无人车相关论文发表

根据Ipsos益普索发布一项最新调查《憧憬无人驾驶汽车——2018全球无人驾驶汽车消费者调查》的报告显示，2018年，46%的中国人受访者最有可能使用无人驾驶汽车;9%的中国消费者不愿意使用无人驾驶汽车;45%的消费者持观望不确定的态度，但对无人驾驶汽车的想法很感兴趣。虽然目前使用无人驾驶汽车的意愿不是很强，但随着无人驾驶总体技术及各项关键技术成熟，智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群得以建立，消费者的意愿会增强。

1、研究背景：随着科技的发展，时代的进步，无人驾驶汽车逐渐兴起，然而对无人驾驶汽车周围的环境进行探测便成为了一项十分重要的问题。2、意义：通过检测目标物体的空间方位和距离，提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，在光照条件好的环境下表现优秀，而且在黑夜和雨天等极端情况下也有较好表现。

无人驾驶汽车的正面影响是可以节约人工负面影响，是可能安全性能有隐患

现在的科技发速发展，人们的生活也越来越好，几乎每个家庭都拥有一辆汽车.因此，常常会发生交通事故，所以我想发明一种无人汽车.

这种汽车能在陆地上奔跑，还能离地发行，在水上也能浮起来。这种车是长方形的，用20多种金属元素制成，这种材料轻如塑料，硬过金刚石。在汽车的底部有两个机翼，还有一个大滑板。如果遇到了堵车，为了节省时间，只要说一下“飞行键”，汽车底部自动将机翼伸出，滑板轮也放出来，这时再说踩油门，车尾的加速器就会向前推，汽车就能飞起来.车顶还安有几个备用降落伞，如果遇到特殊情况，降落伞自动弹出，确保安全降落。如果到达海边，想欣赏海景，说一下飞行键旁的“水面键”，车轮便缩进去，从里面伸出几个大的螺旋桨推时器，车下的气垫自动充气，这时只要用手指挥方向就行了。如果不想看了，只要说一下“还原键”，汽车立刻变回到陆地上的模样。另外，如果你累了，说一下我累了就可以打开自动开车器，让微型电脑帮你开车。这时，车垫自动放下，能为您提供一张舒适的床。

车的颜色也能变化，如：绿色、黄色、蓝色等。这种汽车不用加油，全靠汽车收集的太阳能量转换成动能来用。车上还安有一个可以吸烟的收集器。它可以将外面的空气吸进来，将烟过滤成氧气，排出车内，使车里的空气始终清新。

如果您想拥有这种汽车，就请到2030年的海、陆、空汽车专卖店来买吧。

雷达加摄像

中国现在已经有无人驾驶的汽车了，时速可达到60KM/H，可以处理一般的启动行驶，超车让车，转弯等正常动作，在不远的将来，我们会用机器人做司机的

自动控制技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。 无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而

路况分析，老司机驾驶技术模拟

您好Unmanned vehicle is a kind of intelligent vehicle, also known as the wheeled mobile robot, mainly rely on the car to puter system based intelligent autopilot to achieve unmanned. It is monly perceived around the vehicle using the vehicle sensor environment, and according to the perception of the obtained Road, vehicle position and the obstacle information, control the steering and speed of the vehicle, so the vehicle can safely and reliably running driverless cars on the road in the automatic control system of many technology, architecture, artificial intelligence, visual puting in one, is the product of puter science, pattern recognition and intelligent control of high technology development,

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很久以前，人们就想像鸟一样在空中飞翔，1903年美国莱特兄弟制造的飞机成功飞行，让人们实现了盼望已久的梦想。

现在飞机在各个方面广泛应用。无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，主要用于现代战争。

无人驾驶飞机以它的体积小，造价低，使用方便，对作战环境要求低，战场生存能力强等优点受到世界各国军队的喜爱。 目前无人驾驶飞机实战经验少，各项技术有限，只用于高空电子及照相侦察。

随着航空工艺、材料和技术不断进步，无人驾驶飞机在航空领域一定会无处不在，无所不能。那时我国也一定能研制出更先进的无人驾驶飞机。

昨天晚上，我做了一个有趣的梦。

我乘坐时空机来到了未来世界的2050年。那里是一个高科技世界，那里的东西都非常先进。

就拿汽车来说吧，各式各样，十分有趣，功能也非常多！ 未来的汽车物美价廉，我就买了一辆。它是圆形的，样子非常可爱！车内还有先进的HPP语音变色机，只要你对着它说出一种颜色，车就可以变色了。

假如今天你很高兴，就可以给车换上鲜艳一点的颜色，如果今天你很难过，就可以给车换上沉重的颜色。怎么样，有趣吧！我的车是用HV钢加上X金属制成的，这种材料不但十分耐磨，而且还有弹性。

