皖北一只老色
先进机器人方面的论文在 轻风论文网 很多的哦，你可以参考下，如果还有不清楚的地方，可以咨询下他们的在线辅导老师，我之前也是求助他们帮忙的，很快就给我了，当时还是 轻风论文的王老师帮忙的，态度不错，呵呵，相对于一些小 机构和个人要靠谱的多这里还有些 资料，你参考下多移动机器人路径规划算法与导航系统研究 本文主要研究了多移 动机器人协调系统中的多移动机器人路径规划算 法与导航系统。导航系统采用了全局路径规划与 局部路径规划算法相结合 的方式。全局路径规 划采用改进的动态规划算法，将其他机器人位置信息加入机器 人路径规划当中。局部路径规划 采用人工势场法，使机器人不断朝目标运动的同时 避免与环境、障碍物发生碰撞。通过在分布式多移动机器人仿真系统上进行的实验，充分证明了路径规 划算法与导航系统适于 多移动机器人协调，性能比较好。本文主要研究了以 下内容：1．构建适合于多移动 机器人的导航 系统；2．提出一种适用于多移动机器人的路径规 划算法；3．利用分布式多移动机器人仿真系统验证导航系统与路径规划算法。导航系统采用全局路径规划与局部路径规划算 法相结合的方式。导航系统启动后，机器人和服务器建立连接，服务器 会读取数据库中的地图信息，将地图信息传送给机器人。机器人先做全局路径规划，从地图信息中提取出拓扑 图，结合地图信息中的数据 ，搜索最优路径，完成全局路径规划。全局路径规划的结果是由道路，站组成的一 条全局路径。机器人在每段道路中进行局部路径规划算法，在朝局部目标点运动的同时 ，要与墙壁保持安全距离，并且要避免与其他机器人相撞。每到达一个局部目 标点，机器人就朝终点 接近一步，并最终完成服务器给定的任务。在导航系统中，全局路径规划给机器人全局的指导，目标 明确，避免了仅用局部路径规划时造成的机器人运动的盲目性。同时又发 扬了局部路径规划的优势，具有良好 的实时性，避免碰撞。
偶素小cici
期刊名称 总被引频次 影响因子CAD/CAM与制造业信息化 382 0.214CT理论与应用研究 159 0.274International Journal of Automation and computing 26 0.204Journal of Computer Science and Technology 505 0.615办公自动化(综合版) 96 0.096传动技术 53 0.143传感器世界 269 0.230单片机与嵌入式系统应用 835 0.583电脑编程技巧与维护 155 0.134电脑开发与应用 420 0.247电脑学习 200 0.158电脑与信息技术 213 0.295电脑知识与技术 2233 －电子政务 216 －福建电脑 1043 －高性能计算技术 53 0.053工业控制计算机 684 0.240光盘技术 17 －华南金融电脑 153 0.094化学传感器 52 0.193机器人 959 0.684机器人技术与应用 195 0.333计算机安全 386 0.299计算机仿真 2137 0.329计算机辅助工程 268 0.558计算机辅助设计与图形学学报 2112 0.616计算机工程 7152 0.485计算机工程与科学 951 0.308计算机工程与设计 3683 0.618计算机工程与应用 8369 0.442计算机集成制造系统 2179 0.775计算机技术与发展 1769 0.490计算机科学 2709 0.499计算机科学与探索 13 －计算机时代 505 0.287计算机系统应用 747 0.433计算机学报 4035 1.634计算机研究与发展 3228 0.943计算机应用 3790 0.600计算机应用研究 4063 0.532计算机应用与软件 1594 0.404计算机与数字工程 793 0.305计算机与网络 194 0.073计算机与现代化 969 0.329计算机与应用化学 990 0.585计算技术与自动化 305 0.271金卡工程 118 －控制工程 853 0.641控制与决策 2567 0.865模式识别与人工智能 499 0.286软件工程师 71 0.032软件学报 5372 2.085上海信息化 33 0.039数值计算与计算机应用 140 0.310条码与信息系统 14 0.035网络安全技术与应用 490 0.321网络与信息 112 0.155微处理机 236 0.251微电子学与计算机 1844 0.607微计算机信息 10138 0.820微计算机应用 470 0.379微型电脑应用 510 0.252微型机与应用 390 0.042物探化探计算技术 493 0.484系统仿真技术 31 0.182系统仿真学报 5990 0.971现代计算机(专业版) 465 0.189小型微型计算机系统 1899 0.460信息系统工程 64 0.054信息与电脑 45 0.041信息与控制 1067 0.505制造业自动化 634 0.248中国金融电脑 162 0.103中国图象图形学报A 2741 0.603中文信息学报 889 1.000自动化博览 218 0.243自动化技术与应用 642 0.225自动化学报 1994 0.880自动化与信息工程 76 0.153自动化与仪器仪表 289 0.256
计算机视觉、机器学习、自然语言处理、机器人和语音识别是人工智能的五大核心技术,它们均会成为独立的子产业。 计算机视觉 计算机视觉是指计算机从图像中识别出物体、场
和平海棠 5人参与回答 2023-12-07 如果你不在意是会议检索CA还是期刊检索JA，那么这个非常靠谱。协会主办的会议，收集论文以后，只要缴纳一定的费用给EI数据库，那么数据库就会对论文以会议为单位进行
完善自已 8人参与回答 2023-12-07 可以去中国知网看看电工类期刊
奈奈小妖精 5人参与回答 2023-12-07 《人工智能与机器人研究》是一本关于人工智能的期刊，该期刊杂志上发表的文章包含这些领域：智能机器人、模式识别与智能系统、虚拟现实技术与应用、系统仿真技术与应用、工
大宝儿0619 2人参与回答 2023-12-08 该杂志社，及其没诚信。投了一篇文章过去，两个月过去了，都没回信，打电话好几次也找不到负责人。好不容易打电话找到了，他告诉我我的论文正在审。我就放心了，等了两个月
纳木错dolphin 3人参与回答 2023-12-07 
