上海地铁无人驾驶论文发表

当地铁到站之后，一名年老的女乘客在下车的时候，因为行动相对较缓慢，所以没有注意被屏蔽，门夹住，虽然工作人员紧急帮其处理，但是仍然受了非常重的伤，送到医院之后，经抢救无效，不幸身亡。

不是所有的地铁都是无人驾驶的，有些地铁也是有驾驶员的。

很多地铁在行驶时都是有列车行驶模式的，只有在ATO模式下，列车是自动运行的，但为了安全起见，还是会有司机在的。真正使用ATO列车自动驾驶模式的地铁线路并不是很多，大部分还是靠司机手动操作的。

无人驾驶技术，能使列车的运行实现全自动控制，使车辆按照接近优化的运行曲线进行运营，达到节能环保的目的。同时，列车不设驾驶员，也节省人力成本。全自动化运营也避免人为操作失误导致的运营故障。

国内实施全自动驾驶的地铁线路：

1、北京：北京地铁17号线、北京地铁19号线、北京地铁燕房线、北京地铁大兴机场线。

2、上海：上海地铁10号线、上海地铁14号线、上海地铁15号线、上海地铁18号线、上海地铁浦江线。

3、广州：广州地铁APM线、广州地铁12号线。

4、深圳：深圳地铁12号线、深圳地铁13号线、深圳地铁14号线、深圳地铁16号线、深圳地铁20号线、 深圳地铁6号线支线。

楼上说的都是网上随便拉的东西首先2号线不是CBTC，2号线采用的是轨道电路（10号线采用的是CBTC）其次2号线现在已经是自动驾驶了（也就是无人驾驶），但为了安全起见还是有司机的。最后，自动驾驶（ATO）与CBTC并没有必然的联系。