《电焊机》《 焊接》
焊接的专业期刊有：焊接学报，China Welding, 焊接，可以通过全国各地的邮局进行订购
各大邮局可定，《现代焊接》《焊接技术》多参加埃森展览会！
《焊接技术》、《电焊机》、《焊接学报》、《焊接》、《焊管》都是焊接类专业核心期刊杂志
焊接学报录用率是92%。焊接学报是国内外公开发行的焊接专业学术期刊，对投稿的文章录用率很高，达到了92%，焊接学报编辑部有权对录用的稿件作适当修改，无论录用与否一律不退稿。
1、《焊接》、《焊接技术》、《焊接学报》均是中文核心期刊（2008版）收录，2、《焊接》信息和投稿方式：主管单位：中国机械工业联合会主办单位：中国机械工程学会焊接学会 机械工业部哈尔滨焊接研究所社长：赵东升主编：朱琦地址：哈尔滨市和兴路111号邮政编码：150080《焊接技术》期刊信息主管单位：天津市机电工业控股集团公司主办单位：天津市焊接研究所中国工程建设焊接协会主编：胡胜ISSN：1002-025XCN：12-1070/G地址：天津市河北区南口路40号邮政编码：300232电话：，27631854;《焊接学报》主管单位：中国科学技术协会主办单位：中国机械工程学会中国机械工程学会焊接学会哈尔滨焊接研究所主编：王亚ISSN：0253-360XCN：23-1178/TG地址：哈尔滨市和兴路111号邮政编码：150080电话：;3、《焊接学报》自1987年以后，陆续被世界著名检索系统收录。它们是美国的《科学引文索引》（SCI）、美国的《工程索引》（EI）、美国的《化学文摘》（CA）、俄罗斯的《文摘杂志》（PЖ）。其中美国的《工程索引》（EI）和（PЖ）的焊接分册全部收录文献。 是三者之中最好的。
电焊机金属加工(热加工）都是专业杂志，一般只能邮局订，或者直接杂志社。
《焊接技术》、《电焊机》、《焊接学报》、《焊接》、《焊管》都是焊接类专业核心期刊杂志
《焊接技术》、《电焊机》、《焊接学报》、《焊接》、《焊管》都是焊接类专业核心期刊杂志
核心期刊有：焊接学报，焊接，焊接技术，电焊机，这些都是核心期刊，其中焊接学报我认为是最知名的。另外，比较有名的还有中国焊接，现代焊接，金属加工(热加工），不过不是核心了。
三个均是中文核心期刊（2008版）收录。
《焊接》的主管单位是中国机械工业联合会。主办单位是中国机械工程学会焊接学会和机械工业部哈尔滨焊接研究所；
《焊接技术》的主管单位是天津市机电工业控股集团公司。主办单位是天津市焊接研究所中国工程建设焊接协会；
《焊接学报》的主管单位是中国科学技术协会。主办单位是中国机械工程学会，中国机械工程学会焊接学会和哈尔滨焊接研究所。焊接学报应该是三个期刊中最好的，因为《焊接学报》被很多世界著名检索系统收录。
电焊机金属加工(热加工）都是专业杂志，一般只能邮局订，或者直接杂志社。
个人感觉录用周期太长
国内的话有《焊接》、《焊接学报》、《中国焊接》属于核心期刊，而比较好的是《金属学报》吧，也收录焊接方面的文章，国外的有《Science and technology of welding and joining》、《Welding journal》、《Welding research supplement》等。
《焊接》《焊接技术》都是中文核心，《焊接学报》稍微好一点，是cscd，也是ei。这几个杂志都不被sci收录。你要是第一次的话投《焊接学报也不错，审稿还是比较快的，而且很专业。》
《电焊机》《 焊接》
就发普通的期刊吧，比较好发，而核心期刊这些的话想对来说对比较难的啦
看你写的是什么期刊，一般核心期刊是比较好的
机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，实现文明生产等方面具有重大作用。下面是我整理的机器人焊接技术论文，希望你能从中得到感悟!