这样，就算出了车祸，也不会有太大伤害。 未来的汽车里面，有一个圆形的方向盘，手感特别好！这辆车还配有ZHY手点控制屏。

ZHY手点控制屏的功能有很多，比如，世界地图、上网、打电话……真是高科技呀！车上有很多按钮，黄色按钮是休息室，累了一天是该到休息室去休息休息。绿色按钮是游戏室，那里有先进的NVN游戏机、KX智能机和WXNE智能宠物……就连座椅也有 *** 功能，按白色按钮的话还可以启动自动开车功能呢！夏天，车里一定非常热，只要你启动自动开车，再打开天窗，就可以好好凉快一下了。

未来的汽车还有海、陆、空三栖功能。我开我的小汽车，打算到海上看看。

我一按蓝色按钮，车就下海了，到了海上，我的车如鱼得水，迅速到达了目的地。如果我想去天上看看，一按白色按钮，我的小汽车马上长出了特别大的翅膀。

在天空自由飞翔。在陆地上那就更不用说了，和现在汽车不一样的是，我的小汽车时速非常快可以达到500公里。

未来的汽车还有先进的防盗功能，车内有ZXPPY识别器。主人来了，它会自动开门。

如果不是主人，就算你有钥匙，也别想进入。主人不在的时候，它还会有一个ZHX真空防盗网，防止各种东西把车弄坏。

未来的汽车还有节能、环保的功能呢！它吸进去的是垃圾气，排放出来的是氧气。好象一个多功能的净化器。

“醒醒，起床了！”那熟悉的声音从我身边传来。正在我想是谁的时候，我不知道被谁拉了一把，拉出了2050年，回到了2010年。

原来是妈妈。我想：不管这一切是梦还是现实，我相信祖国的科技一定会蒸蒸日上，一定会发明出比我梦中还先进的东西。

未来的汽车

未来的汽车是无人驾驶的，它的司机是一台超级电脑。可以自动调节车内一切系统。

如果你想去玩，就按一下开车的按扭，再输入你想去的地方，就可以了。它的速度很惊人，每秒可达到四公里之多。

如果你想起飞，就按一下起飞按扭，就行了。可以让你看一看自然风光，到世界各地去遨游。

如果你想下海，没问题，按一下下海按扭，立刻就下海。人们可以在海底看动物、珊瑚，让人们进一步了解大海。汽车就是潜得底下，也不会因水压而影响。

未来汽车的科技化体现在车中的一个微型电脑——“心情调色盒”，它可以根据车主的心情而改变车子的颜色。如果车主的心情很低落，车子就会变成鲜艳的红色；如果车主刚下班，很疲劳，车子就会变成清新、舒畅的绿色，使车主感觉自己仿佛置身于美丽的大草原上。

未来汽车的科技化还体现在它是全自动的。如果你要到任何一个地方，只要说清详细地点，车子就会自动向目标开去，并且是水陆空三用的。车上的雷达可以探测出路线上的障碍物，以免发生碰撞。

未来汽车的环保化体现在车子不用汽油，也不用柴油，只需一滴水，这可不是一般的水，这水里含有能源，而且用之不尽。你只需把这一滴水加入能源瓶里，车子就可以跑的了。这种车子也不会发生爆炸，因为车子的能源只是一滴能源水，这样就不会发生因爆炸而死人或污染环境的事了。

未来的汽车里装还有电视电话和电脑以及雷达装置五百米以内的交通信息随时提供给电脑，让电脑选择最佳的行车路线；那时的汽车都装有自动驾驶系统，人们可以一边开车，一边用电话来办公，无聊的时候可以打开电视看自己喜欢的电视剧，还可以闭上眼睛睡大觉。

那时的汽车根本就不用燃料，不会排出废气，也不会发出噪音，对环境更不会造成污染。而是靠吸收废气来行驶的，在把吸收的废气转化成新鲜空气，它吸收得越多，也就驾驶得更快。

未来还会出现水、陆、空三用车。当高速的汽车拥挤时，它就会展开翅膀像鸟一样飞行，就会降落在车少的路段继续行驶。如果人们想到大海去游玩，就把汽车开到海面上，它就会像快艇一样在水面上高速行驶。如果你还想到海洋里一饱海洋里的景色的话，只要启动潜水系统，就可以了。

