清华大学饶燏发表的论文

中国清华大学的一组研究人员创造了一种液态金属材料，这种材料非常轻，可以漂浮在水上。研究人员希望利用极轻的材料构建轻量外骨骼和类似的液态金属机器人，就好像终结者2电影中的机器人一样。具体来说研究人员创建了一种软金属镓和铟的混合物，其熔点仅为15.7摄氏度（60.3华氏度）。为了使其漂浮，研究小组会把充满空气的玻璃珠轻轻搅拌并置于到液体中。据清华大学上个月在杂志上发表的论文，在此过程中，氧气与液态金属结合，有助于使这些小珠子保持悬浮状态。该论文称，尽管其密度极低，但液态金属材料在温度调节下仍保持出色的顺应性，导电性和刚度变化。这种材料具有足够的强度，可以像折纸一样折起来或用力压成某种形状，根据现在的测试，数据表明同一批材料可以重复使用八次以上，而不会明显丧失功能。研究人员希望，他们的未来材料可以在不久的将来用于制造各种先进的液态机器人和水下设备。

清华大学开发了世界上第一个异构融合类脑芯片。基于这一研究成果，论文《面向人工通用智能的异构行星芯片架构》于8月1日作为封面文章发表在权威科学期刊《自然》 (Nature)上，实现了中国在发表论文零芯片和人工智能方面的突破。

据悉，这项研究是由清华大学大脑类计算研究中心的施路平教授的团队进行的，该研究依赖于精密仪器部门，并展示了一种由新型人工智能芯片驱动的自行驾驶自行车。这种混合芯片被命名为“天机芯”，具有多个高度可重构的功能内核，能够支持机器学习算法和现有的大脑类计算算法。

研究人员使用自动自行车系统来验证混合芯片的处理能力。这是一个异构的、可扩展的人工通用智能开发演示平台，它利用天体机器芯片演示自行车的自平衡、动态感知、目标检测、跟踪、自动避障、越障、语音理解、自主决策等功能。实验中，无人自行车不仅能识别语音指令，实现自平衡控制，还能自动检测和跟踪前方行人，避开障碍物。

人们普遍认为，实现一般人工智能有两种方式，即计算机科学取向和神经科学取向。由于两条道路在理念、概念和实施方案上存在根本差异，依赖不同的开发平台，互不兼容，极大地阻碍了人工智能技术的发展。“天空运动”可以为人工智能技术提供一个混合合作的开发平台。它只需一个芯片，就可以在无人驾驶自行车系统中同时处理多种算法和模型，实现实时目标检测、跟踪、语音控制、避障和平衡控制。本研究有望为开发通用性更高的硬件平台开辟一条新的道路。

自1988年成立以来，摩擦学国家重点实验室获国家自然科学奖2项，发明奖2项，全国优秀科技图书奖2项，省部级奖23项，美国摩擦学与润滑工程师学会年度最佳论文奖1项；发表学术论文2000余篇，其中SCI收录论文500余篇；出版学术专著12部；获中国发明专利授权20多项。近五年来，承担各类科研课题100多项，包括973计划项目、国家自然科学基金重大和重点项目、863计划项目、国防项目以及大量国际合作和企业合作项目，研究经费约2500万元。实验室目前的主要研究方向为:摩擦学理论与技术表面、界面理论与技术微纳制造理论与技术智能与生物机械设计理论与技术微纳光电测试理论与技术

汤羽扬老师不错。汤羽扬，女，教授，建筑与城市规划学院院长，国家一级注册建筑师，中国建筑学会理事，中国建筑学会咨询委员会委员，全国高等学校建筑学专业委员会委员、国家文物局专家咨询组成员。 毕业于湖南大学建筑系，建筑学硕士学位，曾担任湖南大学建筑系教师，1992调入北京建筑工程学院建筑系。为北京建筑工程学院建筑学一级学科带头人， “国家特色专业”建筑学专业建设负责人。 主要研究方向为历史城市与遗产保护规划、历史城市与建筑保护设计、乡土建筑研究、公共建筑设计、城市设计。 曾出版有《三峡文物珍存》、《行走于历史与未来之间》等著作及学术论文几十篇。 主要科研成果有：三峡工程淹没区地面文物保护实施阶段规划及保护工程（如大昌古城整体搬迁、屈原祠异地复建等）、北京市25片历史文化保护区保护规划、北京市发改委的“十一五”期间北京历史文化名城保护研究、北京旧城胡同系统分类与保护研究、中国历史文化名镇重庆西沱古镇保护规划、湖南上甘棠古建筑群保护规划等几十项规划设计。目前在研的科研项目有：国家支撑计划“城市旧区土地改造利用关键技术研究”的子课题“城中村改造关键技术”研究、北京地区长城保护总体规划、新疆丝绸之路（和田地区）古遗址保护规划等。