浅谈焊接机器人
概要：本文从国内外工业机器人的发展，焊接机器人技术及现状，及焊接机器人的发展及前景，焊接机器人在生产中应用的主要 经验 和问题，四个方面分别进行阐述，为今后焊接机器人的研究提供了依据。
关键词：焊接机器人 机器人 管道焊接
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章 编号：
1.国内外工业机器人的发展
机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶，而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。目前机器人技术已成为世界各发达国家竞相发展的高技术，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。
美国是最早出现工业机器人的国家,1954年美国的G.C.戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文,第一次提出“工业机器人”和“示教再现”的概念。1959年美国Unimation公司推出第一台工业机器人。1967年日本从美国引进Unimate和Ver satran等类型的工业机器人以后，结合国情,面向中小企业,采取一系列鼓励使用工业机器人的 措施 ,率先在汽车制造业的喷涂、焊接、装配等重要工序中得到应用。并以此为契机,向 其它 产业渗透。
在我国，人工焊接仍然占据焊接作业的主导地位，人工施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性，而焊接机器人则工作状态稳定，不会疲劳。因而，选择应用焊接机器人对产品进行焊接可以实现用稳定一致的工艺条件确保产品焊接强度和满足产品各项性能指标的要求，同时满足焊缝成型良好的产品外观质量要求。随着国外及国内对工业机器人在焊接方面的研究应用,我国也开始了焊接机器人的研究应用。在引进国外技术的基础上,中国于20世纪70年代末开始研究焊接机器人。1985年哈尔滨工业大学研制成功我国第一台HY-1型焊接机器人。1989年北京机床研究所和华南理工大学联合为天津自行车二厂研制出了焊接自行车前三脚架的TJR-G1型弧焊机器人,为“二汽”研制出用于焊接东风牌汽车系列驾驶室及车身的点焊机器人。上海交通大学研制的“上海1号”、“上海2号”示教型机器人也都具有弧焊和点焊的功能[3]。20世纪节式机器人。1999年北京机械工业自动化研究所机器人中心研制的AW-600型弧焊机器人工作站,采用PC工控机控制和PMAC可编程多轴控制系统,于1999年4月通过了国家机械工业局的鉴定。1999年7月15日,国家863计划智能机器人主题专家验收通过了由“一汽”集团、哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所联合开发的H-100 A型 点焊机器人。由此可见,我们国内的焊接机器人已开始走向实用化阶段。
2. 焊接机器人技术及现状
焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高升产效率，更主要原因是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。
通常情况下，焊接机器人系统由焊接机器人、机器人焊机、变位机以及回转工作台等周边装置、焊接夹具、安全装置等组成。焊接机器人的工作对象几乎和手工焊接一样广泛，可以焊接低碳钢、不锈钢、铝材、铜材等。焊接材料的厚度可以从零点几毫米到几毫米、十几毫米、直至几十毫米。并且能够灵活调整焊枪姿态，实现对工件的最佳焊接。
随着机器人控制技术的发展和焊接机器人应用范围的扩大，尤其为适应现代产品更新换代快和多品种小批量的需要，要求焊接机器人和变位机，弧焊电源等周边设备实现柔性化集成。这有助于减少辅助时间，是提高生产效率的关键之一。例如，在球形或椭圆形工件的径向焊缝或复杂形状工件的周边的卷边接头等状态下焊接时，为了使整条焊缝在焊接时都能使焊池水平或稍微下坡状态，焊接时变位机必须不断地变换工件位置和姿态。即变位机在焊接过程中不是静止不动的，而是要做相应的协调的运动。弧焊电源和工装夹具等也要在机器人统一控制下作相应的协调运动，才能保证整个系统的高效率，高质量的工作。
3. 焊接机器人的发展及前景
随着我国国民经济的发展和工业自动化水平的不断提高，特别是加入WTO,许多生产企业为提高产品质量和生产效率，争取尽快和国际市场接轨，在市场竞争中争取主动权，对在生产中采用机器人的要求越来越强烈，对应用机器人的呼声也越来越高，为焊接机器人市场的快速增长提供了一个良好的机会。机器人的需求量在逐年增加，中国近几年机器人市场将会一个大的跨越。
