（社会调查学术论文类）
经济管理学院
浙江省排污权制度改革调查研究
周楠
二等奖
沈文婷、徐铭、裘宁宁、施励锦，沈玲佳
沈满洪，谢慧明
哲学社会科学类社会调查报告和学术论文（社会调查学术论文类）
经济管理学院
基于Web2.0和云计算的科研人员知识社区构建方法研究
黄雅文
二等奖
金敏、傅青苗
潘旭伟
哲学社会科学类社会调查报告和学术论文（社会调查学术论文类）
经济管理学院
基于区际与代际之间的流域生态补偿机制研究:理论构建与实践应用
张巧川
三等奖
朱明、郝亚楠
胡剑锋
哲学社会科学类社会调查报告和学术论文（社会调查学术论文类）
经济管理学院
创业教育对大学生创业精神的影响实证研究:以中国各类型大学为例
李雪菲
三等奖
胡昀、唐娅妃、李恩、邹芬雅、罗海静，
彭学兵
哲学社会科学类社会调查报告和学术论文（社会调查学术论文类）
经济管理学院
微动力仓下配料除尘系统研究
李矗东
三等奖
李小辉、李鹏鹏、李明杰、郑春美、叶海纳、陈世超
吕媛媛，孙良
科技发明制作（机械控制类）
科艺
从多角度二维非接触式测量得出人体下肢形态技术研究
张嫣妮
三等奖
姚星、余杭旦、郑立塞、何良飞、傅翰煊、何梦蝶
张扬
科技发明制作II类（机械与控制）
理学院
SiC/TiO2结构与功能仿生型纳米骨骼材料的制备与应用
陈旭
特等奖
伊长江，徐步思，陈信宁
董文钧 李小云
自然科学类学术论文（能源化工）
理学院
一类新的双层纺织材料热湿传递厚度设计反问题
李向杰
二等奖
徐杰灵、黄祥祥
徐映红
自然科学类学术论文（数理）
理学院
数字人体模型的关键尺寸自动提取
符晓勇
优秀奖
符晓勇 陈怀玉 董伟杰 姚亮 潘声涛
李重
科技发明制作（信息技术）
理学院
大学生消防安全意识、行为现状及应对措施调查研究
张莹莹
优秀奖
张莹莹 李君 濮红艳 刘家伦
王笃明
哲学社会科学类社会调查报告和学术论文（社会调查报告和学术论文）
启新
面向智能无线通信的可重构滤波器件研究
张志浩
特等奖
郎婷、杨利利、蒋伟斌、赵开宇、武青华
李霖、徐伟强
自然科学类学术论文（信息技术）
启新
催化纤维的设计构筑及处理印染废水的研究
黄振夫
二等奖
郑彬彬、王列、孙利杰、余志恒
姚玉元、陈文兴
科技发明制作I类（能源化工）
启新
健身娱乐益智跷跷板的研制
沈嘉琪
二等奖
范泽冰、王志阳、干黄标、高建红、张继骋、朱丹红
俞高红
科技发明制作I类（机械与控制）
启新
纱线空气捻接实验平台的搭建及科学研究系统的提出
陈小天
二等奖
王冠华、叶进余、陈培远、程开华、房国栋、郝震
吴震宇
自然科学类学术论文（机械与控制）
启新
载药海藻纤维的制备及体外释放行为的研究
陈佳锋
三等奖
周阳、俞叶丽、高张昀、陈瑞
姚菊明
科技发明制作I类（能源化工）
启新
染料酶化太阳电池光阳极纳米纤维膜的制备及性能研究
贺倩
优秀奖
曹厚宝、宋立新、杜平凡
熊杰
自然科学类学术论文（能源化工）
生命科学学院
神经激肽受体拮抗剂抑制白血病细胞生长的机制和动物水平治疗研究
夏瑞龙
特等奖
王宇沙、王强、陈攀峰、 尤志远、朱晓翠
付彩云 张世馥
自然科学类学术论文（生命科学）
生命科学学院
血清中卵巢癌相关miRNA的筛选及其在早期诊断中的应用意义
蒋理想
一等奖
李东瑞、陈鹏超、陈莹、符遥杰、黄志雄
丁先锋 郭江峰
自然科学类学术论文（生命科学）
生命科学学院
激素诱导丹参毛状根中丹酚酸类成分积累的研究
马旖旎
一等奖
陈菲菲、周雍、陈正豪
梁宗锁 、杨东风
自然科学类学术论文（生命科学）
生命科学学院
黄酮类化合物的组合配伍逆转乳腺癌耐药性研究
陈培远
二等奖
杜江丽、金槿
许传莲
自然科学类学术论文（生命科学）
生命科学学院
丝胶蛋白/碳酸钙复合材料的制备研究
赵瑞波
二等奖
韩华锋、杨新燕、李泽豪
孔祥东
自然科学类学术论文（生命科学）
生命科学学院
高密度发酵重组枯草芽孢杆菌生产脂肪酶的研究
李晶虹
三等奖
王梦婷、孙亦灵、倪楠、 张柏超、张怡婷
陈玮
自然科学类学术论文（生命科学）
生命科学学院
阿尔茨海默病基因工程疫苗的研究
牟玲燕
三等奖
钟云平、钟思飞、沈蒋君、王驰、郑雪丹、李纯鹏
李 司
自然科学类学术论文（生命科学）
生命科学学院
雌激素污染水源的检测及其对家蚕生长发育影响的初步研究
潘芬芬
优秀奖
陈利淼、潘华晔、吴佳、 谢辛慈、丁宇敏
吕正兵
自然科学类学术论文（生命科学）
生命科学学院
癌症靶向基因-病毒ZD55-Kallistatin的构建及其抗肿瘤活性的实验研究
何婉婉
优秀奖
马步云、周立、李阿荣、 陈舒婷、郑璐佳
王毅刚
自然科学类学术论文（生命科学）
外国语学院
浙江省留学生全英文授课调查与分析
钱学伟
优秀奖
彭微、柳郁子、谢黄振、金珂珂、李晴晴
吴蓓蓓、王昌米
哲学社会科学类社会调查报告和学术论文（社会调查报告和学术论文）
文化传播学院
养老：从养老到养心—浙江省村镇养老院文化荒芜问题的调查研究
王焱
优秀奖
朱晓霞、邱丹怡、吴嗣琦、居万强、黄沁怡
高长江
哲学社会科学类社会调查报告和学术论文（社会调查报告和学术论文）
文化传播学院
“触摸拱宸文化，打造魅力杭城”——以拱宸桥历史街区为例探讨历史街区“古为今用”的价值
徐佳丽
优秀奖
郑煜程、田静、胡灵、潜莎莉、陆鸣敏
白晓萍
哲学社会科学类社会调查报告和学术论文（社会调查报告和学术论文）
信息学院
织机物联网系统
唐世雄
一等奖
王琦、杨媛媛、徐冬香、王彬彬、何慧超
沈炜
科技发明制作I类（信息技术）
信息学院
成语大作战
周光伟
二等奖
张帅波、安鲜儿
宋瑾钰
科技发明制作II类（信息技术）
信息学院
基于物联网的个性化建筑节能集控系统
赖思恩
三等奖
杨光辉、胡国强、杜雯
舒挺
科技发明制作I类（信息技术）
艺术与设计学院
大学生动漫衍生品消费行为的研究与启示—基于对浙江省大学生的调查
金晶
优秀奖
杜彬
哲学社会科学类社会调查报告和学术论文（社会调查报告和学术论文）
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