这就是未来的汽车，怎么样，未来的汽车很好吧，你想不想拥有一辆呢？

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。

2053年我发明了多功能汽车，这引起了全国的关注，这不，记者来采访我了。“王教授，您好，我是《科技发明》的记者，您能告诉我多功能汽车有什么功能吗？”“我们根据小康社会的需求来研制这个多功能汽车，让人们低碳生活。”“首先，汽车成了人们很方便的交通工具，但是，汽车排放的有毒气体对人的身体和地球有很大的危害，所以，我把多功能汽车安装了消毒装置，可以让排放出来的有毒气体变成无毒气体。”“第二，现在有许多人的死亡原因是车祸，为了不让车祸夺走人的生命，我们把多功能汽车的外壳安装了软硬功能，只要摸就变软，没摸就变硬，假如一个人不小心被多功能汽车撞到了，他也不会受伤，因为他的身体触摸到了多功能汽车。”“第三，还有些人的死亡原因是疲劳驾驶，为了解决这件事，我在多功能汽车上安装了一个显示屏，你只要在显示屏点你想去的地方，多功能汽车就能带你去你想去的地方，并且不违反交通规则。”“第四，有些人希望房子能像汽车一样开来开去，所以我在多功能汽车上安装了一座房子，这样就可以满足那些人的愿望了！”“祝贺您，王教授，您为交通和环境做出了卓越贡献，真了不起！”“这是我们三位专家的智慧结晶，还有两位专家分别是：张教授、向教授这几位专家。”“丁零零……”电话响了，原来是联合国总部打来的电话：“王教授，您好，由于你们三位专家的卓越贡献，所以你们被授于“保护环境大使”和“科技达人”的称号，请明天来来联合国总部领奖。”

望着外面灿烂的阳光，我笑了笑。

未来的汽车是什么样子呢？你不知道吧！那就让我来告诉你吧！

未来的汽车没有轮子，就像磁悬浮列车一样在空中行驶.汽车里有一位向导——卫星导航系统.车子的玻璃能防紫外线，使人的眼睛不受到伤害.车子是靠压缩空气释放的反冲力把车子撑起来，再靠另外的压缩空气在尾部排出，汽车就像喷气式飞机一样奔向前方.

未来的汽车速度非常快，一小时就能够跑几百公里，甚至几千公里.你让它开多少公里路，只要对汽车说一声，汽车就会按你的吩咐去做.

未来的汽车有许多先进的地方：汽车里有一样东西，能控制汽车的方向盘.你只要说一声到哪里，它就会自动带你去哪里.它会操纵方向盘，不用你操心.到了那个地方，汽车就会自动停下，然后，会自动发出“嘟嘟”的声音，提醒你已经到站了.

未来的汽车外形很漂亮.整辆汽车是黄色的.但是，你仔细一看，就会发现上面有一道道五颜六色的横线，搭配得很均匀.

汽车里有一件东西，能使汽车有隐形的作用.怎么样！未来的汽车神奇吧！相信你一定非常喜欢吧！

当前，无人驾驶技术已成为汽车领城的发展趋势，障碍物探测是无人驾驶技术中的亚要环节。激光留达作为一种主到探测方法，具有测量速度快，精度高等优点，在障碍检测方面优势明显。本文以无人驾驶车障得探测为应用背最，针对扫描式多线徽光雷达成本较高、测距精度较低的不足，开展了激光香达测距技术研究，综合考应车载环境以及实际应用需求，设计了一种扫描式测距激光省达系统。论文主要工作如下：（1）对比分析了脉冲式和相位.式激光测距原理，根据无人驾驶车障碍探测的实时性要求，选择脉冲式测距方案，综合考忠影响脉冲式测量精度的关键因素，设计了一种改进型的时刻鉴别以及时间间隔测量方法，优化系统采测性能。(2)针对半导体激光器和光电探测器的具体特性，设计了发射端和接收端光学系统，在 zEMAx 软件中进行光线追迹仿真，验证了其对发射光束的准直压缩和对回波光束的有效聚焦，从而可以提高系统探测范围和精度。(3）设计并搭建了窄脉冲激光发射和信号接收电路系统，系统以 FPGA 器件和C8051F206 单片机作为主控制器，可实现重复频常为 1kHz，脉宽为 60ns 的窄脉冲激光发射：为提高接收系统的信噪比，选用高灵敏度的 APD 作为光电探测器，结合信号调理电路，从而实现微弱回波信号的有效提取：设计高精度时间差测量模块和机械旋转模块，验证扫描式激光雷达系统的测距性能。（4）为了验证测距激光雷达在无人驾驶车障碍探测中的性能，在 Visual Studio 2010平台下开发了基于 MFC 的数据重构界面，根据测量得到的距商数据实现障碍物信息重构。搭建实验平台，对近处目标物进行测量，测试并验证系统样机的探测性能，最终结果表明，所设计的脉冲式激光雷达系统基本满足预期的探测要求，并具有一定的实际应用价值。