种种迹象表明，今后几年中国的焊接机器人市场将是技术不断提高，市场迅速扩大，应用工程项目市场竞争激烈的局面。预计今后的几年内，国内企业对点焊、弧焊机器人的需求量将以 30% 以上的速度增长。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人不断向智能化方向发展，机器人的感觉功能将实现多传感器信息的融合，控制系统从示教、离线编程向模糊控制发展，实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制，从而达到更高的可靠性和安全性。从应用技术市场角度分析，性能和价格以及技术服务的质量将仍然是决定用户做出正确选择的主要因素。随着国内机器人公司自主品牌的性能价格比进一步提高，短期内将可以达到与国外产品抗衡的能力。从机器人应用范围来看，焊接机器人的应用在传统制造业领域的需求持续增长同时不断向其它行业扩散。国内外众多机器人厂家激烈竞争的结果将促进我国工业制造技术自动化水平的不断提高，应用焊接机器人的企业在高技术、高质量、低成本条件下获得高速发展。
4 .焊接机器人在生产中应用的主要经验和问题
弧焊机器人在实际生产中的应用及产业化仍有如下的关键问题等待进一步研究解决:
(1)弧焊机器人系统的柔性化集成及优化，减少辅助时间，提高生产效率;
(2)新型机器人用弧焊逆变电源结构和性能的优化及电流波形控制，使熔滴实现最佳过渡，减少飞溅;
(3)弧焊过程实用传感技术，快速准确地提取弧焊过程的特征信息，实现焊缝自动跟踪;
(4)实用化的弧焊动态过程和焊接质量的实时智能控制技术;
(5)弧焊机器人工程应用和产业化中的技术成果转化。
5 .结论
工业机器人技术的研究、发展与应用,有力地推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质高效的焊接生产中,发挥了极其重要的作用。我国焊接机器人技术的研究应用虽然较晚,但借鉴于国外的成熟技术,得到了迅速的发展。近年来,我国在焊缝跟踪、智能控制、信息传感、周边设备及机器人专用电源等方面进行了大量的研究与应用,取得了许多优秀的成果。随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展,焊接机器人系统还有许多值得我们认真研究的问题,特别是多智能体系统、基于PC的控制器和模糊神经网络等方面将是研究的 热点 问题。
参考文献
1 孙明如 日本焊接自动化和焊接机器人发展动态 电焊机,vol.29,1999(11):30～31;
2龚进峰,彭商贤，履带式可变结构管道机器人及其双控制系统的研究 高技术通讯2001.12;
点击下页还有更多>>>机器人焊接技术论文
土木工程类的核心期刊:1．岩土工程学报 2.建筑结构学报 3.土木工程学报 4.岩石力学与工程学报 5.建筑结构 6.工业建筑 7.哈尔滨建筑大学学报 8.中国给水排水 9.岩土力学 10.给水排水 11.施工技术 12.建筑技术 13.世界建筑 14.建筑科学 15.世界地震工程 16.建筑学报 17.混凝土 18.工程勘察 19.城市规划 20.暖通空调 21.西安建筑科技大学学报.自然科学版 22.水文地质工程地质 23.建筑机械 24.四川建筑科学研究 25.重庆建筑大学学报 26.新型建筑材料 27.空间结构 28.城市规划汇刊 电气工程领域的国内和国际“权威”期刊：国内：1.《中国电机工程学报》 2. 《电工技术学报》国际权威期刊：电机领域：《IEEE T MAGN》、《IEEE T ENERGY CONVER》电力电子领域：《IEEE T POWER ELECTRMAGN》、《IEEE T ENERGY CONVER》电力系统领域：《IEEE T POWER SYST》车辆工程:焊接学报 0802机械工程 0.527 工业技术机器人 0802机械工程 0.801 工业技术机械工程学报 0802机械工程 0.578 工业技术机械强度 0802机械工程 0.567 工业技术计算机集成制造系统 0802机械工程 1.017 工业技术摩擦学学报 0802机械工程 1.296 工业技术汽车工程 0802机械工程 0.622 工业技术振动工程学报 0802机械工程 0.813 工业技术振动与冲击 0802机械工程 0.758 工业技术中国机械工程 0802机械工程 0.686 工业技术铸造 0802机械工程 0.579 工业技术